Last des kartesischen Roboters

Die Tragfähigkeit eines Roboters (gemäß Herstellerangaben) muss größer sein als das Gesamtgewicht der Nutzlast am Ende des Roboterarms inklusive Werkzeugen. SCARA- und Sechs-Achs-Roboter sind in ihrer Tragfähigkeit eingeschränkt, da sie Lasten an ausgefahrenen Komponenten tragen.

Nehmen wir beispielsweise ein Bearbeitungszentrum, das Lagerbaugruppen mit einem Gewicht von 100 kg oder mehr fertigt. Mit Ausnahme der größten SCARA- oder Sechs-Achs-Roboter übersteigt die Traglast deren Kapazität. Ein herkömmlicher kartesischer Roboter hingegen kann diese Lasten problemlos aufnehmen und positionieren, da sein Tragrahmen und seine Lager den gesamten Bewegungsbereich abdecken.

Orientierung eines kartesischen Roboters

Die Fahrtrichtung des Roboters hängt von seiner Positionierung und der Art und Weise ab, wie er die zu schiebenden Teile oder Gegenstände platziert. Wenn der Boden oder der an einer Leitung montierte Sockel eines SCARA- oder Sechs-Achs-Roboters ein Hindernis darstellt, sind solche Roboter möglicherweise nicht die richtige Wahl. Kompakte kartesische Roboter können über Kopf und somit außerhalb des Gefahrenbereichs positioniert werden, wenn die Anwendung nur Drehungen um wenige Achsen erfordert.

Bei komplexen Bauteilhandhabungen oder Funktionen mit vier oder mehr Bewegungsachsen kann die Struktur eines kartesischen Roboters jedoch zu hinderlich sein, und ein kompakter SCARA-Roboter, der nur 200 mm² groß sein und mit vier Schrauben auf einem Sockel befestigt werden kann, ist möglicherweise besser geeignet.

Geschwindigkeit des kartesischen Roboters

Kataloge von Roboterherstellern enthalten neben Angaben zur Tragfähigkeit auch Geschwindigkeitsangaben. Die Beschleunigungszeiten über längere Strecken sind bei der Auswahl von Robotern für Pick-and-Place-Anwendungen ein entscheidender Faktor. Kartesische Roboter erreichen Geschwindigkeiten von fünf m/s und mehr und sind damit vergleichbar mit SCARA- und Sechsachsrobotern.

Arbeitszyklus des kartesischen Roboters

Dies ist die Zeit, die für einen vollständigen Arbeitszyklus benötigt wird. Roboter, die 24 Stunden am Tag, sieben Tage die Woche im Dauerbetrieb laufen (wie beispielsweise beim Hochdurchsatz-Scannen oder in der pharmazeutischen Produktion), erreichen das Ende ihrer Nutzungsdauer schneller als solche, die acht Stunden an fünf Tagen pro Woche laufen. Um potenziellen Problemen vorzubeugen, sollten diese frühzeitig behoben und Roboter mit langen Schmierintervallen und geringem Wartungsaufwand angeschafft werden.