Der Roboter der Terminatorgröße ist in Ordnung?

Im Vergleich zu einem kartesischen Roboter liefert ein Scara- oder Sechs-Achsen-System im Allgemeinen eine höhere Leistung zu höheren Kosten und mit höheren Programmieranforderungen, jedoch mit einem geringeren Fußabdruck, weniger Gewicht und weniger starre Armverlängerung. Auf der anderen Seite bietet ein kartesische System Bausteine, um eine Lösung zu erstellen, die weniger kostet und weniger technische Ressourcen beinhaltet und gleichzeitig mehr Starrheit für eine bessere Präzision und höhere Nutzlasten beweist.

Als Beispiel kann sich ein sechsachsiger Roboter in allen Ebenen, die ein menschlicher Arm tut, bewegen. Bei Anwendungen, bei denen eine mechanische Störung vorliegt, z. B. eine Schachtel in einer Ecke mit Teilen im Inneren, kann sich ein Sechs-Achsen-Arm beugen, um diesen Teil leichter zu greifen und zu greifen. Diese Art von Roboter kann mehr als eine kartesische Lösung kosten, aber sie funktioniert für diese Anwendung.

Es ist ein anderer Fall für eine Pick-and-Place-Anwendung mit einer Nutzlast von 20 kg, bei der keine hohe Genauigkeit erforderlich ist. Sowohl ein Scara als auch ein kartesischer Roboter könnten die Anwendung bewältigen. Eine 20-kg-Nutzlast befindet sich jedoch am oberen Ende der Fähigkeiten eines Scara-Roboters und erfordert teurere Steuerelemente und Komponenten. Bei einem kartesischen Roboter ist eine 20-kg-Nutzlast kein Problem, was es ermöglicht, Geld zu sparen, indem die Mechaniker unter Verwendung kleinerer Komponenten und weniger komplexer Steuerelemente verkleinert werden. In diesem Fall ist eine kartesische Wahl eine kostengünstigere Lösung.

Kartesische Roboter sind auch sinnvoll, wenn die Anwendung lange Spannweiten beinhaltet. In einem Beispiel wurde ein Portalsystem aus linearen Modulen für ein automatisiertes Speicher- und Abrufsystem konstruiert. Die X-Achse war fast 10 Meter lang. Ein Scara- oder Sechs-Achsen-System kann diesen Reisebereich nicht bewältigen.

Schwere Lasten können auch für kartesische Roboter geeignet sein. Ein Anwendungsbeispiel beinhaltet ein Lagerbearbeitungszentrum mit Teilen, die etwa 70 kg wiegen. Diese Nutzlasten überschreiten die Funktionen für ein typisches Scara- oder sechsachsiger System, es sei denn, es handelt sich um einen „Terminator“ -Groboter. In diesem Fall wurde ein kartesischer Roboter jedoch einfach bis zum Ende einer vorhandenen Maschine verschraubt, um diese Teile auszuwählen und zu platzieren, wodurch die Rückenbelastung und andere Sicherheitsprobleme für Arbeitnehmer beseitigt wurden, die diese schweren Teile manuell behandelten.

Ein Beispiel für eine kleinere Anwendung ist ein hochvolumiger medizinischer Pipettenhersteller. In diesem Fall war der Raum eng. Der Hersteller war in der Lage, kompakte kartesische Robotermodule zu verwenden, um die erforderliche Präzision zu erreichen und gleichzeitig ihre Platzbeschränkungen zu erfüllen. Sie könnten auch standardisierte Katalog/ aus den Regalkomponenten verwenden, um ihren Rahmen zu entsprechen, zusätzlich zu Motoren aus derselben Quelle und vorhandenen Kontrollen von Dritten, was Geld für eine bessere Kapitalrendite speichert.