Die rechteckigen Koordinaten der Roboterklassifizierung(Positionierungs-, Antriebs-, Steuerungs- und Terminalsystem des linearen Roboterbewegungssystems):
1, entsprechend der Verwendung von Punkten: Schweißroboter, Palettierroboter, Leimroboter (Ausgaberoboter), Erkennungsroboter (Überwachungsroboter), Sortierroboter (Klassifizierungsroboter), Montageroboter, EOD-Roboter, medizinische Roboter, Spezialroboter usw.
2, entsprechend den strukturellen Formpunkten: an der Wand montierter (freitragender) Roboter, Portalroboter, umgedrehter Roboter und andere typische rechteckige Roboter.
3, nach Freiheitsgraden: Zwei-Koordinaten-Roboter, Drei-Koordinaten-Roboter, Vier-Koordinaten-Roboter, Fünf-Koordinaten-Roboter, Sechs-Koordinaten-Roboter.

Kernkomponenten des kartesischen Koordinatenroboters –lineare PositionierungseinheitUm die Kosten kartesischer Roboter zu senken, den Produktentwicklungszyklus zu verkürzen, die Produktzuverlässigkeit zu erhöhen und die Produktleistung zu verbessern, wurden in vielen Ländern Europas und Amerikas rechteckige Koordinatenroboter modular aufgebaut. Die lineare Positionierungseinheit (System) ist die typischste Produkt der Modularisierung.
Eine komplette Positioniereinheit (System) besteht aus mehreren Teilen
1, Positionierungskörperprofil: Als Montageträgerteil der Schiene unterscheidet sich dieses Profil vom allgemeinen Rahmenprofil und erfordert eine sehr hohe Geradheit und Ebenheit.
2, Bewegungsschiene: Auf dem Positionierungskörperprofil installiert, unterstützt sie direkt die Bewegung des Schiebers. Ein Positionierungskörperprofil (System) kann mit einer Bewegungsschiene oder mit mehreren Bewegungsschienen eingebaut sein. Die Eigenschaften und die Menge der Spur wirken sich direkt auf die mechanischen Eigenschaften der Positioniereinheit (des Systems) aus. Die Arten von Spuren, aus denen das Positionierungssystem besteht, sind sehr verbreitet. Es gibt lineare Kugellager und gerade zylindrische Stahllager.
3, Bewegungsschieber: besteht aus Lastmontageplatte, Lagerrahmen, Rollengruppe (Kugelgruppe), Staubbürste, Schmierhohlraum, Dichtungsdeckel. Die Bewegungsschieber sind über Rollen oder Kugeln mit den Schienen gekoppelt. Erreichen Sie die Führung des Sports.
4, Getriebekomponenten: Allgemeine Getriebekomponenten sind Synchronriemen, Zahnriemen, Schraube/Kugelumlaufspindel, Zahnstange, Linearmotor und so weiter.
7, Lager und Lagersitz: Wird zum Einbau des Übertragungselements und des Antriebselements verwendet.

Antriebselemente für kartesische Koordinatenroboter –MotorantriebssystemDie lineare Positionierungseinheit (System) ist in der Lage, eine präzise Bewegungspositionierung zu erreichen, die durch das Motorantriebssystem bestimmt wird.
Häufig verwendete Antriebssysteme sind:
AC/Zweig-Servomotor-Antriebssystem, Schrittmotor-Antriebssystem, linearer Servomotor/linearer Schrittmotor-Antriebssystem. Jedes Antriebssystem besteht aus einem Motor und einem Treiber. Die Funktion des Treibers besteht darin, das schwache Signal zu verstärken und es auf den starken Elektromotor zu laden, um den Motor anzutreiben. Der Motor wandelt elektrische Signale in präzise Geschwindigkeit und Winkelverschiebung um.
In Fällen, in denen eine hohe Dynamik, ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb oder ein Antrieb mit hoher Leistung erforderlich sind, wird als Antrieb ein Wechselstrom-/Zweig-Servomotorsystem verwendet. Bei Anforderungen geringer Dynamik, Betrieb mit niedriger Drehzahl, Antrieb mit geringer Leistung und anderen Gelegenheiten kann ein Schrittmotorsystem als Antrieb verwendet werden. Bei sehr hoher Dynamik, Hochgeschwindigkeitsbetrieb, hoher Positionierungsgenauigkeit und anderen Gelegenheiten wird ein linearer Servoantrieb verwendet.

Kartesische KoordinatenrobotersteuerungUm die flexiblen und vielfältigen Bewegungsfunktionen und die schnelle Reaktionsverarbeitungsfunktion des Roboters zu realisieren, muss der Roboter über ein Gehirnsteuerungssystem verfügen.
Die Funktion des Steuerungssystems besteht darin, Bewegungsanweisungen auszugeben, Daten zu verarbeiten, Bewegungen zu bestimmen usw. Es kann jederzeit Steuerungsanweisungen erteilen, Rückmeldungssignale empfangen und die Verarbeitungsinformationen gemäß dem nummerierten Programm bestimmen.
Abhängig von der Arbeitssituation kann das Steuerungssystem viele verschiedene Formen annehmen:
1. Kombination aus IPC und Bewegungssteuerungskarte: Die Bewegungssteuerungskarte leiht Computerressourcen aus und verwendet ihre eigene Bewegungssteuerungsfunktion, um die Steuerung zu erreichen.
2, Offline-Bewegungssteuerungskarte: Leihen Sie sich den Computer aus, um das Programm zu erstellen, können Sie das Programm selbst speichern und offline ausführen.
3, SPS – leihen Sie sich einen Computer, um ein Programm zu kompilieren, das Programm kann gespeichert und offline ausgeführt werden.
4, dedizierter Controller.
Bei dieser Art von Steuerungssystem wählt der Bewegungssteuerungsingenieur entsprechend der tatsächlichen Situation, abhängig von der Sportsituation und den Einsatzbedingungen.

Kartesische Roboterterminalausrüstung– Bedientools Kartesische Koordinaten Die Endgeräte des Roboters sollen unterschiedliche Bedientools nutzen, die mit unterschiedlichen Bedientools ausgestattet werden können:
Beispielsweise ist das Terminal-Bedienwerkzeug eines Schweißroboters ein Schweißbrenner; das Terminal-Bedienwerkzeug eines Palettierroboters ist ein Greifer; Ein Bedienwerkzeug für ein Leim-(Ausgabe-)Roboterterminal ist eine Klebepistole, ein Erkennungs-(Überwachungs-)Roboterterminal-Bedienwerkzeug ist eine Kamera oder ein Laser.
Manche arbeitsintensiven Aufgaben können nicht mit einem einzigen Bedientool erledigt werden. Es ist erforderlich, zwei oder mehr Bedientools zu installieren. Beispielsweise ist für die Erfassung eines instationären bewegten Objekts neben der Notwendigkeit eines mechanischen Greifers auch eine Kamera erforderlich, die die räumliche Position des berechneten Objekts ständig verfolgt.