Automatisierte Bewegungsanleitungssysteme mit Hochleistungslastkapazitäten verzeichnen einen signifikanten Anstieg der Nachfrage. Ein Grund für diese dreht sich um die Installation flexibler Mehrachse-Roboter auf lange Spuren. Dies ermöglicht es den Ingenieuren, den Arbeitsumschlag erheblich zu erweitern und gleichzeitig die siebte Achse eines Robotercontrollers voll auszunutzen. Für viele Anwendungen kann ein lineares, bewegungsgeführtes Gantry-System dieselben Aufgaben wie ein Multi-Achsen-Roboter erledigen und gleichzeitig weniger Kosten entstehen. Darüber hinaus können diese Währungssysteme von Endnutzern aus Standard-Subassemblies oder Komponenten aus Standard-Hochleistungs-Subassemblys oder -komponenten ausgeliefert werden und können auf die spezifische Anwendung zugeschnitten werden. Hier ein Blick auf fünf hochkonfigurierbare Systeme, die in Geldkonfigurationen für die Automatisierung der Fabrikboden anstelle von anspruchsvollen Robots verwendet werden können. Beginnen wir zunächst einige der grundlegenden Gantry -Konzepte.

Niedrige bis mittlere Präzision

Die Fabrikautomatisierung erfordert nicht immer ein hohes Maß an Präzision. In vielen Fällen beinhaltet die Aufgabe schwere Produkte und unbeholfen geformte oder ausgeglichene Materialien. Die meisten Anwendungen erfordern eine hohe Wiederholung, eine verlängerte Betriebszeit und eine dauerhafte Haltbarkeit bei minimaler Wartung. Häufig ist die Anforderung für die Präzisionspositionierung gering. Materialtransferanwendungen können die Verschiebung von Produkten mit einem Overhead -Robotermanipulator von einem Bereich in einen anderen umfassen. XYZ-Gantry-Roboter (die Z-Achse bezieht sich auf die vertikale Richtung) kann überall in einem dreidimensionalen Raum Materialien positionieren und neu positionieren oder die Operationen auf vielen Gesichtern eines Arbeitenstücks ermöglichen. Sprühsysteme können über lange Entfernungen geringer Präzision erfordern, um einen Schienenwagen oder einen Flugzeugflügel zu malen.

Schwere Z-Achse

Bei der Verschiebung eines Produkts hebt die erste Reihenfolge dieser Ladung die erste Aufgabe. Bei der Gestaltung von Endeffektor-Greifer wird häufig große Sorgfalt vorgesehen, die zur Manipulation des Produkts verwendet werden. Eine einfache vertikale Hebe- oder Absenkung kann an ein Z-Achse-System verwiesen werden. Nach dem Element wird durch das System angehoben und unterstützt, und alle Bewegungen werden aufgrund von Beschleunigungen der Masse zusätzliche Lasten erzeugen. Während der Hochgeschwindigkeitsbewegung können signifikante Lasten erzeugt werden. Die Geschwindigkeit wird typischerweise anhand der Zykluszeit über den erforderlichen Abstand bestimmt. Belastungen werden basierend auf der Beschleunigung (+ und -) der Masse berechnet. Die Geschwindigkeiten in typischen Gantrie erstrecken sich auf 5 m/s. Darüber hinaus kann eine lange Lebensdauer in die Anwendung eingebunden werden, wenn die Arbeitsbelastungsanforderungen ein kleines Verhältnis der Ladungskapazität von Bewegungssystemen sind. SINGLE-Achsen-Bewegungsstufen können mit anderen Positionierern in verschiedenen Währungskonfigurationen kombiniert werden. Das Anbringen zusätzlicher Bewegungssysteme fügt Reichweite und Funktionalität hinzu, und Aufgaben können über längere Entfernungen ausgeführt werden.

XZ Roboter:Wenn eine lineare Z-Achse-Bewegungsstufe auf einer zusätzlichen transversalen Bewegungsachse montiert ist, kann sie als XZ-Roboter bezeichnet werden. Diese Konfiguration kann ein Objekt vertikal anheben, an einem anderen Ort in einer geraden Linie wechseln und das Objekt dort platzieren. Diese Konfiguration ist besonders nützlich für Pick-and-Place- oder Transferanwendungen. Das Ende des XZ-Roboters kann in einigen Fällen überall in einer rechteckigen Ebene positioniert und lokalisiert werden. In einigen Fällen kann die Hauptmontageplatte für die X-Achse die linearen Führungslager an der Z-Achse halten und alle erforderlichen Ritzerantriebs- und automatischen Schmiermittelkomponenten integrieren. Dies vereinfacht das Design erheblich und verringert die Gesamtmasse in der Gesamtmasse.

XYZ-Roboter und X-X'-YZ Roboter-Währung:Die flexibelste Konfiguration eines Roboter-Gantry-Systems sorgt für drei Bewegungsachsen, um die Positionierung überall in einem dreidimensionalen Arbeitsbereich zu ermöglichen. Es ist weniger üblich, eine XYZ -Konfiguration zu haben, da die Achsenbindungspunkte Platz eingeschränkt werden. Diese Konfiguration wird jedoch ausgiebig im automatisierten Schweißen verwendet, bei dem große Reisen, aber keine größeren Lasten vorhanden sind. Es ist viel häufiger, eine parallele X-Achse-Lösung zu haben, bei der die y-Achse an beiden Enden unterstützt wird. Diese Konfiguration wird als X-X'-YZ-Gantry (ausgesprochen x, x-prime) bezeichnet. Beispiele für diese Konfiguration sind in Produktionsmaschinen wie CNC -Routern leicht zu finden.

Unbegrenzte benutzerdefinierte Designkonfigurationen: Es gibt viele mögliche Designs für ein automatisiertes großformatiges System. Ein kompletter Multi-Achsen-Roboter für XYZ-Gantry-Roboter kann aus den einzelnen linearen Führungsschienen und linearen Lagern ausgelegt werden, mit der Ingenieure die besten Produkte für jeden Bereich des Designs auswählen können. Bestehende Produktlinien bieten standardisierte Komponenten und Untergerichtungen, die die Konfiguration und Entwicklung durch die Verwendung gängiger Wege -Layouts beschleunigen und gleichzeitig die Freiheit zur Erstellung eines benutzerdefinierten Designs bieten. Dies ist mit vorkonfigurierten oder vorgefertigten Geräten nicht möglich, die die Arbeiten innerhalb zuvor festgelegter Grenzen einschränken.