Bewegung Das Leben bedeutet viel.

Bei der Dimensionierung eines Linearsystems fallen einem wahrscheinlich als erstes die Anwendungsparameter Weg, Last und Geschwindigkeit ein. Darüber hinaus sind Einzelheiten zur Platzierung der Last, zum Bewegungsprofil und zum Arbeitszyklus erforderlich, um die Nutzungsdauer des Lagers genau zu berechnen. Dies ist der typische Standard, anhand dessen ein lineares System bewertet wird.

Obwohl das Reiseleben Sie (kein Wortspiel beabsichtigt) zu einer geeigneten Wahl führen kann, gibt es andere Leistungskriterien, die gleichermaßen berücksichtigt werden müssen – und möglicherweise sogar eine bessere Lösung für die Anwendung aufzeigen. Hier sind fünf Faktoren, die oft übersehen werden, aber (zusätzlich zur Lebensdauer) berücksichtigt werden sollten, um das beste Linearsystem für Ihre Anwendung zu ermitteln.

【Ablenkung】

Bei Portal- und kartesischen Anwendungen wird nur die horizontale Basisachse (normalerweise „X“) vollständig unterstützt. In Gantry-Konfigurationen werden die Y-Achse(n) nur an den Enden montiert, mit einer langen, nicht unterstützten Länge zwischen den Montagepunkten. Ebenso wird bei kartesischen Konfigurationen die sekundäre horizontale Achse (normalerweise „Y“) nur an einem Ende montiert, wobei der Großteil der Achse nicht unterstützt wird.

Eine Durchbiegung der nicht unterstützten Aktuatoren kann zu Blockierungen und vorzeitigem Verschleiß führen. In vielen Fällen ist es jedoch relativ einfach, den Aktuator als Balken und die Last entweder als Punktlast oder als gleichmäßige Last zu modellieren, um Berechnungen der Balkendurchbiegung durchzuführen. Die Ergebnisse der vorhergesagten Durchbiegung können dann mit der vom Hersteller angegebenen maximal zulässigen Durchbiegung verglichen werden.

【Genauigkeit und Wiederholbarkeit】

Wenn ein System eine hohe Genauigkeit oder Wiederholbarkeit erfordert, ist im Allgemeinen ein System mit Kugelumlaufspindel- oder Linearmotorantrieb die erste Wahl. Und wenn die erforderliche Präzision relativ gering ist, kann ein Riemen- oder pneumatischer Antrieb als geeignete Lösung in Betracht gezogen werden. Aber diese Verallgemeinerungen können dazu führen, dass das System leistungsschwach ist oder unnötig teuer ist.

Viele Faktoren beeinflussen die Genauigkeit und Wiederholbarkeit eines Systems, einschließlich der Addition oder Getriebe, Kupplungen, Verbindungswellen und sogar der Durchbiegung und Temperaturschwankungen des Systems. Bei der Bestimmung der erforderlichen Genauigkeit und Wiederholbarkeit eines linearen Systems ist es wichtig, alle diese Variablen sowie die Art des verwendeten Feedback- und Steuerungssystems zu berücksichtigen. Durch die Hinzufügung einer externen Rückmeldung, beispielsweise einer linearen Skala, kann ein herkömmliches System mit „geringerer Genauigkeit“, beispielsweise ein riemengetriebener Aktuator, für Anwendungen geeignet werden, die ein hohes Maß an Genauigkeit und Wiederholbarkeit erfordern. Und gängige Servosteuerungen können vorhergesagte Ungenauigkeiten im Verfahrweg, wie etwa die Steigungsabweichung eines Kugelgewindetriebs, ausgleichen.

【Umfeld】

Schmutz, Staub, Späne und Flüssigkeiten sind Verunreinigungen, die die Leistung eines Linearsystems negativ beeinflussen können. Um sich davor zu schützen, sollte ein System mit robusten Dichtungen oder Dichtungsmechanismen verwendet werden, beispielsweise ein Linearantrieb mit formschlüssiger Abdeckung. Das System kann auch auf der Seite oder auf dem Kopf stehend montiert werden, um das Eindringen von Verunreinigungen zu verhindern. Beachten Sie jedoch, dass die Ausrichtung des Aktuators die Belastungen und Kräfte auf die Führungs- und Antriebsmechanismen beeinflusst.

Ein Umweltfaktor, der oft übersehen wird, ist die Temperatur, oder genauer gesagt, Temperaturschwankungen in der Arbeitsumgebung. Wenn ein Aktuator in einem Bereich verwendet wird, in dem aufgrund der Umgebungsbedingungen oder aufgrund des durchgeführten Prozesses erhebliche Temperaturschwankungen auftreten können, kann die Ausdehnung und Kontraktion verschiedener Materialien problematisch werden. Beispielsweise ist der Wärmeausdehnungskoeffizient von Aluminium fast doppelt so hoch wie der von Stahl. Daher kann es bei einem Stellantrieb mit einem Aluminiumsockel oder -gehäuse und Stahlführungen zu Blockierungen oder unnötiger Belastung kommen, wenn er in einer Umgebung mit hohen Temperaturschwankungen verwendet wird.

【Montagemöglichkeiten】

Linearaktuatoren werden üblicherweise über Klemmen an den Seiten des Aktuators, durch Löcher im Boden des Gehäuses oder über Schlitze im Gehäuse montiert. Die Montagetechnik beeinflusst nicht nur den Platzbedarf des Aktuators, sondern kann auch Einfluss auf die Durchbiegung haben. In hochpräzisen Gantry- oder kartesischen Systemen können Aktuatoren sowohl fixiert als auch geklemmt werden, um Parallelität und Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen sicherzustellen. Auch das Montageschema wirkt sich auf die Wartungsfreundlichkeit aus. Ein System, das einfach zu montieren und zu demontieren ist, erleichtert die Wartung oder den Austausch und kann unnötige Ausfallzeiten reduzieren.

【Wartung】

Die meisten Aktuatoren erfordern eine grundlegende Wartung der Schmierung – die Bereitstellung von Fett oder Öl für Komponenten mit Metall-auf-Metall-Kontakt. Die einfachste Methode zur Schmierung eines Aktuators ist die Verwendung eines oder mehrerer zentraler Anschlüsse, die alle erforderlichen Komponenten mit Schmiermittel versorgen. Einige Konstruktionen machen eine Zentralschmierung jedoch unmöglich. Die Alternative besteht darin, jede Komponente direkt zu schmieren, allerdings ist ein einfacher Zugang zu den Schmieranschlüssen unerlässlich. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Benutzer auf eine ordnungsgemäße Schmierung verzichtet, weil dies zu aufwändig ist.

Ein weiterer zu berücksichtigender Faktor ist, wo sich der Schmierzugang am Aktuator befindet. Wenn sich beispielsweise Schmieranschlüsse an den Seiten des Aktuators befinden, aber andere Komponenten den Zugang versperren, muss eine andere Schmiermethode oder eine andere Montageanordnung gefunden werden.