Kartesische Roboter sind eine sehr häufige und einfache Robotertechnologie, die Hersteller seit Jahrzehnten einsetzen. In Bezug auf Branchen und Anwendungen ernten Unternehmen die Belohnungen dieser skalierbaren Technologie. Aber was genau sind diese Roboter? Für welche Aufgaben können sie verwendet werden? Woher wissen Sie, ob es für Sie richtig ist? In diesem Artikel werden diese Themen und mehr erläutert, um zu verstehen, ob dieser Roboter für Sie geeignet ist.

Was ist ein kartesischer Roboter?

Ein kartesischer Roboter ist körperlich einzigartig von den anderen Industrie -Robotertypen. Sie werden keine langen schwingenden Arme oder weitläufige Bewegungen finden. Stattdessen ähneln kartesische Roboter oft einem Gelenk oder einem kleinen Kran. Meistens identifizieren Menschen 3D -Drucker mit der kartesischen Robotertechnologie. Sie werden oft über Tischen oder Fördersysteme gebaut. Sie haben normalerweise 3 Bewegungsachsen. Sie können nach oben, nach vorne, nach hinten und nach links/rechts gehen. Sie haben oft einen End -Effektor, der die zugewiesene Aufgabe ausführt. Einige Beispiele für gemeinsame kartesische Endeffektoren sind:

1. Druckerkopf
2. Plasmaback
3. Kamera
4. Mechanischer Greifer
5. Laser

Welche Branchen verwenden kartesische Roboter?

Da sie eine Vielzahl von Anwendungen haben, finden sich kartesische Roboter in vielen Branchen. Hersteller in den folgenden Branchen nutzen diese Technologie üblicherweise:

1. Luft- und Raumfahrt
2. Packung
3. Metalle
4. PCB -Hersteller
5. Pharmazeutische
6. Lebensmittel und Getränke

Dies sind nur einige der vielen Beispiele. Die kartesische Technologie gibt es schon lange. Aus diesem Grund gibt es viele bewährte Anwendungen für diese Roboter. Sie sind auch einfach zu verstehen und für Operatoren neu zu programmieren. Dies macht sie benutzerfreundlich für die Neuen der Automatisierung. Diese Hersteller haben häufig die Arten von Anwendungen, in denen kartesische Roboter auszeichnen können.

Häufige Anwendungen kartesischer Roboter

Kartesische Roboter sind eine hervorragende Auswahl für einige Anwendungen und schlechte Auswahlmöglichkeiten für andere. Warum ist das so? Ein wesentlicher Faktor ist ihre begrenzte Bewegungsfreiheit. Sechs-Achsen-Roboter können sich wie eine Brezel beugen und verdrehen. Kartesische Roboter sind in ihrer Bewegung viel starrer. Dies mag wie eine Schwäche ihres Designs erscheinen. Machen Sie keinen Fehler, diese Funktion bietet Vorteile, die sie für bestimmte Anwendungen über alle anderen Robotertypen überschreiten. Hier sind einige Beispiele:

1. CNC -Anwendungen
2. 3D -Druck
3. Plasma/Laserschnitt
4. Holzrouting
5. PCB -Baugruppe
6. Inspektion
7. Pick und Place

Es gibt einige Gründe, warum kartesische Roboter in diesen Anwendungen hervorragende Leistungen erbringen können. Erstens werden diese Anwendungen häufig auf einer Ebene oder Dimension durchgeführt. Zum Beispiel wird ein Laser -kartesischer Roboter beauftragt, eine Form aus einem Metallblatt zu schneiden. Dieses Stück ist flach auf die Schneidfläche. Der Roboter führt seine Befehlsbewegungen aus, um die Form aus dem Stück herauszuschneiden. Diese Bewegung erfordert nicht, dass der Roboter in speziellen Winkeln verdreht oder sich zur Seite des Stücks dreht. Es ist alles auf/runter, vorwärts/rückwärts und links/rechts Bewegung. Einige kartesische Roboter haben am Ende Effektor eine zusätzliche Rotationsachse. Wenn viel Flexibilität und Bewegungsumfang erforderlich sind, ist ein weiterer Robotertyp am besten. Die Automatisierung dieser Aufgaben hat den Herstellern zweifellos enorme Investitionen erzielt.

Ein weiterer Grund, warum ein kartesischer Roboter eine gute Wahl ist, ist, wenn die Anwendung eine hohe Präzision erfordert. Kartesische Roboter können die höchsten Präzision aller Robotertypen erreichen. Warum ist das? Einfach ausgedrückt, dass diese Roboter diese Roboter extrem präzise sein können, wenn diese Roboter starrer und weniger Bewegungsfreiheit diskutiert werden. Hochwertige Aktuatoren können einzelne und submicron-Wiederholbarkeitsniveaus erreichen. Dies bedeutet, dass kartesische Roboter für die höchsten Präzisionsanwendungen manchmal die einzige realistische Wahl sind.

Schließlich sind kartesische Roboter die skalierbarste Roboterplattform. Diese Skalierbarkeit liegt sowohl in ihrer potenziellen physischen Größe als auch in der endgültigen Stärke. Kartesische Roboter sind so klein wie Mini-3D-Drucker und so groß wie Sie möchten. Stellantrieb im Rack- und Pinion-Stil ermöglichen es den Herstellern, diese Systeme unglaublich groß zu machen. Ihre Mechaniker sind auch die stärksten, die Sie auf modernen Roboterplattformen finden. Die zum Bau kartesischen Roboter verwendeten Aktuatoren sind häufig Gürtel, Kugelschraube oder Walzenschrauben. Diese Mechaniken sowie große Getriebe und Motoren, die nicht in ein schlankes Roboterkörper-Casing passen müssen, bedeutet, dass kartesische Roboter mit Leichtigkeit die größten und schwersten Aufgaben erledigen können.

Wann sollten Sie mit einem kartesischen Roboter automatisieren?

Jetzt wissen Sie etwas über kartesische Roboter und ihre Anwendungen. Also, wann sind sie für Sie und Ihr Projekt richtig? Diese Frage kann nicht genau durch diesen Artikel beantwortet werden. Ein paar Fragen und Überlegungen können jedoch helfen, den richtigen Weg zu verstehen, ob kartesische Roboter die richtige Wahl für Sie sind.

1. Suchen Sie nach Kostensenkungen oder Durchsatzerhöhungen?
2. Ist diese Anwendung für andere industrielle Roboter schwierig?
3. Ist Präzision ein Hauptanliegen?

Kostensenkungen und Durchsatzerhöhungen sind die häufigsten Motivationen, wenn sie automatisiert werden. Alle Roboter können in dieser Hinsicht helfen und kartesische Roboter sind nicht anders. Die Automatisierung eines Prozesses mit einem kartesischen Roboter hilft, das Humankapital zu schwer zu automatischen Aufgaben zu bringen. Dies führt zu Kostensenkungen und effizienterer Produktion. Roboter sind konsistenter und wiederholbarer und führen zu weniger Qualitätskontrollproblemen. Sie sind auch schneller und als solche werden ihre Integration zu einer höheren Volumenproduktion führen.

Es gibt bestimmte Funktionen einiger Anwendungen, die sie für einige der anderen Robotertypen (sechs Achsen, Delta, Scara-Roboter usw.) schwieriger machen. Eine Hauptfunktion ist ihre Nutzlast. Die meisten dieser Roboter haben hier Einschränkungen. Sogar die massivsten sechsachsigen Roboter haben eine Decke von 1000-2000 kg. Sobald Ihre Bewerbung diesen Bereich erreicht hat, werden Ihre Optionen sehr begrenzt und immer teuer. Cartesianer können in dieser Hinsicht mit stärkeren Mechanik leicht vergrößert werden. Darüber hinaus haben sie ein nahezu unbegrenztes Größenpotential. Diese Roboter können auf massive Größen skaliert werden, die andere Robotertypen einfach nicht erreichen können.

Für die höchsten Präzisionsanwendungen kann kartesische Roboter einfach nicht übereinstimmen. Hochwertige Mechaniken werden verwendet, um die höchste Wiederholbarkeitsniveau zu gewährleisten. Für einige Fertigungsanwendungen ist diese Genauigkeit erforderlich, um ein Qualitätsprodukt zu erstellen.

Kosten eines kartesischen Roboters

Da diese Roboter sehr skalierbar sind, liegt es in der Ansicht, dass ihre Kosten ebenfalls der Fall sind. Aus diesem Grund ist es schwierig, einem kartesischen Roboterprojekt eine Preisspanne zu setzen. Die Verwendung eines kartesischen Roboters für ein Projekt ist jedoch günstiger als die Verwendung eines anderen vergleichbaren Industrie -Roboters für dasselbe Projekt. Dies ist hauptsächlich auf die Einfachheit ihres Designs und ihrer Mechanik zurückzuführen. Hauptfaktoren, die Kosten hinzufügen können, sind:

1. Größe des Projekts
2. Komplexität der Anwendung
3. Präzisionsniveau erforderlich

Wenn Sie bereit sind, loszulegen, müssen Sie nur Details zu Ihrem Unternehmen und Ihrer Anwendung angeben. Anschließend können Sie zeitliche Zitate und Angebote von unserem professionellen Ingenieur online anfangen.