Industrieroboter schweißen, fräsen, falten, lackieren und verpacken – sie unterstützen Arbeiter bei monotonen und schweren Tätigkeiten im Automatikbetrieb. Moderne Unternehmen setzen Linear-, Knick-, Delta- und SCARA-Roboter ein. Die Art der Automatisierung bestimmt den Robotertyp. Zunächst legt die Aufgabe den Robotertyp fest, anschließend wird der Roboter anhand der erforderlichen Tragfähigkeit und des Arbeitsbereichs ausgewählt. Dieser Artikel hilft Ihnen, die verschiedenen Robotertypen und ihre Einsatzgebiete kennenzulernen.

Welche Arten von Industrierobotern gibt es?
Industrieroboter werden nach Bauart und Achsenverbindung unterteilt – es gibt 6 Typen.

1. Kartesischer Roboter (Linearroboter)
Der kartesische Roboter ähnelt in seiner Konstruktion einem Brückenkran mit drei Bewegungsachsen und zeichnet sich durch hohe Tragfähigkeit und Präzision aus. Bei einem kartesischen Roboter stehen die Achsen senkrecht zueinander, und der Roboter bewegt sich geradlinig entlang dieser Achsen – daher auch der Name „linear“. Solche Roboter werden zum Materialtransport, Be- und Entladen von Maschinen, Palettieren, Schweißen und Montieren von Produkten eingesetzt.

Vorteile:
Der kartesische Roboter wird nur entlang dreier Achsen programmiert und gilt als einfach zu bedienen;
Die Positioniergenauigkeit von Linearrobotern kann bis zu 0,1 mm erreichen;
Der kartesische Roboter ist in der Lage, schwere Lasten über Entfernungen von mehr als 4 Metern zu bewegen;

Nachteile:
Lineare Roboter sind sperrig und benötigen viel Platz für die Installation;
Die offenen Mechanismen des Roboters sind anfällig für Verschmutzungen, was zu einem hohen Verschleiß der Teile führt.

2. Zylindrischer Roboter
Ein zylindrischer Roboter ist ein dreiachsiger Industrieroboter mit einem zylinderförmigen Arbeitsbereich. Zwei Achsen des Roboters führen eine lineare Bewegung aus, die dritte eine kreisförmige. Dieser Robotertyp wird zum Rohrschweißen, Punktschweißen, Bearbeiten von Werkstücken, zur Wartung von Werkzeugmaschinen und zum Materialtransport eingesetzt.

Vorteile:
Benötigt wenig Platz für die Installation;
Der zylindrische Roboter kann Arbeiten in schwer zugänglichen Bereichen durchführen – in Kanälen und Hohlräumen innerhalb seines kugelförmigen Arbeitsbereichs;

Nachteile:
Geringe Genauigkeit und Wiederholbarkeit;
Begrenzter Arbeitsbereich;
Der Roboter ist in seinen Möglichkeiten zur Manipulation von Objekten eingeschränkt; er kann sie von einer Ebene in eine andere bewegen, jedoch nicht drehen.

3. Kugelförmiger Roboter
Ein sphärischer Roboter oder ein Roboter mit Polarkoordinatensystem war der erste Industrieroboter, der zum Schweißen, Bewegen von Teilen, Bearbeiten und Beladen von Maschinen eingesetzt wurde. Sphärische Roboter besitzen zwei Rotationsachsen und eine lineare Achse, wodurch ein sphärischer Arbeitsbereich entsteht, in dem der Roboter jeden Punkt erreichen kann.

Vorteile:
Große Reichweite;

Nachteile:
Geringe Genauigkeit und Wiederholbarkeit.

4. SCARA-Roboter
SCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sind hochpräzise und schnelle Industrieroboter mit vier Bewegungsachsen. Die Gelenke des Roboters bewegen sich horizontal entlang dreier Achsen, während sich das Werkzeug linear entlang der vierten Achse auf und ab bewegt. SCARA-Roboter werden in Hochgeschwindigkeits-Produktionslinien für Montage, Materialtransport und Verpackung eingesetzt.

Vorteile:
Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit;
Kompakte Abmessungen;

Nachteile:
Begrenzter Arbeitsbereich;
Geringe Belastbarkeit
Der Roboter kann ein Objekt nicht drehen und wenden.

5. Gelenkroboter
Knickarmroboter sind sechsachsige Industrieroboter mit sequenziell verbundenen Gelenken, die die Beweglichkeit einer menschlichen Hand nachahmen. Dank ihrer sechs Bewegungsachsen sind Knickarmroboter flexibel und erreichen auch schwer zugängliche Stellen, die für andere Robotertypen unerreichbar sind. Sie sind die am weitesten verbreitete Roboterart und werden für die meisten sich wiederholenden Aufgaben eingesetzt, vom Schweißen bis zum Lackieren.

Vorteile:
Vielseitig und flexibel – ein Modell kann für völlig unterschiedliche Aufgaben eingesetzt werden;
Eine große Auswahl an verschiedenen Parametern;
Anwendbar unter verschiedenen spezifischen Bedingungen – Lebensmittelproduktion, Reinräume, niedrige und hohe Temperaturen;
Kann auch auf engstem Raum mit verschiedenen Montagemöglichkeiten aufgestellt werden – Boden, Wand, Decke;

Nachteile:
Komplexe Programmierung.

6. Delta-Roboter
Der Delta-Roboter, auch Parallelroboter oder Spinnenroboter genannt, ist ein Industrieroboter mit drei Hebeln an der Basis, die das Roboterwerkzeug parallel zur Basis halten. Delta-Roboter gibt es mit 3, 4 oder 6 Achsen. 3-achsige Delta-Roboter können Objekte parallel zur Basis von einer Ebene in eine andere bewegen, während Roboter mit vielen Achsen Objekte wenden und von verschiedenen Seiten greifen können. Delta-Roboter werden in Hochgeschwindigkeits-Produktionslinien zum Verpacken, Montieren und Sortieren eingesetzt.

Vorteile:
Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit;
Nimmt wenig Platz ein;

Nachteile:
Begrenzter Arbeitsbereich;
Geringe Belastbarkeit.

Jeder Industrierobotertyp hat seine Vorteile und eignet sich besonders für bestimmte Aufgaben. Obwohl Knickarmroboter für die meisten Aufgaben eine universelle Lösung darstellen, kann in Ihrer speziellen Situation der Einsatz eines Linearroboters oder eines SCARA-Roboters sinnvoller sein. Überlassen Sie die Auswahl des passenden Roboters am besten einem Systemintegrator. Senden Sie uns eine Anfrage – wir finden den Industrieroboter, der Ihren Anforderungen entspricht und Sie bei der Lösung Ihrer Produktionsprobleme unterstützt.