Last des kartesischen Roboters

Die Tragfähigkeit eines Roboters (wie vom Hersteller angegeben) muss größer sein als das Gesamtgewicht der Nutzlast am Ende des Roboterarms mit Werkzeugteilen. SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter unterliegen Einschränkungen, da sie Lasten auf ausgedehnten Komponenten tragen.

Zum Beispiel ein Bearbeitungszentrum, das Lagerbaugruppen mit einem Gewicht von 100 kg und mehr fertigt. Mit Ausnahme der größten SCARA- oder Sechs-Achsen-Roboter übersteigt die Nutzlast deren Möglichkeiten. Ein herkömmlicher kartesischer Roboter hingegen kann diese Lasten problemlos aufnehmen und positionieren, da sein Stützrahmen und seine Lager den gesamten Bewegungsbereich unterstützen.

Orientierung des kartesischen Roboters

Die Richtung des Roboters wird dadurch bestimmt, wie er positioniert ist und wie er die zu schiebenden Teile oder Gegenstände platziert. Wenn der Boden- oder Liniensockel eines SCARA- oder Sechs-Achsen-Roboters ein Hindernis darstellt, sind solche Roboter möglicherweise nicht die richtige Wahl. Kartesische Roboter mit kleinem Rahmen können über Kopf und nicht im Weg platziert werden, wenn die Anwendung nur eine Drehung um einige Achsen umfasst.

Für die Handhabung komplexer Komponenten oder Funktionen mit vier oder mehr Bewegungsachsen kann die Struktur eines kartesischen Roboters jedoch zu hinderlich sein, und ein kompakter SCARA-Roboter, der nur 200 mm2 groß sein kann und vier Bolzen auf einem Sockel hat, ist möglicherweise besser geeignet .

Geschwindigkeit des kartesischen Roboters

In den Katalogen der Roboterhersteller sind neben den Tragfähigkeitsangaben auch Geschwindigkeitsangaben aufgeführt. Bei der Auswahl von Robotern für Pick-and-Place-Anwendungen sind Beschleunigungszeiten über große Entfernungen von entscheidender Bedeutung. Kartesische Roboter können Geschwindigkeiten von fünf m/s oder mehr erreichen und konkurrieren damit mit SCARA- und Sechs-Achsen-Robotern.

Arbeitszyklus des kartesischen Roboters

Dies ist die Zeit, die benötigt wird, um eine einzelne Betriebsschleife abzuschließen. Roboter, die ständig 24 Stunden am Tag, sieben Tage die Woche laufen (wie beim Hochdurchsatz-Scannen und in der Arzneimittelherstellung), erreichen das Ende ihrer Nutzungsdauer schneller als Roboter, die acht Stunden an fünf Tagen in der Woche laufen. Um potenzielle Verschlimmerungen zu vermeiden, beheben Sie diese Probleme im Voraus und kaufen Sie Roboter mit langen Schmierzeiten und geringem Wartungsaufwand.