Diese Artikelreihe liefert eine Erklärung für jeden Schritt im Formprozess, da ein Pellet in einen Teil umgewandelt wird. Dieser Artikel konzentriert sich auf das Öffnen der Form, das Ausstoß des Teils und die Automatisierung, unabhängig davon, ob die Teile fallen gelassen, vakuumiert oder aus der Form ausgewählt werden. Die Roboterfunktionen des MOMBERs, kombiniert mit dem Waffen-Werkzeug (EOAT), wirken sich direkt auf Formgestaltung, Zykluszeit und Kosten aus. Hier werden wir mit einem Roboter überprüft, um das Teil aus der Form auszuwählen.

Eines der Ziele jedes Projekts ist es, alle miteinander verbundenen Parteien zu kommunizieren und zusammenzuarbeiten, um den besten Plan zu entwickeln. Zusätzlich zu den vielen anderen Vorteilen stellt dies sicher, dass die richtige Automatisierungsausrüstung gekauft wird. Es gibt viele Arten von Robotern. Zwei Branchenstandards sindlinearUndartikuliert. Lineare Roboter sind in der Regel günstiger, ermöglichen eine schnellere Entfernung des Teils aus der Form und sind einfacher zu programmieren. Sie bieten jedoch eine geringere Artikulation des Teils und sind weniger nützlich für das Nachbereiten. Da sich lineare Roboter linear bewegen, sind sie oft auf eine X-, Y- oder Z -Ebene beschränkt und bieten keine Positionsfreiheit, die einem menschlichen Arm ähnlich sind. Lineare Roboter können auf der Operator- oder Nicht-Operator-Seite der Presse oder am Ende der Presse (L-Montierung) installiert werden.

Gelegte Roboter sind multifunktional, nützlicher für das Nachbereiten und können aufgrund ihrer menschlichartigen Flexibilität für enge Räume konfiguriert werden. Sie sind normalerweise auf dem Boden neben der Maschine oder auf der Maschinenfixed-Platte montiert. Beispielsweise ermöglichen artikulierte Roboter bei Anwendungen nach der Molding wie Montage oder Verpackung eine Orbitalpositionierung, die an die Position angepasst ist, in der sich der Teil befinden muss, um den Vorgang auszuführen. Diese Roboter benötigen jedoch mehr Platz und sind aufgrund dieser Orbitalpositionen oft schwieriger zu programmieren. Sie sind in der Regel auch teurer und bieten eine langsamere Entfernung von Teilen aus der Form.

Eoatist ein weiterer wichtiger Faktor. Oft wählen die Untersuchungen die kostengünstigste EOAT -Konfiguration aus, die ein ungenaues Design ergeben kann, das die für den Betrieb der Prozesszulagen erforderlichen Toleranzen nicht aufrechterhalten kann.

Handgelenk Bewegungensind eine weitere Überlegung von Roboter. Traditionell werden lineare Roboter mit einer 90-Grad-pneumatischen Rotation von vertikal nach horizontal geliefert, was in den meisten Pick-and-Place-Anwendungen angemessen ist. Häufiger sind jedoch zusätzliche Freiheitsgrade erforderlich, um Anwendungen nach der Erstellung von Anwendungen durchzuführen oder das Teil einfach aus der Form zu entlasten. Viele neuere Automatisierungsanwendungen haben Teile mit Details, die nicht in der Draw entworfen sind, wodurch der Roboter das Teil der Form „wackeln“ muss. Dies erfordert ein Servo-Handgelenk, das dem Ende des vertikalen Arms auf einem linearen Roboter im Wesentlichen eine axikulierte zweiachsige Bewegung hinzufügt.

Die Art des mit dem Roboter gepaartes Handgelenks kann direkt beeinflussen. Zum Beispiel wirkt sich das Tageslicht oder die Form des Schimmelpilzes aus, was die Menge des linearen Klemmhubs ist, das erforderlich ist, um die Form weit genug zu öffnen, damit ein Roboter Teile entfernen kann. Ein doppeltes Handgelenksdesign für das Einsatzformen kann die Tageslichtöffnung um 25 Prozent minimieren, die Programmierung vereinfachen und die Zeit in Form der Form verkürzen, die die Zykluszeit verbessern.

Überlegungen für Handgelenksoptionen umfassen Drehmomentanforderungen, Handgelenkgewicht, Nutzlast (Teile und Läufer) sowie das zusätzliche Tageslicht für Handgelenk, Nutzlast und Bewegung. Kurz gesagt, die Auswahl der Handgelenks wird hauptsächlich von Anwendungsanforderungen diktiert, aber manchmal können übermäßige Drehmomente oder minimale Tageslichtanforderungen eine größere Rolle bei dieser Wahl spielen. Diese Tatsachen werden häufig übersehen, was zu einem vorzeitigen Versagen von Komponenten oder einer völligen Funktionsstörung der Automatisierung führt.

ToleranzenIm Automatisierungszellen sind eine weitere Überlegung. Ein Roboter hat eine bestimmte operative Positionierungstoleranz. Dies kann jedoch in der Regel nicht auf die Positionsgenauigkeit in der Zelle beruhen, da der gesamte Zellstapel von Toleranzen häufig weit über die kontrollierten Zulagen des endgültigen Teils hinausgeht. Denken Sie auch daran, dass der Roboter auf einer sich bewegenden Maschine sitzt. Für eine eng-toleranzige Automatisierungszelle ist es daher besser, den Roboter aus dem Stapel von Toleranzen zu entfernen, indem der Roboter nur einen Träger des EOAT betrachtet wird, in dem die EOAT-, Schimmel- und Automatisierungsvorrichtungen Teile eines isolierten Systems betreiben . Um strengere Toleranzen zu gewährleisten, werden häufig die Lokalisierung von Stiften verwendet, um den ordnungsgemäßen Datenort zwischen den drei Teilen dieses dreiteiligen isolierten Systems zu gewährleisten.

Vibrationist oft die führende Herausforderung zur Position der Toleranz. Bedenken Sie, dass ein Roboter, der an einer Maschine montiert ist, ein bewegendes Stück Maschinen darunter hat. Es ist also keine Überraschung, dass die Haltung einer Positions -Toleranz schwierig ist. Kräfte einer operativen Formmaschine reisen in einer Sinuskurve. Wenn diese Sinuskurve am Eoat endet, wird sie zu einer Hochfrequenzvibration.

Grund: Die Sinuskurvenbewegung der Formmaschine überträgt durch Metallmassen, und mehr Masse ermöglicht eine niedrige Frequenz, während weniger Masse eine hohe Frequenz fördert. Da sich diese Sinuskurve der Schwingung von festen Platten zum Roboter -Riser zum Durchqueren des Strahls bewegt, um Schlaganfall zum vertikalen Arm und dann zum Eoat zu treten, wird die Masse exponentiell reduziert, und dies erhöht die Vibration übermäßig. Die Lösung besteht darin, die Schwingung zu erden, indem ein Stützbein mit genügend Masse im Verhältnis zum Roboter hinzugefügt wird. Dies bietet einen Weg zum Übertragen dieser Kräfte auf ein Vibrationsisolationsbad auf den Boden. Je größer das Bein ist, desto mehr ist es die Masse, desto leichter reist es und desto weniger Schwingung.

Diese grundlegenden Überlegungen zum Roboter helfen dem Formteam, einen vollständigen und konsistenten Formprozess zu ermöglichen.