Definieren

Ein kartesischer Koordinatenroboter (auch linearer Roboter genannt) ist ein industrieller Roboter, dessen drei Hauptgrenze linear sind (dh sie bewegen sich in einer geraden Linie anstatt sich zu drehen) und befinden sich in der rechten Winkel zueinander. Diese mechanische Anordnung vereinfacht unter anderem die Roboter -Kontrollarmlösung.

Kartesische Koordinaten -Roboter mit dem an beiden Enden unterstützten horizontalen Mitglied werden manchmal als Garderoter. Sie sind oft ziemlich groß.

Gemeinsames Merkmal

3 lineare Freiheitsachsen und senkrecht orientiert.

Differenzpunkt

Der Arbeitsumschlag des kartesischen Roboters ist eine rechteckige Box, die mit anderen Robotern des Gelenkarts ähnlich ist.

Ein Gelenkroboter schließt jedoch normalerweise seinen Arbeitsumschlag von außen ein.

Empfohlene Anwendung

Aufgrund der kartesischen starren Struktur kann diese Art von Robotern normalerweise ein gutes Maß an Präzision und Wiederholbarkeit bieten.

Eine beliebte Anwendung für Gantry -Roboter ist eine numerische Kontrollmaschine (CNC -Maschine).

Die einfachste Anwendung wird bei Mahlen und Zeichnen von Maschinen verwendet, bei denen ein Stift oder ein Router über eine XY -Ebene übersetzt wird, während ein Werkzeug angehoben und auf eine Oberfläche abgesenkt wird, um ein genaues Design zu erzeugen.