Die rechteckigen Koordinaten der Klassifizierung des Roboters (Positionierung, Antrieb, Steuer- und Terminalsystem des linearen Roboterbewegungssystems):
1, nach Verwendung von Punkten: Roboter schweißen, Roboter palettieren, Roboter Kleber (Abgabe), Erkennungsroboter (Überwachung), Sortierroboter (Klassifizierung), Montageroboter, EOD -Roboter, medizinische Roboter, spezielle Roboter usw.
2, gemäß den strukturellen Formpunkten: Wandmontierter (Ausleger) Roboter, Gelenkroboter, verkehrter Roboter und anderer typischer rechteckiger Roboter.
3 nach Freiheitsgraden: Zwei-Koordinaten-Roboter, drei koordinierte Roboter, vier koordinierte Roboter, fünf koordinierte Roboter, sechs koordinierte Roboter.

Kartesische Koordinaten -Roboter -Kernkomponenten -lineare PositionierungseinheitUm die Kosten für kartesische Roboter zu senken, den Produktentwicklungszyklus zu verkürzen, die Produktzuverlässigkeit zu erhöhen, die Produktleistung zu verbessern. In vielen Ländern in Europa und Amerika war die rechteckige Koordinaten -Robotermodular, die lineare Positionierungseinheit (System) ist die typischste Produkt der Modularisierung.
Eine vollständige Positionierungseinheit (System) besteht aus mehreren Teilen
1, Positionierung des Körperprofils: Da sich der montierende Teil des Tracks unterstützt, unterscheidet sich dieses Profil vom allgemeinen Rahmenprofil, es erfordert eine sehr hohe Geradheit und Flachheit.
2, Bewegungsspur: Auf dem Positionierungskörperprofil installiert, unterstützen Sie direkt die Bewegung des Schiebereglers. Ein Positionierungskörperprofil (System) kann mit einer Bewegungsspur installiert oder mit einer Vielzahl von Bewegungsspuren installiert werden. Die Eigenschaften und die Menge der Spur beeinflussen direkt die mechanischen Eigenschaften der Positionierungseinheit (System). Die Arten von Tracks, aus denen das Positionierungssystem besteht, sind sehr häufig. Es gibt lineare Kugellager und gerade zylindrische Stahllager.
3, Bewegungsleiter: besteht aus Lastmontageplatte, Lagerrahmen, Rollgruppe (Kugelgruppe), Staubbürste, Schmierhöhle, Dichtungsabdeckung. Die Motion Slider sind mit den Schienen durch Walzen oder Kugeln gekoppelt. Die Anleitung des Sports erreichen.
4, Getriebekomponenten: Allgemeine Getriebekomponenten sind synchroner Gürtel, Zahnriemen, Schrauben- / Kugelschraube, Rack, linearer Motor usw.
7, Lager- und Lagersitz: Wird verwendet, um das Getriebelement und das Antriebselement zu installieren.

Kartesische Koordinaten -Roboterantriebselemente -MotorantriebssystemDie lineare Positionierungseinheit (System) ist in der Lage, eine genaue Bewegungspositionierung zu erreichen, die vom Motorantriebssystem bestimmt wird.
Häufig verwendete Antriebssysteme sind:
Wechselstrom-/Zweig -Servo -Motorantriebssystem, Stepper -Motorantriebssystem, linearer Servo -Motor/Linear -Stepper -Motorantriebssystem. Jedes Antriebssystem besteht aus einem Motor und einem Treiber. Die Funktion des Treibers besteht darin, das schwache Signal zu verstärken und auf den starken Elektromotor zum Motor zu laden. Der Motor wandelt elektrische Signale in genaue Geschwindigkeit und Winkelverschiebung um.
In den Fällen, die eine hohe Dynamik, Hochgeschwindigkeitsbetrieb, Hochleistungsantrieb und andere Anlässe erfordern, wird als Antrieb ein Wechselstrom-/Zweig-Servomotor-System verwendet. In den Anforderungen eines niedrigen Dynamikbetriebs, niedrigem Antriebsantrieb und anderen Anlässen kann ein Schrittmotorsystem als Antrieb verwendet werden. Sehr hohe Dynamik, Hochgeschwindigkeitsbetrieb, hohe Positionierungsgenauigkeit und andere Anlässe verwenden ein lineares Servoantrieb.

Kartesische Koordinaten -RoboterkontrolleUm die flexible und unterschiedliche Bewegungsfunktion und die schnelle Reaktionsverarbeitungsfunktion des Roboters zu realisieren, muss der Roboter über ein Gehirnkontrollsystem verfügen.
Die Funktion des Steuerungssystems besteht darin, Bewegungsanweisungen auszugeben, Daten zu verarbeiten, Bewegung usw. zu bestimmen usw. Es kann Steueranweisungen ausstellen, Feedback -Signale empfangen und die Verarbeitungsinformationen jederzeit gemäß dem nummerierten Programm ermitteln.
Abhängig von der Arbeitssituation kann das Steuerungssystem viele verschiedene Formen annehmen:
1. Kombination aus IPC und Bewegungssteuerkarte: Die Motion Control Card leiht sich die Computerressourcen aus und verwendet eine eigene Bewegungssteuerungsfunktion, um die Steuerung zu erreichen.
2, Offline Motion Control Card: Leihen Sie sich den Computer aus, um das Programm zu erstellen, das Programm selbst und offline laufen.
3, SPS - Leihen Sie sich einen Computer aus, um ein Programm zu kompilieren. Das Programm kann gespeichert und offline ausgeführt werden.
4, engagierter Controller.
Mit dieser Art von Steuerungssystem wählt der Motion Control Engineer je nach Situation des Sports und den Nutzungsbedingungen nach der tatsächlichen Situation.

Kartesische Roboteranschlussgeräte- Die Bedienwerkzeuge kartesische Koordinaten Die Terminalausrüstung des Roboters sollte unterschiedlich verwendet werden, kann mit einer Vielzahl von Betriebstools ausgestattet werden:
Zum Beispiel ist ein Schweißfackel ein Schweißbrenner: Ein Palletisierungs -Roboteranschlusswerkzeug ist ein Griffer. Ein Roboteranschlusswerkzeug für Roboteranschlüsse (Abgabe) ist eine Klebstoffpistole, ein Erkennungs -Roboteranschlusswerkzeug für Roboteranschlüsse ist eine Kamera oder ein Laser.
Einige arbeitsintensive Aufgaben können mit einem einzigen Betriebstool nicht erledigt werden. Es ist erforderlich, zwei oder mehr Betriebstools zu installieren. Beispielsweise ist zusätzlich zu der Notwendigkeit eines mechanischen Greifers eine Kamera für die Erfassung eines nicht stationären sich bewegenden Objekts erforderlich, das die räumliche Position des berechneten Objekts ständig verfolgt.