Scara und artikulierende Armroboter sind vielleicht die bekannteste Form des Roboters auf dem Markt, aber suchen Sie sich auf Garderobe -Roboter, um die großen Jobs im geringsten Platz zu erledigen.

Setzungsroboter, auch kartesische Roboter genannt, sind mit Automatisierung fast allgegenwärtig, werden aber immer noch nicht schnell als schwerwiegende Roboter angesehen. Aufgrund ihres einfachen Designs, ihrer günstigen Kosten und ihrer Skalierbarkeit und der unzähligen Motor- und Steuerungssoftwarelösungen ändert sich dies.

Kartesische Gantry -Robotervorteile:

• 3+ Achse der Bewegung fast jeder Länge
• Skalierbar
• Getriebe und Motor können gemäß Bewegungsbereich und Geschwindigkeiten dimensioniert werden
• Geeignet für leichte bis schwere / hängende Lasten
• Flexibel und effizient aufgrund der Skalierbarkeit linearer Achsen
• Kostengünstig

Fakt: kartesische Designroboter produzieren normalerweise die beste Genauigkeit.

Kartesische Garde -Roboter -Nachteile:

• Kann nicht in die Reichweite in oder um Hindernisse variieren
• Lineare Objektträle können nicht leicht gegen die Umwelt versiegelt werden
• Nicht freistehende: Stand- oder Rahmen oder eine andere erforderliche Montage

Sendungssystem Vorteile:

Garnroboter können einen gesamten Kubikarbeitsumschlag von 96% ihres Raums und ihrer Größe nutzen. Ein kartesischer Roboter hat drei Achsen. Wie ihr Namensvetter und ihre erkennbareren riesigen Cousins, der Garankran, werden sie üblicherweise an einem x- oder x/y -Achsestrahl auf einer starren Struktur aufgehängt. Koordinaten in drei Achsen werden normalerweise als x, y und z definiert. Jede Achse ist im rechten Winkel angeordnet, um drei Bewegungsgrade zu ermöglichen. Gantries sind weiter durch Unterstützung an den Enden oder durch Hinzufügen eines zweiten Mitglieds gekennzeichnet. Im Gegensatz zu Robotern im Armstil können Gantries in allen drei Achsen leicht zu größeren Proportionen skaliert werden. Garderobe -Roboter eignen sich besonders für Anwendungen, bei denen zusätzliche Ausrichtung minimal oder wo oder die Teile inszeniert werden können, bevor der Roboter sie aufnimmt.

Sowohl die kartesische als auch die Garderie -Roboter haben einen rechteckigen oder kubischen Arbeitsumschlag im Gegensatz zu artikulierten Robotern, die die Gelenke in einem menschlichen Arm mögen, für jede Bewegung und einen spezifischen Bewegungsumfang. Ihre Spezifikationen werden als Bewegungsgrad mit großen, weitläufigen Bögen mit Diagrammen von positivem und negativem Bewegungsgrad, der sich um den Zentrum ihrer Basis und das Lager jeder Achse dreht. Es ist merkwürdig zu beachten, dass der Arbeitsbereich selbst häufig an diese ungewöhnlichen Arbeiten im Gegensatz zum Roboter, der sich an den Arbeitsbereich anpasst, angepasst werden muss.

Aufgrund ihrer starre leichten Struktur sind kartesische/Gantry -Roboter sehr genau und wiederholbar. Aufgrund ihrer einfachen Struktur sind Geldroboter intuitiv zu programmieren und bei der Bewertung neuer Automatisierung leicht zu visualisieren. Vor allem sind Gantry -Roboter konfigurierbar. Von einer Fülle von Motor- und Getriebeauswahl bis hin zu Komponenten und Materialien sind diese Roboter bereit, die Herausforderungen von feuchten gefährlichen und schmutzigen Umgebungen zu stellen.

Das relativ einfache Design und den unkomplizierten Betrieb des kartesischen Koordinaten -Roboters machen es im Fertigung sehr wünschenswert. Da die einzelnen Achsen leicht ersetzt werden können, werden die Ausfallzeiten reduziert und die Wartungskosten auf ein Minimum gehalten. Darüber hinaus kann das gesamte System für die Verwendung in mehreren Einzel-Achsen-Anwendungen in seine Komponententeile zerlegt werden. Am wichtigsten ist, dass diese Systeme im Vergleich zu anderen komplexeren Robotern kostengünstig sind.

Anwendungen des Geldessystems:

Garzusroboter haben alle ihre Äxte über dem Arbeitsumschlag, was sie ideal für Overhead -Arbeitsprozesse macht. Mit Sendröhre können eine Vielzahl von Endwirkungspunkten gehalten und positioniert werden, wie sie in:

• Montage
• Abgabe & Füllung
• Befestigung und Schraubenfahrung
• Fliegende Messer
• Kamera -Positionierung und Scannen
• Schneiden - Laser & Wasserstrich
• Allgemeine Automatisierung
• Indizierung und Sortierung
• Inspektion
• Laden und Entladen
• Materialhandhabung
• Verpackung, Palletisierung und Einheit
• Systeme auswählen und platzieren
• Drucken und Verschwören
• Produktlifte, Dumbwaiter & Aufzüge
• Sprühen
• Theaterautomatisierung
• Videoproduktion
• Schweißen

Es wurde argumentiert, dass die Garde das wahre Arbeitspferd der modernen Industrie ist. Denken Sie darüber nach… Millionen von Sungerrobotern wurden verpackt und in rechtzeitige Maschinen verkauft, wie sie zum Zusammenstellen elektronischer Komponenten und Roboter-Pickel- und Platziersysteme allein verwendet werden. Noch heute sind lineare XYZ -Ganries aufgrund ihrer Genauigkeit und Steifigkeit die Hauptstütze der Messindustrie für Werkzeugmaschinenkoordinaten. Diese Art von Roboter eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen zusätzliche Ausrichtung minimal oder wo oder die Teile inszeniert werden können, bevor der Roboter sie aufnimmt.

Der kartesische Gantry -Roboter ist oft übersehen und ist ein wesentlicher Bestandteil der modernen Automatisierungsbranche und sollte aufgrund seiner Flexibilität, Effizienz und einfachen Implementierung immer für eine neue Automatisierung in Betracht gezogen werden.