Ist die Terminatorgröße des Roboters in Ordnung?

Im Vergleich zu einem kartesischen Roboter bietet ein SCARA- oder Sechs-Achsen-System im Allgemeinen eine höhere Leistung bei höheren Kosten und mit höherem Programmieraufwand, aber bei geringerer Stellfläche, weniger Gewicht und weniger starrer Armverlängerung. Andererseits stellt ein kartesisches System Bausteine ​​bereit, um eine Lösung zu schaffen, die weniger kostet und weniger technische Ressourcen erfordert und gleichzeitig eine höhere Steifigkeit für bessere Präzision und höhere Nutzlasten aufweist.

Beispielsweise kann sich ein sechsachsiger Roboter in allen Ebenen bewegen, die ein menschlicher Arm kann. Bei Anwendungen, bei denen eine mechanische Beeinträchtigung vorliegt, beispielsweise ein Kasten in einer Ecke mit darin befindlichen Teilen, kann ein sechsachsiger Arm gebogen werden, um nach innen zu greifen und das Teil leichter zu greifen. Dieser Robotertyp kostet zwar mehr als eine kartesische Lösung, funktioniert aber für diese Anwendung.

Anders verhält es sich bei einer Pick-and-Place-Anwendung mit einer Nutzlast von 20 kg, bei der keine hohe Genauigkeit erforderlich ist. Sowohl ein SCARA- als auch ein kartesischer Roboter könnten die Anwendung bewältigen. Eine Nutzlast von 20 kg liegt jedoch am oberen Ende der Leistungsfähigkeit eines SCARA-Roboters und erfordert kostspieligere Steuerungen und Komponenten. Bei einem kartesischen Roboter stellt eine Nutzlast von 20 kg kein Problem dar, wodurch Kosteneinsparungen durch eine Verkleinerung der Mechanik, den Einsatz kleinerer Komponenten und weniger komplexe Steuerungen möglich sind. In diesem Fall ist eine kartesische Wahl eine kosteneffizientere Lösung.

Kartesische Roboter machen auch dann Sinn, wenn die Anwendung große Spannweiten umfasst. In einem Beispiel wurde ein Portalsystem aus linearen Modulen für ein automatisiertes Lager- und Bereitstellungssystem aufgebaut. Die X-Achse war fast 10 Meter lang. Ein SCARA- oder Sechs-Achsen-System kann diesen Verfahrbereich nicht bewältigen.

Auch schwere Lasten können für kartesische Roboter geeignet sein. Ein Anwendungsbeispiel ist ein Lagerbearbeitungszentrum mit Teilen, die etwa 70 kg wiegen. Diese Nutzlasten übersteigen die Fähigkeiten eines typischen SCARA- oder Sechs-Achsen-Systems, es sei denn, es handelt sich um einen Roboter in „Terminator“-Größe. In diesem Fall wurde jedoch einfach ein kartesischer Roboter an das Ende einer vorhandenen Maschine geschraubt, um diese Teile aufzunehmen und zu platzieren, wodurch Rückenbelastungen und andere Sicherheitsprobleme für Arbeiter vermieden wurden, die diese schweren Teile manuell handhabten.

Ein Beispiel für eine kleinere Anwendung ist ein Großserienhersteller medizinischer Pipetten. In diesem Fall war der Platz knapp. Der Hersteller konnte durch den Einsatz kompakter kartesischer Robotermodule die erforderliche Präzision erreichen und gleichzeitig die Platzbeschränkungen einhalten. Sie könnten zusätzlich zu Motoren aus derselben Quelle und vorhandenen Steuerungen von einem Drittanbieter auch standardisierte Katalog-/Standardkomponenten zur Anpassung ihres Rahmens verwenden – was Geld spart und eine bessere Kapitalrendite ermöglicht.