Definieren

Ein kartesischer Koordinatenroboter (auch Linearroboter genannt) ist ein Industrieroboter, dessen drei Hauptsteuerachsen linear sind (dh sie bewegen sich geradlinig statt rotierend) und im rechten Winkel zueinander stehen. Die drei Gleitgelenke entsprechen der Bewegung das Handgelenk auf und ab, rein, raus, hin und her. Neben anderen Vorteilen vereinfacht diese mechanische Anordnung die Lösung des Robotersteuerarms.

Kartesische Koordinatenroboter, bei denen das horizontale Element an beiden Enden abgestützt ist, werden manchmal als Portalroboter bezeichnet. Sie sind oft ziemlich groß.

Gemeinsames Merkmal

3 lineare Freiheitsachsen und senkrecht ausgerichtet.

Der Unterschied

Der Arbeitsbereich des kartesischen Roboters ist ein rechteckiger Kasten, der bei anderen Portalrobotern ähnlich ist.

Allerdings umschließt ein Portalroboter seinen Arbeitsraum meist von außen.

Empfohlene Anwendung

Aufgrund der kartesischen starren Struktur können diese Robotertypen in der Regel ein gutes Maß an Präzision und Wiederholgenauigkeit bieten.

Eine beliebte Anwendung für Portalroboter ist eine computernumerisch gesteuerte Maschine (CNC-Maschine).

Die einfachste Anwendung wird in Fräs- und Zeichenmaschinen verwendet, bei denen ein Stift oder eine Oberfräse über eine xy-Ebene verschoben wird, während ein Werkzeug auf einer Oberfläche angehoben und abgesenkt wird, um ein präzises Design zu erstellen.