Es gibt viele verschiedene Arten von Pick-and-Place-Robotern, zum Beispiel:

Kartesische Roboter:

Kartesische Roboter bewegen Objekte in mehreren Ebenen mithilfe von X-, Y- und Z-Koordinaten (bekannt als kartesische Koordinaten).

Schnellkommissionierroboter:

Schnellkommissionierungsroboter greifen Artikel mit sehr hoher Geschwindigkeit und werden daher in Anwendungen mit hohem Durchsatz eingesetzt. Diese Roboter können etwa 300 Artikel pro Stunde bewegen.

Roboterarme:

Roboterarme sind die einfachste und gebräuchlichste Art von Pick-and-Place-Robotern. Wie bereits erwähnt, werden sie als 5- und 6-Achs-Roboterarme eingesetzt. 6-Achs-Roboterarme funktionieren ähnlich wie kartesische Roboter, weisen jedoch eine geringere Positioniergenauigkeit als Delta-Roboter auf.

Delta-Roboter:

Delta-Roboter können Gegenstände aufnehmen und in vordefinierten Montagemustern oder Gruppen platzieren. Diese Roboter können mit Sensoren oder Bildverarbeitungssystemen ausgestattet werden, um Gegenstände anhand von Farben oder Größen auszuwählen.

Kollaborative Roboter (Cobots):

Kollaborative Roboter werden so genannt, weil sie mit Menschen zusammenarbeiten. Ihre Aufgabe ist es, Menschen zum Kommissionierort oder zum gewünschten Zielort zu führen. Diese Roboter können eine optimale Route erstellen, um die Transportzeit zu minimieren.

Was sind die Vorteile eines Pick-and-Place-Roboters?

Pick-and-Place-Roboter bieten im Vergleich zum Einsatz menschlicher Arbeitskräfte für dieselbe Aufgabe mehrere Vorteile. Einige dieser Vorteile sind:

Geschwindigkeit:

Die hohe Arbeitsgeschwindigkeit ist einer der Hauptgründe für den Einsatz von Pick-and-Place-Robotern. Diese Maschinen können in der gleichen Zeit viele Objekte heben, in der ein menschlicher Arbeiter für ein einziges Objekt bräuchte.

Produktivität:

Aufgrund ihrer höheren Arbeitsgeschwindigkeit weisen Pick-and-Place-Roboter eine höhere Produktivität als menschliche Arbeitskräfte auf. Daher können moderne Fertigungsumgebungen eine größere Anzahl von Produkten herstellen und so die Produktionsrate steigern.

Ununterbrochene Produktion:

Menschliche Arbeiter benötigen Pausen, was zu Unterbrechungen in der Produktionslinie führen kann. Auch beim Schichtwechsel kommt es zu Unterbrechungen. Roboter hingegen benötigen keine Pausen und können rund um die Uhr arbeiten.

Konsistenz:

Menschliche Arbeit birgt stets das Risiko menschlicher Fehler. Ein Pick-and-Place-Roboter hingegen arbeitet nach exakten mathematischen Prinzipien, sodass keine Fehler auftreten und das Endergebnis ein konsistenter Arbeitsablauf ist.

Sicherheit:

Das Heben von Gegenständen birgt das Risiko, dass diese auf Arbeiter fallen und sie verletzen. Roboter hingegen bergen dieses Risiko nicht, was zu einer höheren Sicherheit am Arbeitsplatz führt.

Kapitalrendite:

Pick-and-Place-Roboter ermöglichen es Unternehmen, die Betriebskosten durch eine geringe Anfangsinvestition zu minimieren. Es fallen keine Gehälter und Sozialleistungen an. Dies führt zu einer höheren Kapitalrendite in den Fertigungsprozessen.

Durchsatz:

Pick-and-Place-Roboter ermöglichen einen höheren Durchsatz, da sie in kurzer Zeit viele Objekte bewegen können. Wie bereits erwähnt, können schnelle Pick-Roboter Artikel mit einer Geschwindigkeit von 300 Stück pro Stunde bewegen.

Anwendungsbereiche von Pick-and-Place-Robotern

Auch als Industrieroboter für Lebensmittelverpackungen werden Pick-and-Place-Roboter für verschiedene Anwendungen eingesetzt. Zu diesen Anwendungen gehören:

Montageanwendungen:

In Montageprozessen können Pick-and-Place-Roboter mehrere Teile von verschiedenen Orten entnehmen und an einem Ort montieren. Komplexe Arbeiten in der Elektronikindustrie werden mit diesen Pick-and-Place-Robotern durchgeführt.

Verpackungsanwendungen:

Als Verpackungshilfsmittel greift der Pick-and-Place-Roboter die Lebensmittel und legt sie in einen Verpackungsbehälter. Zum Beladen des Verpackungsbehälters können die Lebensmittel sogar von einem Förderband entnommen werden.

Anwendungen für die Behälterkommissionierung:

Bei der Kommissionierung in Behältern können Pick-and-Place-Roboter bestimmte Artikel aus einem Behälter entnehmen. Diese Roboter verfügen über fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme, die es ihnen ermöglichen, den benötigten Artikel präzise zu identifizieren – eine Voraussetzung für die erfolgreiche Behälterkommissionierung.

Inspektion und Qualitätskontrolle:

Inspektions- und Qualitätskontrollroboter identifizieren jedes Teil, um festzustellen, ob es dem Qualitätskontrollprotokoll des Herstellers entspricht. Falls ein Teil nicht den Anforderungen entspricht, kann der Roboter es aus der Produktionslinie entfernen.

Teilesortierung:

Teilesortierroboter können verschiedene Objekte anhand ihrer Form oder der auf dem Objekt selbst vorhandenen Informationen sortieren. Sie können zur Trennung von Paketen oder für ähnliche Anwendungen eingesetzt werden.

Medizinische Anwendungen:

Pick-and-Place-Roboter finden auch im medizinischen Bereich Anwendung. Sie helfen nicht nur beim Sortieren von medizinischem Material, sondern können sogar bei komplexen Operationen assistieren.