Was sind Währungsroboter?
Ein Gantry -Roboter ist ein automatisiertes Industriesystem, das auch als kartesischer Roboter oder linearer Roboter bezeichnet werden kann. Garanroboter bewegen sich in der Regel in linearen Pfaden, die eine dreidimensionale Kubikhülle des Raums erzeugen, in der sie arbeiten kann.
Aus diesem Grund ist der Begriff kartesischer Roboter ideal, da der gesamte Arbeitsraum von Top-down an zwei lineare Pfade gebunden ist, die sich im rechten Winkel überschneiden, um die Arbeitsebene zu erstellen (typischerweise als X und Y bezeichnet). Wenn Sie eine dritte Achse hinzufügen (typischerweise als Z) bezeichnet, erzeugt dies die Tiefe, in der das Ende des Armtools in der kubischen Envelope in die Kubikum Envelope arbeiten kann. Während diese drei Achsen die prinzipiellen Bewegungsformen sind, können Geldroboter so wenige oder so viele Achsen enthalten, wie dies zur Ausführung der erforderlichen Aufgabe erforderlich ist.
Eine häufige Option besteht darin, eine vierte Rotationsachse „u“ zum Boden des Zstrahls hinzuzufügen. Diese Achse dreht das Ende des Armwerkzeugs so, dass das Werkzeug parallel zum Boden bleibt. Es gibt Optionen, um das Werkzeug vertikal und nicht horizontal zu drehen.
Salbei -Gantry -Roboter verwenden verschiedene Way -Systeme und mechanische Laufwerke. Way -Systeme umfassen Wheel & Track, Profil Rail und Wheel & Beam. Zu den Antriebsmethoden gehören Gürtel, Drahtseil, Traktor, Kette und geschlossene Schleife.
In seltenen Fällen werden Geldroboter fälschlicherweise als intelligente Krane bezeichnet, da sie industrielle Gemeinkosten ähneln. Setzungsroboter werden nicht als Krane definiert, aber sie teilen visuelle Ähnlichkeiten und Kernkonzepte. Krane haben in der Regel nicht unterstützte Z-Achse-Kabel- oder Kabelseilsysteme, während Garantroboter eine starre mechanische Z-Achse-Lösung mit geringer Ablenkung und hoher Wiederholbarkeit bieten. Overhead -Krane werden manuell betrieben, sodass der Begriff „intelligent“ für Garderobekanäle gilt, ohne dass der Bedienereingang erforderlich ist.
Mit autonomem Umfang arbeiten die Roboter in ihrer Arbeit unabhängig von Menschen und bieten Präzision und Genauigkeit, die den Overhead -Kranen nicht zur Verfügung stehen.
Wann sollten Sie einen Garderobe -Roboter verwenden?
Jede Art von Roboter kann verwendet werden, wenn die Aufgaben automatisiert werden, die eine hohe Wiederholbarkeit erfordern. Die industrielle Automatisierung kann die Produktion optimieren, Verletzungen reduzieren und es den Mitarbeitern ermöglichen, sich auf andere Aufgaben wie die Qualitätskontrolle zu konzentrieren. Insbesondere ist ein Portalroboter ideal, wenn ein großes oder schweres Objekt manipuliert und mit Präzision behandelt werden muss oder die Aufgabe erfordert, dass das Objekt über einen großen Bereich manipuliert wird.
Salbei -Gantry -Roboter sind in einer Vielzahl von Größen, Stärken und Konfigurationen ausgelegt. Ein kleiner Gelenkroboter ist ähnlich wie der eines kleinen Raums, während ein großer Gelenkroboter je nach Einschränkungen der Endbenutzer so lang wie ein Fußballfeld und bis zu fünfzig Fuß oder mehr sein würde. Nutzlasten können von nur wenigen Pfund bis zu mehreren Tonnen variieren.
Seitroboter werden hauptsächlich in Pick- und Place -Anwendungen verwendet, wurden jedoch in einer Vielzahl von Aufgaben implementiert, darunter:
Palletisierung • Depalletisierung • Maschinenbelastung/Entladen • In Bearbeitung • Ende der Linie • Materialhandhabung • Maschinenpflege • Sortation und Speicher • Verpackung
Gemeinsame Anwendungen für Gardero -Roboter
Multi-Line-Palletisierung ist eine der häufigsten Aufgaben, die Automatisierung erfordern.
Grundsätzlich erstellen diese Arten von Systemen die Palettenladung einzelner Produkttypen für mehrere Produktproduktionslinien gleichzeitig, die bereit sind, an Endbenutzer oder Vertriebsanlagen zu versenden. Produkte werden entweder von einzelnen Förderern zum Roboter transportiert, die jeweils den jeweiligen Produkten gewidmet sind, oder von Kofferraumleitungen, die eine Vielzahl von Produkten liefern. Wenn Kofferraumleitungen mit mehreren Produkten verwendet werden, leitet ein Sortierförderer einzelne Produkte in vorbestimmte Gassen zur Palletisierung um. Der Roboter erhält Produktinformationen für jede Spur und baut die entsprechenden Stapelmuster für jedes Produkt auf.
Gantry-Roboter sind eine der besten Lösungen für Multi-Line-Palletisierungssituationen. Mehrere Ladungsgebäudeorte und Produkteinspeisungsspuren nehmen Platz in der Fläche ein und erfordern einen Roboter mit einem geeigneten Arbeitsumschlag, um alle Einspeislinien zu erreichen und Standorte zu bauen. Ein Garderoter bietet genügend Reisen, um zahlreiche Produktionslinien mit nur einem Roboterkopf zu bedienen. Im Gegensatz dazu verhindert ein limitierter Reichweite von Fixed Mount artikulierten Arms, dass es mehr als einige benachbarte Produktionslinien palettieren. Einige Lösungen verwenden jedoch einen artikulierten Arm, der auf einer Schiene oder einer anderen mobilen Plattform platziert ist. In diesen Fällen ist der artikulierte Arm effektiv zum Ende des Armes eines Wärme-Roboters geworden. Aufgrund ihres vollständig anpassbaren, funktionierenden Fußabdrucks und ihrer mechanischen Einfachheit stellen Garderroboter eine ideale Passform für Multi-Line-Palettenszenarien dar.
Automatische Speicher- und Abrufsysteme sind gemeinsame Herstellungsmidstream-Anwendungen für Garderobe-Roboter.
Der Umschlag in einer Garan wird nicht nur als Staging -Standort, sondern auch für die tatsächliche vorübergehende Speicherung und Akkumulation verwendet. Variationen der Produktion und der Nachfrage bestimmen die Speicherdauer für jeden Produkttyp innerhalb der Hülle. ASRS -Garderoter -Roboter optimieren den Aufbewahrungsraum und die Lagerung der Lagerhause und halten gleichzeitig den direkten Zugang zu diesen Produkten.
Datenbanksysteme verfolgen die Lebensdauer von Speicherorten, die das Potential für den Produktfluss von FIFO (First In, First Out) ermöglichen. Dies ermöglicht die Möglichkeit, veraltete SKUs zu lindern oder Platz für häufigere SKUs zu schaffen. Darüber hinaus können identische Produkte in einzelnen Picks oder in benachbarte Orte zusammengefasst werden, die den Durchsatz und die Organisation maximieren.
Für Operationen, die große oder schwere Produkte beinhalten, die die Nützlichkeit eines Rack -Systems einschränken, bieten Gantry -Roboter -ASRS -Systeme eine flexible Alternative.
Postzeit: Jul-29-2024