Die rechtwinkligen Koordinaten der Klassifizierung des Roboters (Positionierungs-, Antriebs-, Steuerungs- und Terminalsystem des linearen Roboterbewegungssystems):
1. Je nach Verwendungszweck: Schweißroboter, Palettierroboter, Kleberoboter (Dosierroboter), Erkennungsroboter (Überwachungsroboter), Sortierroboter (Klassifizierungsroboter), Montageroboter, EOD-Roboter, medizinische Roboter, Spezialroboter usw.
2. Je nach Strukturform gibt es typische rechteckige Roboter: an der Wand montierte (Ausleger-)Roboter, Portalroboter, umgedrehte Roboter und andere.
3, nach Freiheitsgraden: Zweikoordinatenroboter, Dreikoordinatenroboter, Vierkoordinatenroboter, Fünfkoordinatenroboter, Sechskoordinatenroboter.

Kernkomponenten eines kartesischen Koordinatenroboters –LinearpositioniereinheitUm die Kosten kartesischer Roboter zu senken, den Produktentwicklungszyklus zu verkürzen, die Produktzuverlässigkeit zu erhöhen und die Produktleistung zu verbessern, wurden in vielen Ländern Europas und Amerikas rechtwinklige Koordinatenroboter modular aufgebaut. Die lineare Positionierungseinheit (das System) ist das typischste Produkt der Modularisierung.
Eine komplette Positioniereinheit (System) besteht aus mehreren Teilen
1. Positionierungskörperprofil: Als Montageträgerteil der Schiene unterscheidet sich dieses Profil vom allgemeinen Rahmenprofil, es erfordert eine sehr hohe Geradlinigkeit und Ebenheit.
2. Bewegungsschiene: Auf dem Positionierungskörperprofil montiert, unterstützt sie direkt die Bewegung des Schiebers. Ein Positionierungskörperprofil (System) kann mit einer oder mehreren Bewegungsschienen ausgestattet sein. Die Eigenschaften und die Anzahl der Schienen beeinflussen direkt die mechanischen Eigenschaften der Positionierungseinheit (System). Die Schienentypen, aus denen das Positionierungssystem besteht, sind sehr verbreitet. Es gibt Linearkugellager und gerade zylindrische Stahllager.
3. Bewegungsschieber: Besteht aus Lastmontageplatte, Lagerrahmen, Rollengruppe (Kugelgruppe), Staubbürste, Schmierhohlraum und Dichtungsdeckel. Die Bewegungsschieber sind über Rollen oder Kugeln mit den Schienen gekoppelt. Erzielen Sie die Führung beim Sport.
4. Übertragungskomponenten: Allgemeine Übertragungskomponenten sind Synchronriemen, Zahnriemen, Schraube/Kugelumlaufspindel, Zahnstange, Linearmotor und so weiter.
7. Lager und Lagersitz: werden zur Installation des Übertragungselements und des Antriebselements verwendet.

Kartesische Koordinatenroboter-Antriebselemente –MotorantriebssystemDie lineare Positionierungseinheit (System) ist in der Lage, eine präzise Bewegungspositionierung zu erreichen, die durch das Motorantriebssystem bestimmt wird.
Häufig verwendete Antriebssysteme sind:
AC-/Zweig-Servomotor-Antriebssystem, Schrittmotor-Antriebssystem, Linear-Servomotor-/Linear-Schrittmotor-Antriebssystem. Jedes Antriebssystem besteht aus einem Motor und einem Treiber. Die Funktion des Treibers besteht darin, das schwache Signal zu verstärken und auf den starken Elektromotor zu übertragen, um diesen anzutreiben. Der Motor wandelt elektrische Signale in präzise Geschwindigkeit und Winkelverschiebung um.
In Situationen, in denen hohe Dynamik, Hochgeschwindigkeitsbetrieb, Hochleistungsantrieb usw. erforderlich sind, wird ein AC-/Zweig-Servomotorsystem als Antrieb verwendet. In Situationen, in denen geringe Dynamik, Niedriggeschwindigkeitsbetrieb, Niedrigleistungsantrieb usw. erforderlich sind, kann ein Schrittmotorsystem als Antrieb verwendet werden. In Situationen mit sehr hoher Dynamik, Hochgeschwindigkeitsbetrieb, hoher Positioniergenauigkeit usw. wird ein linearer Servoantrieb verwendet.

Kartesische KoordinatenrobotersteuerungUm die flexiblen und vielfältigen Bewegungsfunktionen und die schnelle Reaktionsverarbeitungsfunktion des Roboters zu realisieren, muss der Roboter über ein Gehirnsteuerungssystem verfügen.
Die Funktion des Steuerungssystems besteht darin, Bewegungsanweisungen auszugeben, Daten zu verarbeiten, Bewegungen zu bestimmen usw. Es kann Steueranweisungen ausgeben, Rückkopplungssignale empfangen und die Verarbeitungsinformationen jederzeit gemäß dem nummerierten Programm bestimmen.
Je nach Arbeitssituation kann das Kontrollsystem ganz unterschiedliche Formen annehmen:
1. Kombination aus IPC und Motion-Control-Karte: Die Motion-Control-Karte nutzt Computerressourcen und verwendet ihre eigene Motion-Control-Funktion, um die Steuerung zu erreichen.
2. Offline-Bewegungssteuerungskarte: Leihen Sie sich den Computer aus, um das Programm zu erstellen, können Sie das Programm selbst speichern und offline ausführen.
3. SPS – leihen Sie sich einen Computer aus, um ein Programm zu kompilieren. Das Programm kann gespeichert und offline ausgeführt werden.
4, dedizierter Controller.
Bei dieser Art von Steuerungssystem trifft der Motion-Control-Ingenieur je nach Sportart und Einsatzbedingungen eine situationsgerechte Auswahl.

Kartesische Roboter-Terminalausrüstung– Bedienwerkzeuge kartesische Koordinaten Die Endgeräte des Roboters sollen unterschiedlich sein und können mit unterschiedlichen Bedienwerkzeugen ausgestattet werden:
Beispielsweise ist das Endbedienwerkzeug eines Schweißroboters ein Schweißbrenner, das Endbedienwerkzeug eines Palettierroboters ein Greifer, das Endbedienwerkzeug eines Klebstoff-(Dosier-)Roboters eine Klebepistole und das Endbedienwerkzeug eines Erkennungs-(Überwachungs-)Roboters eine Kamera oder ein Laser.
Manche arbeitsintensiven Aufgaben lassen sich nicht mit einem einzigen Bediengerät erledigen. Es ist notwendig, zwei oder mehr Bediengeräte zu installieren. Beispielsweise wird für die Erfassung eines ortsveränderlichen Objekts neben einem mechanischen Greifer auch eine Kamera benötigt, die die räumliche Position des zu erfassenden Objekts kontinuierlich verfolgt.