Motiv -Stromquelle, Übertragungs-, Lager- oder Anleitung, Rahmen- oder Stützstruktur, Position Feedback (in den meisten Fällen).

Ein weiterer Bereich der Mechatronik, der sehr verwirrend ist, ist der Bereich der Aktuatoren. Das Problem ist, dass Sie Aktuatoren kaufen können, die Baugruppen mehrerer Komponenten sind oder die Komponenten kaufen und alle als Aktuatoren bezeichnet werden. Dies ist traditionell ein mehrdeutiger Bereich der Mechatronik, und ich werde versuchen, eine kleine Definition hinzuzufügen, um die Dinge ein wenig zu klären.

Eine Aktuatoranordnung besteht aus 5 verschiedenen Technologien, die in ein Paket integriert sind. Diese 5 sind: Motiv -Stromquelle, Übertragungs-, Lager- oder Anleitung, Rahmen- oder Stützstruktur, Position Feedback (in den meisten Fällen).

Eine Aktuatorbaugruppe kann also viele Komponenten haben. Jeder muss im Hinblick auf seinen Beitrag zum Gesamtergebnis verstanden werden. Bei den Aktuatorversammlungen wurde das Integrationstechnik vom Lieferanten so durchgeführt, dass Sie es nicht müssen. In den meisten Fällen ist dies die kostengünstigste und bequemste Möglichkeit, die Anforderung einer bestimmten Anwendung zu erfüllen.

Aber oft beinhaltet die vorgefertigte Lösung einige Kompromisse. Das ist völlig fair, da die von einem Lieferant angebotene Lösung für eine Reihe unterschiedlicher Anforderungen geeignet sein muss. Wenn eine Off -the Shelf -Lösung passt oder dass Sie es fit machen können, können Sie „gut gehen“.

Wenn Sie jedoch Schwierigkeiten haben, eine „Off-the-Shelf“ -Lösung zu finden, kann es eine entmutigende Aufgabe sein, die existierenden technologischen Lösungen zu navigieren. Die Aktuator -Technologie ist ein hervorragendes Beispiel für die Schnittstelle vieler verschiedener Technologien, die in der Mechatronik charakteristisch und herausfordernd sind.

Motivleistung können Elektromotoren, Luft- und Hydraulikmotoren oder Luft- und Hydraulikzylinder sein.

Die Übertragungsmittel in den Motorfällen erfordern eine mechanische Dreh- und lineare Umwandlung, entweder Riemen und Riemenscheibe, Bleischrauben und Nuss oder Rack und Ritzel. Zylinderaktuatoren erfordern keine Umwandlung, können jedoch nicht wie die Rotationssysteme mechanischer Vorteil nutzen, so dass die erforderliche Kraft die Größe des Zylinders damit erhöht.

Die Lager sind ein großes Thema für sich selbst, aber im Aktuator sind lineare Lager normalerweise gemahlene Stangen mit Kugelkäfigen oder Quadratrollen -Arten.

Die Rahmen- oder Stützstruktur ist alles, was benötigt wird, um die Teile zusammen zu montieren. Bleischraubensysteme sind ziemlich einfach, da sie keine bestimmten Spannungskomponenten, sondern nur passive Gewichtbelastung darstellen. Gürtel und Riemenscheiben müssen gespannt werden und das Stützsystem muss in der Lage sein, die Spannlast ohne Ablenkung zu verarbeiten.

Feedback -Anforderungen sind ein weiteres breites Thema, da das Feedback -Gerät zu einem Controller eine Schnittstelle übernehmen muss. In der Regel liegt der Fokus der Feedback genau, aber manchmal kann zu viel Genauigkeit zu Problemen führen. Die andere wichtige Überlegung ist die Betriebsumgebung. Hohe Temperatur oder harte Atmosphären beschränken, welche Technologielösungen angemessen sind.