Es gibt viele verschiedene Arten von Pick-and-Place-Robotern, wie zum Beispiel:

Kartesische Roboter:

Kartesische Roboter bewegen Gegenstände in mehreren Ebenen und verwenden dabei X-, Y- und Z-Koordinaten (bekannt als kartesische Koordinaten).

Schnelle Auswahlroboter:

Fast-Pick-Roboter kommissionieren Artikel mit sehr hoher Geschwindigkeit, weshalb sie in Anwendungen mit hohem Volumen eingesetzt werden. Diese Roboter sind in der Lage, etwa 300 Gegenstände pro Stunde zu bewegen.

Roboterarme:

Roboterarme sind die einfachste und gebräuchlichste Art von Pick-and-Place-Robotern. Wie bereits beschrieben, werden sie als 5-Achsen- und 6-Achsen-Roboterarm eingesetzt. Der 6-Achsen-Roboterarm funktioniert ähnlich wie kartesische Roboter, weist jedoch im Vergleich zu Delta-Robotern eine geringere Positionierungsgenauigkeit auf.

Delta-Roboter:

Delta-Roboter können Gegenstände aufnehmen und in vordefinierten Montagemustern oder Gruppen platzieren. Diese Roboter können mit Sensoren oder Bildverarbeitungssystemen ausgestattet werden, um Artikel anhand unterschiedlicher Farben oder Größen auszuwählen.

Kollaborative Roboter (Cobot):

Kollaborative Roboter werden so genannt, weil sie mit Menschen zusammenarbeiten. Ihre Aufgabe besteht darin, Menschen zum Pflückort oder zum gewünschten Ort zu führen. Diese Roboter können eine optimale Route erstellen, um die Transportzeit zu minimieren.

Was sind die Vorteile eines Pick-and-Place-Roboters?

Pick-and-Place-Roboter bieten im Vergleich zum Einsatz menschlicher Arbeitskräfte für denselben Zweck mehrere Vorteile. Einige dieser Vorteile sind:

Geschwindigkeit:

Die Arbeitsgeschwindigkeit ist einer der Hauptgründe für Pick-and-Place-Roboter. Diese Maschinen können viele Gegenstände gleichzeitig heben, während ein menschlicher Arbeiter zum Heben eines Gegenstands erforderlich wäre.

Produktivität:

Aufgrund einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit weist ein Pick-and-Place-Roboter eine höhere Produktivität auf als ein menschliches Gegenstück. Aus diesem Grund sind moderne Fertigungsumgebungen in der Lage, eine größere Anzahl von Produkten auf den Markt zu bringen und so die Produktionsraten zu steigern.

Ununterbrochene Produktion:

Menschliche Arbeiter benötigen Pausen, was zu Unterbrechungen in der Produktionslinie führen kann. Auch beim Schichtwechsel der Arbeitnehmer kommt es zu Unterbrechungen. Allerdings benötigen Roboter keine Pausen und können Tag und Nacht arbeiten.

Konsistenz:

Menschliche Arbeit bringt immer den Faktor menschlichen Versagens mit sich. Ein Pick-and-Place-Roboter arbeitet jedoch nach exakten mathematischen Prinzipien, sodass es keine Fehler gibt und das Endergebnis ein konsistenter Vorgang ist.

Sicherheit:

Beim Heben von Gegenständen besteht die Gefahr, dass der Gegenstand auf menschliche Arbeiter herunterfällt und Verletzungen verursacht. Bei Robotern besteht dieses Risiko jedoch nicht, was zu einer höheren Sicherheit am Arbeitsplatz führt.

Kapitalrendite:

Mit Pick-and-Place-Robotern können Unternehmen ihre Betriebskosten durch eine geringe Anfangsinvestition minimieren. Es sind keine Gehälter und Sozialleistungen zu zahlen. Dies führt zu einer höheren Kapitalrendite in den Herstellungsprozessen.

Durchsatz:

Pick-and-Place-Roboter führen zu einem höheren Durchsatz, da sie viele Objekte in einer bestimmten Zeit bewegen können. Wie bereits erwähnt, sind Schnellkommissionierungsroboter in der Lage, Artikel mit einer Geschwindigkeit von 300 Artikeln pro Stunde zu bewegen.

Anwendungen von Pick-and-Place-Robotern

Auch als Industrieroboter für die Lebensmittelverpackung erfüllen Pick-and-Place-Roboter verschiedene Anwendungen. Zu diesen Anwendungen gehören:

Montageanwendungen:

Bei Montageprozessen können Pick-and-Place-Roboter mehrere Teile von mehreren Standorten sammeln und an einem Ort montieren. Mit solchen Pick-and-Place-Robotern werden komplexe Arbeiten in elektronischen Umgebungen erledigt.

Verpackungsanwendungen:

Als Verpackungsdienstleister greifen Pick-and-Place-Roboter die Lebensmittel und legen sie in einen Verpackungsbehälter. Um die Artikel in einen Verpackungsbehälter zu laden, können sie sogar von einem Förderband kommissioniert werden.

Bin-Picking-Anwendungen:

Bei Bin-Picking-Anwendungen sind Pick-and-Place-Roboter in der Lage, einen bestimmten Artikel aus einem Behälter aufzunehmen. Diese Pick-and-Place-Roboter verfügen über fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme, die es ihnen ermöglichen, den benötigten Artikel genau zu identifizieren, eine Anwendung, die beim Kommissionieren in der Kiste erforderlich ist.

Inspektion und Qualitätskontrollen:

Inspektions- und Qualitätskontroll-Pick-and-Place-Roboter identifizieren jeden Artikel, um herauszufinden, ob er dem Qualitätskontrollprotokoll des Herstellers entspricht. Wenn die Artikel ausfallen, kann der Roboter den Artikel aus der Produktionslinie entfernen.

Teilesortierung:

Teilesortierroboter können verschiedene Objekte anhand ihrer Form oder der auf dem Objekt selbst bereitgestellten Informationen sortieren. Diese können zur Trennung von Paketen oder für ähnliche Zwecke eingesetzt werden.

Medizinische Anwendungen:

Auch im medizinischen Bereich finden Pick-and-Place-Roboter ihre Anwendung. Sie helfen nicht nur bei der Sortierung des medizinischen Inventars, sondern können auch bei komplexen Operationen behilflich sein.