Industrieloboter schweißen, Mühle, Falten, Farbe, Pack - sie helfen den Arbeitern, im automatischen Modus monotone und schwere Aufgaben auszuführen. Moderne Unternehmen verwenden lineare, artikulierte, Delta- und Scara -Roboter. Die Aufgabe für die Automatisierung bestimmt, welchen Roboter sie verwenden sollen. Zunächst bestimmt die Aufgabe den Robotertyp, und dann wird der Roboter gemäß den Parametern der erforderlichen Belastungskapazität und des Betriebsbereichs ausgewählt. Dieser Artikel hilft Ihnen dabei, herauszufinden, welche Arten von Robotern es gibt und für welche Aufgaben sie verwendet werden.

Welche Arten von Industrierobotern gibt es?
Industrie -Roboter werden durch Design und Verbindung der Achse geteilt - es gibt 6 Typen.

1. kartesischer Roboter (linearer Roboter)
Der kartesische Roboter ist im Design eines Brückenkrans mit drei Bewegungsachsen ähnlich und hat eine hohe Belastungskapazität und Genauigkeit. In einem kartesischen Roboter sind die Achsen senkrecht zueinander und der Roboter bewegt sich in einer geraden Linie entlang, daher der zweite Name linear. Solche Roboter werden verwendet, um Material, Last und Entladen von Maschinen zu bewegen, Produkte zu paletten, zu schweißen und zu montieren.

Vorteile:
Der kartesische Roboter ist nur drei Achsen programmiert und wird als einfach zu bedienen.
Die Positionierungsgenauigkeit von linearen Robotern kann bis zu 0,1 mm erreichen.
Der kartesische Roboter ist in der Lage, schwere Lasten in Abständen von über 4 Metern zu bewegen.

Nachteile:
Lineare Roboter sind sperrig und benötigen viel Platz für die Installation.
Die offenen Mechanismen des Roboters sind anfällig für Schmutzverunreinigungen, was zu einem hohen Verschleiß von Teilen führt.

2. Zylindrischer Roboter
Ein zylindrischer Roboter ist ein dreiachsiger Industrie-Roboter mit einem Arbeitsbereich in Form eines Zylinders, zwei Achsen des Roboters haben einen linearen Hub und der dritte ist kreisförmig. Diese Art von Robotern wird zum Rohrschweißen, zum Spotschweißen, zum Bearbeiten, zur Wartung von Werkzeugen und zum Materialtransfer verwendet.

Vorteile:
Benötigt wenig Platz für die Installation;
Der zylindrische Roboter kann Operationen in schwer erreichbaren Bereichen ausführen-Kanäle und Hohlräume in seinem sphärischen Arbeitsbereich;

Nachteile:
Geringe Genauigkeit und Wiederholbarkeit;
Begrenzte Arbeitsfläche;
Der Roboter ist in der Art und Weise begrenzt, wie er Objekte manipulieren kann, er kann sie von einer Ebene in eine andere bewegen, er kann sie jedoch nicht drehen.

3. kugelförmiger Roboter
Ein sphärischer Roboter oder ein Roboter mit einem polaren Koordinatensystem ist der erste Industrie -Roboter, der zum Schweißen, beweglichen Teilen, Bearbeitungs- und Ladegeräte verwendet wurde. Kugelroboter haben zwei Rotationsachsen und eine lineare Achse, die einen sphärischen Arbeitsbereich erstellen, in dem der Roboter in der Lage ist, jeden Punkt zu erreichen.

Vorteile:
Lange Reichweite;

Nachteile:
Geringe Genauigkeit und Wiederholbarkeit.

4. Scara -Roboter
Scara-Roboter (selektive Einhaltung artikulierter Roboterarm) sind hochpräzise und Hochgeschwindigkeits-Industrie-Roboter mit vier Bewegungsachsen. Die Gelenke des Roboters bewegen sich in einer horizontalen Ebene entlang dreier Achsen, und das Werkzeug bewegt sich entlang der vierten Achse linear auf und ab. Scara-Roboter werden für Hochgeschwindigkeitsproduktionslinien für Montage, Materialbewegung und Verpackung verwendet.

Vorteile:
Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit;
Kompakte Dimensionen;

Nachteile:
Begrenzte Arbeitsfläche;
Niedrige Belastungskapazität
Der Roboter kann ein Objekt nicht verdrehen und umdrehen

5. Artikulierer Roboter
Artikulierte Roboter sind sechsachsige Industrie-Roboter, die aus nacheinander verbundenen Gelenken bestehen, die das Design einer menschlichen Hand nachahmen. Sechs Achsen der Mobilität verleihen artikulierte Flexibilität von Robotern und ermöglichen es ihnen, schwere Punkte zu erreichen, die andere Arten von Robotern nicht erreichen können. Artikulierte Roboter sind die häufigsten Roboter vom Typ und werden für die meisten wiederholten Aufgaben vom Schweißen bis zum Malerei verwendet.

Vorteile:
Vielseitig und flexibel - ein Modell kann für völlig unterschiedliche Aufgaben verwendet werden;
Eine große Auswahl verschiedener Parameter;
Unter verschiedenen spezifischen Bedingungen anwendbar - Lebensmittelproduktion, saubere Räume, niedrige und hohe Temperaturen;
Kann in einem begrenzten Raum mit verschiedenen Montageoptionen platziert werden - Boden, Wand, Decke;

Nachteile:
Komplexe Programmierung.

6. Delta -Roboter
Delta Roboter alias Parallel -Roboter und Spinnenroboter ist ein Industrieroboter, der aus drei an der Basis befestigten Hebeln besteht und das Roboter -Tool parallel zur Basis hält. Delta -Roboter kommen 3, 4 und 6 Achsenvarianten. 3-Achsen-Delta-Roboter können ein Objekt von einer Ebene parallel zum ersten von einer Ebene zu einem anderen verschieben, und Roboter mit einer großen Anzahl von Achsen können Objekte umdrehen und von verschiedenen Seiten schnappen. Delta-Roboter werden für Hochgeschwindigkeitsproduktionslinien für Verpackungen, Montage und Sortierung verwendet.

Vorteile:
Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit;
Nimmt wenig Platz ein;

Nachteile:
Begrenzte Arbeitsfläche;
Niedrige Belastungskapazität.

Jede Art von Industrie -Robotern hat seine Vorteile und ist bei bestimmten Arten von Aufgaben gut. Obwohl der artikulierte Roboter für die meisten Aufgaben eine universelle Lösung ist, ist es in Ihrer speziellen Situation möglicherweise angemessener, einen linearen Roboter oder einen Scara zu integrieren. Es ist besser, diese Aufgabe der Auswahl eines geeigneten Roboters dem Integrator anzuvertrauen. Hinterlassen Sie eine Anfrage und wir finden Ihnen einen Industrie -Roboter, der Ihren Anforderungen entspricht, und helfen Ihnen bei der Lösung der Probleme Ihrer Produktion.