Lassen Sie uns die Klassifizierung von Robotern im Detail überprüfen:

1) kartesischer Roboter:
Auch bekannt als: Lineare Roboter/XYZ -Roboter/Gantry -Roboter

Ein kartesischer Roboter kann als ein industrieller Roboter definiert werden, dessen drei Hauptgräber linear sind und sich rechtwinklig zueinander befinden.

Mit ihrer starre Struktur können sie hohe Nutzlasten tragen. Sie können einige Funktionen wie Pick und Place, Laden und Entladen, Materialhandhabung usw. ausführen. Kartesische Roboter werden auch als Geldroboter bezeichnet, da ihr horizontales Mitglied beide Enden unterstützt.

Kartesische Roboter sind auch als lineare Roboter oder XYZ -Roboter bekannt, da sie mit drei Rotationsfugen für die Zusammenstellung von XYZ -Achsen ausgestattet sind.

Anwendungen:
Kartesische Roboter können zum Versiegelung, zur Handhabung von Plastikform, 3D -Druck und in einer computernumerischen Steuermaschine (CNC) verwendet werden. Wählen und platzieren Sie Maschinen und Verschwörer nach dem Prinzip der kartesischen Roboter. Sie können schwere Lasten mit hoher Positionierungsgenauigkeit bewältigen.

Vorteile:

• Hoch genau und Geschwindigkeit
• weniger Kosten
• Einfache Betriebsverfahren
• hohe Nutzlasten
• Sehr vielseitige Arbeiten
• vereinfacht Roboter- und Master -Steuerungssysteme

Nachteile:

Sie benötigen ein großes Volumen an Platz für den Betrieb

2) Scara -Roboter

Das Scara -Akronym steht für den Roboterarm der selektiven Compliance Assembly oder für selektive Compliance -Roboterarm.

Der Roboter wurde unter der Leitung von Hiroshi Makino, einem Professor an der Universität von Yamanashi, entwickelt. Die Arme von Scara sind in den XY-Achsen flexibel und in der Z-Achse starr, die es dazu bringt, Löcher in den XY-Achsen vertraut zu machen.

In der XY-Richtung wird der Arm von Scara-Roboter aufgrund der Tugend des Parallel-Achsen-Gelenk-Layouts der Scara in der Richtung "Z" stark und stark sein. Daher der Begriff, selektive konform.

Dieser Roboter wird für verschiedene Arten von Montageoperationen verwendet, dh ein runder Stift kann in ein rundes Loch eingefügt werden, ohne dass mit dieser Bindung gebunden ist. Diese Roboter sind schneller und sauberer als vergleichbare Robotersysteme und basieren auf seriellen Architekturen, was bedeutet, dass der erste Motor alle anderen Motoren tragen sollte.

Anwendungen:
Scara -Roboter werden für die Montage, Verpackung, Palletisierung und Maschinenbelastung verwendet.

Vorteile:

• Hochgeschwindigkeitsfähigkeiten
• Führen Sie in Kurzhirp-, schnellen Montage- und Pick-and-Place-Anwendungen großartig aus
• Es enthält Donut -Form -Arbeitsumschlag

Nachteile

Der Scara -Roboter benötigt in der Regel zusätzlich zum Line -Master -Controller wie PLC/PC einen dedizierten Roboter -Controller.

3) artikulierter Roboter

Ein artikulierter Roboter kann als Roboter mit Rotationsgelenk definiert werden, und diese Roboter können von einfachen zwei -gelenkten Strukturen bis hin zu Systemen mit 10 oder mehr interagierenden Fugen reichen.

Diese Roboter können jeden Punkt erreichen, wenn sie in dreidimensionalen Räumen funktionieren. Andererseits können artikulierte Robotergelenke parallel oder orthogonal mit einigen Paaren von Gelenken parallel und andere orthogonal zueinander sein. Da artikulierte Roboter drei Revolute -Gelenke haben, ist die Struktur dieser Roboter dem menschlichen Arm sehr ähnlich.

Anwendungen:

Artikulierte Roboter können in Roboternspalettierungen (Bäckerei), Herstellung von Stahlbrücken, Schnittstahl, Flachglashandhabung, Hochleistungsroboter mit 500 kg Nutzlast, Automatisierung in der Gießereiindustrie, hitzebeständigem Roboter, Metallguss und Spotschweißen verwendet werden.

Vorteile

• Hohe Geschwindigkeit
• Großer Arbeitsumschlag
• Großartige Bewerbung für einzigartige Controller, Schweißen und Malereien

Nachteil:

Benötigt in der Regel zusätzlich zum Linienmaster -Controller wie SPS/PC einen dedizierten Roboter -Controller

4) Parallele Roboter

Parallele Roboter sind auch als parallele Manipulatoren oder verallgemeinerte Stewart -Plattformen bekannt.

Ein paralleler Roboter ist ein mechanisches System, das mehrere computergesteuerte serielle Ketten verwendet, um eine einzelne Plattform oder eine Endeffektor zu unterstützen.

Darüber hinaus kann ein paralleler Roboter aus sechs linearen Aktuatoren gebildet werden, die eine bewegliche Basis für Geräte wie Flugsimulatoren aufrechterhalten. Diese Roboter verhindern redundante Bewegungen und um diesen Mechanismus auszuführen, ist ihre Kette kurz und einfach ausgelegt.

Sie sind bekannt als:
• Hochgeschwindigkeits- und hochpräzise Fräsmaschinen
• Mikromanipulatoren, die am Endffektor größerer, aber langsamerer Serienmanipulatoren montiert sind
• Beispiele für parallele Roboter

Anwendungen

• Parallele Roboter werden in verschiedenen industriellen Anwendungen verwendet, wie z. B.:
• Flugsimulatoren
• Automobilsimulatoren
• In Arbeitsprozessen
• Photonik / faserfaserausrichtung

Sie werden in den Arbeitsbereichen als Grenzwert verwendet. Um eine gewünschte Manipulation durchzuführen, wäre dies sehr schwierig und kann zu mehreren Lösungen führen. Zwei Beispiele für beliebte parallele Roboter sind die Stewart -Plattform und der Delta -Roboter.

Vorteile

• Sehr hohe Geschwindigkeit
• Kontaktlinsenförmige Arbeitsumschlag
• Excels in hoher Geschwindigkeit, leichter Pick- und Platzanwendungen (Süßigkeitenverpackung)

Nachteile

Neben dem Line -Master -Controller wie SPS/PCs benötigen zusätzlich zu einem dedizierten Roboter -Controller

Programmierung von Robotern zur Ausführung einer erforderlichen Position:

Roboter werden von Menschen so programmiert, dass sie komplizierte und erforderliche Aufgaben ausführen. Lassen Sie uns hier überprüfen, wie Roboter so programmiert sind, dass die erforderliche Position durchgeführt wird:

Positionsbefehle:Ein Roboter kann die erforderliche Position unter Verwendung einer GUI- oder textbasierten Befehle ausführen, in denen die wesentliche XYZ -Position angegeben und bearbeitet werden kann.

Anhänger unterrichten:Mit einer Unterrichtsanhängermethode können wir einem Roboter die Positionen beibringen.

Teach Pendent ist eine Handheld -Steuerungs- und Programmiereinheit, die die Fähigkeit enthält, den Roboter manuell an eine gewünschte Position zu senden.

Ein Lehranhänger kann nach Abschluss der Programmierung getrennt werden. Der Roboter führt das Programm aus, das in Controller festgelegt wurde.

Lead-by-the-Nose:Lead-by-the-Nose ist eine Technik, die von vielen Roboterherstellern einbezogen wird. In dieser Methode hält ein Benutzer den Manipulator des Roboters, während eine andere Person in einen Befehl eingeht, der den Roboter, der es macht, in das Limp zu gehen, hilft.

Dann kann der Benutzer den Roboter in die erforderliche Position (von Hand) verschieben, während die Software diese Positionen in den Speicher aufzeichnet. Mehrere Roboterhersteller verwenden diese Technik zum Ausführen von Lacksprühen.

Robotersimulator:Ein Robotersimulator hilft nicht vom physischen Betrieb des Roboterarms. Das Befolgen dieser Methode hilft, Zeit im Design von Robotikanwendungen zu sparen und das Sicherheitsniveau zu verbessern. Auf der anderen Seite können Programme (die in verschiedenen Programmiersprachen geschrieben sind) mithilfe der Roboter -Simulationssoftware getestet, ausgeführt, unterrichtet und debuggen.

Maschinenbetreiber:Ein Maschinenbetreiber kann verwendet werden, um Anpassungen innerhalb eines Programms vorzunehmen. Diese Bediener verwenden Touchscreen-Einheiten, die als Bediener Bedienfeld dienen.