Es gibt unzählige Arten von Robotern, die für industrielle Zwecke eingesetzt werden. Aufgaben wie Malen, Schweißen, Kommissionieren und Platzieren wurden früher von Menschen übernommen, aber das verlangsamte die Produktivität. Dem Menschen fehlt die Kraft, ununterbrochen weiterzumachen, und das ist einer der Gründe, die die Menschen dazu bewogen haben, auf Automatisierung umzusteigen. Unter den vielen Arten automatisierter Industriemaschinen nehmen Portalroboter eine Sonderstellung ein. Wir werden untersuchen, was Portalroboter sind, wie sie in der Fertigung eingesetzt werden und wie sie im Vergleich zu anderen Maschinen abschneiden.
Was sind Portalroboter?
Ein Portalroboter ist eine Maschine, die aus einem Manipulator besteht, der auf einem Überkopfsystem montiert ist und dann während des Betriebs eine lineare Bewegung entlang einer Ebene ermöglicht. Portalroboter, auch kartesische oder lineare Portalroboter genannt, sind hauptsächlich für Pick-and-Place-Vorgänge konzipiert, können aber auch für eine Reihe anderer Aufgaben eingesetzt werden. Portalroboter bieten bestimmte Vorteile, mit denen nicht viele andere Robotertypen mithalten können. Zu diesen Vorteilen gehören die folgenden. Sie folgen einem vorhersehbaren Weg, und das macht es einfach, die Funktionen zu rationalisieren, um am Ende der Linie einheitliche Produkte zu schaffen. Sie sind außerdem einfach zu programmieren, da sie nur eine Bewegung entlang einer Spur ausführen. Einfach ausgedrückt ist das System, auf dem sie basieren, das X-, Y- und Z-Koordinatensystem, das einfachste System, das es gibt.
Portalroboter haben keinen Einfluss auf die Stellfläche. Sie könnten über die kleinste Grundfläche verfügen, aber dennoch über funktionsfähige Portalroboter verfügen, da diese über Kopf verankert werden können. Sie verfügen über eine hohe Positionsgenauigkeit, was ihre Geschwindigkeit und Funktionalität steigert. Sie verfügen über zwei Arme, einige sind sogar mit mehr ausgestattet, was ihnen hilft, mehr Arbeit gleichzeitig zu erledigen. Das spart Zeit und verdoppelt die Produktion. Sie können ohne Demontage der Teile in jeden anderen Teil der Fabrik verlegt werden. Alles, was Sie bewegen müssten, sind die Flugzeuge, die sie von oben halten, und schon sind Sie in kürzester Zeit einsatzbereit. Mit einer einzigen Steuerung können Sie mehrere Portalroboter gleichzeitig mit synchronisierten Bewegungen steuern. Dies macht sie ideal für wiederholbare Aufgaben, die Arbeitslasten innerhalb von Minuten erledigen können.
Anwendungen von Portalrobotern
Wie die meisten Robotertypen sind Portalroboter für bestimmte Aufgaben im Fertigungsbereich konzipiert. Diese Rollen bestimmen, wie groß die Portalroboter sein können, in den meisten Fällen sind sie jedoch klein. Im Folgenden sind einige der häufigsten Anwendungen von Portalrobotern aufgeführt.
Auswahl und Platzierung:
Beim Pick-and-Place-Verfahren werden kleine und große Gegenstände von einem Ort zum anderen kommissioniert und platziert. Es handelt sich um eine sich wiederholende Aufgabe, die einem Menschen Energie sparen kann, aber von Portalrobotern, die sich mit unglaublicher Geschwindigkeit hin und her bewegen können, schneller und effizienter erledigt werden kann. Durch den Einsatz von Portalrobotern wird die Gefahr einer Quetschung durch schwere Lasten gänzlich eliminiert.
Präzisionspunktschweißen:
Hierbei handelt es sich um eine Form des industriellen Schweißens, bei dem zwei Teile miteinander verbunden werden, wobei die Hochzeit in einem Palast konzentriert wird, um die Illusion von Einheitlichkeit zu erzeugen und jegliche Schweißspuren zu beseitigen. Dies erfordert einen hochpräzisen Roboter, und Portalroboter sind einer der wenigen, die dieser Anforderung gerecht werden.
Maschinenhandhabung:
Beim maschinellen Handling handelt es sich um das Be- und Entladen von Fertigprodukten bzw. Rohstoffen. Dies ist eine intensive Arbeit, die zu Verletzungen und Schäden an den Produkten führen kann. Portalroboter hingegen sind in der Lage, diese Aufgabe zu bewältigen, ohne etwas zu verlegen oder die betreffenden Waren fallen zu lassen.
Teilemontage:
In der Automobilindustrie wird nicht jedes Teil am selben Ort montiert. Die empfindlichen und kleineren Teile werden normalerweise in einem anderen Palast behandelt und erst dann transportiert, wenn alles fertig ist. Diese kleineren Teile müssen maßgenau und ohne geringfügige Fehler gefertigt werden. Portalroboter sind die einzigen, die über die nötige Genauigkeit und Geschwindigkeit verfügen, um diese Aufgabe pünktlich zu erledigen.
Verpackung:
Das Verpacken ist ein Prozess, der Schnelligkeit und Genauigkeit erfordert. Früher hat man das erledigt, aber das ging nie schnell genug. Durch den Einsatz von Portalrobotern wurde der Prozess nicht nur beschleunigt, sondern auch die Versiegelung ist viel besser als zuvor, sodass der Inhalt sicher eingeschlossen und vor möglichen Verunreinigungen geschützt ist.
Stapeln:
Beim Stapeln werden Produkte zu einem ordentlichen Stapel gestapelt, der für den Transport bereit ist. Sobald Produktion und Verpackung abgeschlossen sind, müssen die fertigen Produkte so angeordnet werden, dass sie einfach in die bereitstehenden LKWs geladen werden können. Dies erfordert Gleichgewicht und die Fähigkeit, Entfernungen genau einzuschätzen, was nur Portalroboter problemlos bewältigen können.
Werkzeugmaschinen:
Unter maschinellem Werkzeug versteht man den Prozess, bei dem Metalle und andere Materialien geschnitten, geschliffen, graviert, gebohrt oder geschert werden, um neue Formen zu bilden. Es ist eine intensive Arbeit, die auch eine hohe Genauigkeit erfordert, um Ausschuss zu reduzieren. Portalroboter sind mit Vision-Technologie ausgestattet, die es ihnen ermöglicht, bei Bedarf die richtigen Schnitte auszuführen.
Abgabe:
Dies ist der Prozess der Freigabe von Produkten während der Herstellung. Es ist praktisch, wenn es um Verpackungen geht, und Portalroboter sind in der Lage, Flüssigkeiten und andere feste Materialien präzise in ihre jeweiligen Behälter zu füllen, ohne dass etwas auf den Boden fällt.
Abschluss
Portalroboter gibt es in vielen Größen und Formen und sie sind die vielseitigsten Industrieroboter, die Sie jemals finden werden. Sie könnten ihre Rollen ohne großen Aufwand umgestalten. Wenn Sie darüber nachgedacht haben, Portalroboter in Ihrer Produktionsanlage zu installieren, sich aber nicht sicher sind, welchen Weg Sie einschlagen sollen, dann schauen Sie sich unsere Branchenlösungen an und lassen Sie sich alle Ihre Anliegen von unserem Ingenieurteam beantworten.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 19. August 2024