Mit der Fähigkeit jeder Art von Pick -and -Pack -Roboter, zahlreiche Arten von Aufgaben im Herstellungsprozess effektiv und effizient auszuführen, besteht die tatsächliche Herausforderung darin, die mit Konfigurationen auszuwählen, die den operativen Anforderungen der Fabrik am besten entsprechen.

Hier sind einige andere Überlegungen:

Anzahl der AchsenBestimmt, wie frei der Auswahl- und Platz -Roboter sich bewegen kann, wobei die mehr Achsen im Allgemeinen auf eine größere Flexibilität hinweisen.

Empfehlungen:

4-5 Achsen für Auftragserfüllungsanwendungen, bei denen Elemente auf einem Förderer, Behälter oder Container platziert werden. 

6+ Achsen für Anwendungen, für die der Roboter einen größeren Bewegungsbereich erfordern, um sich linear zu drehen oder zu bewegen.

NutzlastBezieht sich auf die maximale Last, die ein Pick- und Packroboter von einem Punkt auf einen anderen übertragen kann, und enthält das Gewicht der Werkzeuge.

Empfehlungen:

Zumindest sollte es in der Lage sein, den schwersten Gegenstand im Inventar einer Fabrik mit voll ausgestrecktem Arm zu heben, und platzieren Sie es dann genau.

ErreichenBeinhaltet die Betrachtung des Bewegungsbereichs eines Roboters, um die maximalen vertikalen und horizontalen Entfernungen innerhalb des Picks zu bestimmen und Roboter des Roboters zu platzieren. Da dies Präzision erfordert, ist es unerlässlich, diese Messungen vor dem Kauf zu bestimmen.

Empfehlungen:

Messen Sie die vertikale Reichweite vom niedrigsten Punkt, den der Roboter bis zur maximalen Höhe seines „Handgelenks“ erreichen kann. 

Messen Sie die horizontale Reichweite von der Mitte der Basis des Roboters bis zum am weitesten entfernten Punkt sein Greifer oder Armwerkzeug können sich erstrecken.

WiederholbarkeitBezieht sich auf die Fähigkeit des Roboters, Werkstücke genau in jeder von ihm abgeschlossenen Sequenz zu erfassen und zu fallen.

Empfehlung:

Aktionen, die eine größere Präzision erfordern, wie die Herstellung von Leiterplatten, erfordern Roboter, die die Bewegungen je nach Verfahren genau auf weniger als ein halbes Millimeter (unter zweihundertstel Zoll) wiederholen können.

GeschwindigkeitBei dem, an dem ein Roboter arbeiten kann, wirkt sich die Effizienz und Produktivität des gesamten Herstellungsprozesses aus. Daher ist es wichtig, die Spezifikationen eines Roboters zu bewerten, um sicherzustellen, dass er mit dem Workflow Schritt halten kann.

Empfehlungen:

Stellen Sie sicher, dass der Pick- und Place -Roboter zumindest mit der Geschwindigkeit, mit der die Produktionslinie arbeitet, ausführen kann.

Schauen Sie sich die Spitzenbedarfperioden an, um sicherzustellen, dass diese höheren Anforderungen gerecht werden.

Darüber hinaus beschränken die Konfigurationen, in denen ein Pick -and -Pack -Roboter angepasst werden können, die Flexibilität aufgrund der Abmessungen des Roboters, der Form des Werkzeugs und der Art und Weise, wie sie sich bewegen sollen.

Zu den grundlegenden Roboterkonfigurationen gehören beispielsweise:

1. artikulierte oder scara (selektive Einhaltung artikulierter Roboterarm) Roboter mit festen Rotationsarmen, die auf Achsen mehr Freiheitsgrade ermöglichen.

2. Zylindrische Roboter, die Bewegung entlang horizontaler, rotierender und vertikaler Achsen ermöglichen.

3. sphärische Roboter, die einen einzelnen linearen und zwei Rotationsbewegungen ermöglichen.

Diese Eigenschaften beeinflussen dort, wo sie eingesetzt werden können, und zu den Elementen, die sie bewältigen können. Zusammen mit diesen Überlegungen muss das visuelle Leitsystem anspruchsvoll genug sein, um verschiedene Elemente entlang der Produktionslinie zu identifizieren.