Bewegungsleben bedeutet viel.

Bei der Größe eines linearen Systems sind die ersten Anwendungsparameter, die in den Sinn kommen, wahrscheinlich Reisen, Last und Geschwindigkeit. Darüber hinaus sind Details zur Platzierung der Last, des Bewegungsprofils und des Arbeitszyklus erforderlich, um die nützliche Reiselebensdauer des Lagers genau zu berechnen, was der typische Standard ist, nach dem ein lineares System bewertet wird.

Obwohl das Reiseleben Sie (kein Wortspiel beabsichtigt) zu einer geeigneten Auswahl führen kann, gibt es andere Leistungskriterien, die gleichberechtigt sind - und können sogar eine bessere Lösung für die Anwendung ergeben. Hier sind fünf Faktoren, die häufig übersehen werden, aber (zusätzlich zur Reiselebensdauer) berücksichtigt werden sollten, um das beste lineare System für Ihre Anwendung zu ermitteln.

【Ablenkung】

In Gardero- und kartesischen Anwendungen werden nur die horizontale Basis (typischerweise „x“) vollständig unterstützt. In Garderon -Konfigurationen werden die Y -Achse (oder die Achsen) nur an den Enden montiert, wobei eine lange nicht unterstützte Länge zwischen den Montagepunkten ist. In ähnlicher Weise wird für kartesische Konfigurationen die sekundäre horizontale Achse (typischerweise „y“) nur an einem Ende montiert, wobei die Mehrheit der Achse nicht unterstützt wird.

Die Ablenkung der nicht unterstützten Aktuatoren kann Bindungen und vorzeitige Verschleiß verursachen. In vielen Fällen ist es jedoch relativ einfach, den Stellantrieb als Strahl und die Last als Punktlast oder gleichmäßige Last zu modellieren, um Strahlablenkungsberechnungen durchzuführen. Die Ergebnisse der vorhergesagten Ablenkung können dann mit der vom Hersteller angegebenen maximal zulässigen Ablenkung überprüft werden.

【Genauigkeit und Wiederholbarkeit】

Wenn ein System eine hohe Genauigkeit oder Wiederholbarkeit erfordert, ist im Allgemeinen eine Kugelschraube oder ein lineares motorgetriebenes System die erste Wahl. Und wenn die erforderliche Präzision relativ niedrig ist, kann ein Gürtel oder ein pneumatischer Aktuator als geeignete Lösung angesehen werden. Diese Verallgemeinerungen können jedoch zu einem unterdurchschnittlichen System oder einem System führen, das unnötig teuer ist.

Viele Faktoren beeinflussen die Genauigkeit und Wiederholbarkeit eines Systems, einschließlich Addition oder Getriebe, Kupplungen, Verbindungswellen und sogar die Ablenkung und die Temperaturschwankungen des Systems. Es ist wichtig, alle diese Variablen sowie die Art des Feedback- und Steuerungssystems zu berücksichtigen, wenn die erforderliche Genauigkeit und Wiederholbarkeit eines linearen Systems ermittelt wird. Die Zugabe von externem Feedback, wie z. B. einer linearen Skala, kann ein traditionell „niedrigeres Genauigkeit“ -System wie einen geltend angetriebenen Aktuator für eine Anwendung erzeugen, die ein hohes Maß an Genauigkeit und Wiederholbarkeit erfordert. Und gemeinsame Servokontrollen können vorhergesagte Ungenauigkeiten bei der Reise wie die Bleiabweichung eines Kugelschraubenantriebs ausgleichen.

【Umfeld】

Schmutz, Staub, Chips und Flüssigkeiten sind Verunreinigungen, die die Leistung eines linearen Systems negativ beeinflussen können. Um vor diesen zu schützen, sollte ein System mit robusten Dichtungen oder Versiegelungsmechanismen wie einem linearen Aktuator mit einer positiv zurückgehaltenen Abdeckung verwendet werden. Das System kann auch auf der Seite oder auf dem Kopf montiert werden, um die Eindringen von Verunreinigungen zu verhindern. Beachten Sie jedoch, dass die Ausrichtung des Stellantriebs die Lasten und Kräfte auf den Leit- und Antriebsmechanismen beeinflusst.

Ein häufig übersehener Umgebungsfaktor ist die Temperatur oder insbesondere die Temperaturschwankungen in der Arbeitsumgebung. Wenn ein Aktuator in einem Bereich verwendet wird, in dem aufgrund der Umgebungsbedingungen oder der durch durchgeführten Prozesse erhebliche Temperaturänderungen festgestellt werden können, kann die Ausdehnung und Kontraktion verschiedener Materialien problematisch werden. Zum Beispiel ist der thermische Expansionskoeffizient von Aluminium fast doppelt so hoch wie die von Stahl. Ein Aktuator mit einer Aluminiumbasis oder einem Gehäuse- und Stahlführer kann also eine Bindung oder unnötige Spannung haben, wenn sie in einer Umgebung mit hohen Temperaturschwankungen verwendet werden.

【Montageoptionen】

Lineare Aktuatoren werden üblicherweise über Klemmen an den Seiten des Aktuators, über Löcher in der Basis des Gehäuses oder über Schlitze im Gehäuse montiert. Die Montagetechnik wirkt sich nicht nur auf den für den Aktuator erforderlichen Raum aus, sondern kann auch einen Einfluss auf die Ablenkung haben. In Gantry- oder kartesischen Systemen mit hoher Genauigkeit können Aktuatoren festgehalten und festgeklemmt werden, um die Parallelität und Senkrechte zwischen den Achsen zu gewährleisten. Das Montageschema wirkt sich auch auf die Leichtigkeit der Wartung aus. Ein System, das leicht zu montieren ist und das nicht montiert ist, ist leichter zu bedienen oder zu ersetzen und kann unnötige Ausfallzeiten reduzieren.

【Wartung】

Die meisten Aktuatoren erfordern die grundlegende Aufrechterhaltung der Schmierung-das Bereitstellen von Fett oder Öl an Komponenten mit Metall-auf-Metall-Kontakt. Die einfachste Methode zur Schmierung eines Stellantriebs ist eine oder mehrere zentrale Anschlüsse, die alle erforderlichen Komponenten schmieren. Einige Designs machen jedoch die zentrale Schmierung unmöglich. Die Alternative besteht darin, jede Komponente direkt zu schmieren, aber ein einfacher Zugang zu den Schmiermittel ist unerlässlich. Andernfalls besteht ein Risiko, dass der Benutzer eine angemessene Schmierung ausgibt, da es zu viel Ärger ist.

Ein weiterer zu berücksichtigender Faktor ist, wo sich der Schmierzugriff auf dem Aktuator befindet. Wenn sich beispielsweise Schmuckanschlüsse an den Seiten des Aktuators befinden, andere Komponenten jedoch den Zugriff blockieren, muss eine andere Schmiermethode oder eine andere Befestigungsanordnung gefunden werden.