Cartesian Roboterladung

Die Belastungskapazität eines Roboters (wie vom Hersteller angegeben) musste größer sein als das Gewicht der Gesamtnutzlast am Ende des Roboterarms mit Werkzeugteilen. Scara- und sechs Achsenroboter sind eingeschränkt, weil sie Ladungen für erweiterte Komponenten tragen.

Zum Beispiel ein Bearbeitungszentrum, das Lagerbaugruppen mit einem Gewicht von 100 kg oder mehr herstellt. Mit Ausnahme der größten Roboter von Scara oder sechs Achsen übersteigt die Nutzlast ihre Fähigkeiten. Ein traditioneller kartesischer-Robot kann hingegen diese Lasten leicht auswählen und positionieren, da sein Stützrahmen und seine Lager den gesamten Bewegungsbereich unterstützen.

Die Ausrichtung des kartesischen Roboters

Die Richtung des Roboters wird dadurch bestimmt, wie er positioniert ist und wie er die Teile oder Gegenstände platziert. Wenn der Boden oder der leitende Sockel eines Scara- oder Sechs-Achsen-Roboters ein Hindernis verursacht, sind solche Roboter möglicherweise nicht die richtige Wahl. Kartesische Roboter mit kleinem Rahmen können über Kopf und aus dem Weg geraten werden, wenn die Anwendung nur in wenigen Achsen eine Drehung beinhaltet.

Für die Umführung oder Funktion komplexer Komponenten, die vier oder mehr Bewegungsachsen beinhalten, kann die Struktur eines kartesischen Roboters zu obstruktiv sein, und ein kompakter Scara -Roboter, der möglicherweise nur 200 mm2 und vier Schrauben auf einem Sockel sein kann, möglicherweise besser passt.

Die Geschwindigkeit des kartesischen Roboters

Roboter-Hersteller-Kataloge haben neben Lastbewertungen auch Geschwindigkeitswerte. Beschleunigungszeiten über große Entfernungen sind von entscheidender Bedeutung, um sich bei der Auswahl von Robotern für Pick-and-Place-Anwendungen zu erinnern. Kartesische Roboter können fünf m/s oder höhere Geschwindigkeiten erreichen und mit Scara- und sechs Achsen-Robotern konkurrieren.

Der Dienst des kartesischen Roboters

Dies ist die Zeit, die benötigt wird, um eine einzelne Betriebsschleife zu vervollständigen. Roboter, die ständig 24 Stunden am Tag, sieben Tage in der Woche (wie bei hohem Durchsatz Scannen und pharmazeutischer Fertigung) dauern, erreichten das Ende ihres Nutzungslebens schneller als diejenigen, die fünf Stunden in der Woche acht Stunden lang laufen. Um die potenzielle Verschärfung zu stoppen, beheben Sie diese Probleme im Voraus und kaufen Sie Roboter mit langen Schmierungperioden und geringer Wartungsanforderungen.