Es gibt viele verschiedene Arten von Pick- und Platz -Robotern, wie z. B.:

Kartesische Roboter:

Kartesische Roboter bewegen Elemente in mehreren Ebenen mit X-, Y- und Z -Koordinaten (als kartesische Koordinaten bezeichnet).

Schnelle Roboter aussehen:

Schnelle Pick -Roboter wählen Gegenstände mit sehr hoher Geschwindigkeit, weshalb es in Anwendungen mit hohem Volumen verwendet wird. Diese Roboter sind in der Lage, etwa 300 Artikel pro Stunde zu bewegen.

Roboterarme:

Roboterarme sind die einfachste und häufigste Art von Pickel- und Platz -Robotern. Wie bereits beschrieben, werden sie als Roboterarm der 5-Achsen und 6-Achsen verwendet. 6-Achsen-Roboterarm funktioniert ähnlich wie kartesische Roboter, weist im Vergleich zu Delta-Robotern jedoch eine geringere Positionierungsgenauigkeit auf.

Delta -Roboter:

Delta -Roboter können Gegenstände auswählen und in vordefinierte Montagemuster oder -gruppen platzieren. Diese Roboter können mit Sensoren oder Visionssystemen ausgestattet werden, um Elemente basierend auf verschiedenen Farben oder Größen auszuwählen.

Kollaborative Roboter (Cobot):

Kollaborative Roboter werden so genannt, weil sie in Zusammenarbeit mit Menschen arbeiten. Ihr Ziel ist es, den Menschen zum Picking -Ort oder zum gewünschten Ort zu führen. Diese Roboter können einen optimalen Weg erstellen, um die Transportzeit zu minimieren.

Was sind die Vorteile eines Picks and Place -Roboters?

Pick and Place -Roboter bieten im Vergleich zur Verwendung menschlicher Arbeitnehmer für denselben Zweck mehrere Vorteile. Einige dieser Vorteile sind:

Geschwindigkeit:

Die Betriebsgeschwindigkeit ist einer der Hauptgründe für Pick- und Place -Roboter. Diese Maschinen können viele Objekte gleichzeitig anheben, damit ein menschlicher Arbeiter ein Objekt anheben würde.

Produktivität:

Aufgrund einer höheren Betriebsgeschwindigkeit weist ein Pick- und Place -Roboter eine höhere Produktivität auf als ein menschliches Gegenstück. Aus diesem Grund können moderne Fertigungsumgebungen eine höhere Anzahl von Produkten einführen und die Produktionsraten erhöhen.

Ununterbrochene Produktion:

Menschliche Arbeiter benötigen Pausen, was zu Unterbrechungen in der Produktionslinie führen kann. Unterbrechungen treten auch während der Änderung der Verschiebung der Arbeitnehmer auf. Roboter benötigen jedoch keine Pausen und können den ganzen Tag und die ganze Nacht arbeiten.

Konsistenz:

Menschliche Arbeit bringt immer den Faktor des menschlichen Fehlers. Ein Auswahl- und Ort -Roboter arbeitet jedoch nach exakten mathematischen Prinzipien, sodass keine Fehler vorliegen und das Endergebnis eine konsistente Operation ist.

Sicherheit:

Das Heben von Objekten beinhaltet den Risikofaktor des Objekts, das auf menschliche Arbeiter fällt und Verletzungen verursacht. Roboter haben jedoch kein solches Risiko, was zu einer höheren Sicherheit am Arbeitsplatz führt.

Return on Investment:

Mit Pick and Place Robotern können Unternehmen die Betriebskosten minimieren, indem eine kleine anfängliche Investition angeht. Es gibt keine Gehälter und keine Vorteile zu zahlen. Dies führt zu einer höheren Kapitalrendite in die Herstellungsprozesse.

Durchsatz:

Pick and Place Roboter führen zu einem höheren Durchsatz, da sie in einer bestimmten Zeit viele Objekte bewegen können. Wie bereits erwähnt, können schnelle Roboter in der Lage sind, Gegenstände mit 300 SKUs pro Stunde zu bewegen.

Anwendungen der Pickel- und Platzierung von Robotern

Auch wenn Lebensmittelverpackungen Industrie -Roboter, servieren Pick- und Place -Roboter verschiedene Anwendungen. Diese Anwendungen umfassen:

Montageanwendungen:

In den Montageprozessen können Roboter in den Montageprozessen mehrere Teile von mehreren Orten sammeln und an einem Ort zusammenstellen. Komplexe Arbeiten in elektronischen Umgebungen erfolgen mit diesen Arten von Pick- und Plätzen Roboter.

Verpackungsanwendungen:

Wählen Sie Roboter als Verpackungsversorgungsunternehmen die Lebensmittel und legen Sie sie in einen Verpackungsbehälter. Um die Gegenstände in einen Verpackungsbehälter zu laden, können sie sogar aus einem Förderband ausgewählt werden.

Bin Picking -Anwendungen:

In Bin Picking -Anwendungen können Roboter aus Pick and Place einen bestimmten Element aus einem Behälter abholen. Diese Auswahl- und Platz -Roboter verfügen über fortgeschrittene Visionssysteme, mit denen sie den erforderlichen Element genau identifizieren können, eine Anwendung, die bei der Picking von Bin erforderlich ist.

Inspektions- und Qualitätskontrollen:

Inspektions- und Qualitätskontrollauswahl und Platzierung Roboter identifizieren jedes Element, um herauszufinden, ob es dem Qualitätskontrollprotokoll des Herstellers entspricht. Wenn die Elemente ausfallen, kann der Roboter das Element aus der Produktionslinie entfernen.

Teilsortierung:

Teilsortierroboter können verschiedene Objekte basierend auf ihrer Form oder den Informationen, die auf dem Objekt selbst bereitgestellt werden, sortieren. Diese können verwendet werden, um Pakete oder für ähnliche Anwendungen zu trennen.

Medizinische Anwendungen:

Pick and Place Roboter finden auch ihre Anwendungen im medizinischen Sektor. Sie helfen nicht nur bei der Sortierung des medizinischen Inventars, sondern können auch bei komplexen Operationen helfen.