Industrieroboter schweißen, fräsen, falten, lackieren, verpacken – sie helfen Arbeitern, monotone und schwere Aufgaben im Automatikbetrieb zu erledigen. Moderne Unternehmen nutzen Linear-, Gelenk-, Delta- und Scara-Roboter. Die Aufgabe der Automatisierung bestimmt, welcher Roboter eingesetzt wird. Zunächst wird durch die Aufgabenstellung der Robotertyp bestimmt und dann der Roboter anhand der Parameter erforderliche Tragfähigkeit und Arbeitsbereich ausgewählt. Dieser Artikel hilft Ihnen herauszufinden, welche Arten von Robotern es gibt und für welche Aufgaben sie eingesetzt werden.

Welche Arten von Industrierobotern gibt es?
Industrieroboter werden nach Bauart und Achsverbindung unterteilt – es gibt 6 Typen.

1. Kartesischer Roboter (Linearroboter)
Der kartesische Roboter ähnelt im Aufbau einem Brückenkran mit drei Bewegungsachsen, verfügt über eine hohe Tragfähigkeit und Genauigkeit. Bei einem kartesischen Roboter stehen die Achsen senkrecht zueinander und der Roboter bewegt sich geradlinig entlang dieser Achsen, daher der zweite Name linear. Solche Roboter werden zum Bewegen von Material, zum Be- und Entladen von Maschinen, zum Palettieren, Schweißen und Zusammenbauen von Produkten eingesetzt.

Vorteile:
Der kartesische Roboter ist nur auf drei Achsen programmiert und gilt als einfach zu bedienen;
Die Positionierungsgenauigkeit von Linearrobotern kann bis zu 0,1 mm betragen;
Der kartesische Roboter ist in der Lage, schwere Lasten über Entfernungen von über 4 Metern zu bewegen;

Nachteile:
Linearroboter sind sperrig und benötigen viel Platz für die Installation;
Die offenen Mechanismen des Roboters sind anfällig für Schmutzverunreinigungen, was zu einem hohen Teileverschleiß führt.

2. Zylindrischer Roboter
Ein zylindrischer Roboter ist ein dreiachsiger Industrieroboter mit einem Arbeitsbereich in Form eines Zylinders, zwei Achsen des Roboters haben einen linearen Hub und die dritte ist kreisförmig. Diese Art von Robotern wird zum Rohrschweißen, Punktschweißen, Bearbeiten, zur Wartung von Werkzeugmaschinen und zum Materialtransfer eingesetzt.

Vorteile:
Benötigt wenig Platz für die Installation;
Der zylindrische Roboter kann Arbeiten an schwer zugänglichen Stellen durchführen – Kanälen und Hohlräumen innerhalb seines kugelförmigen Arbeitsbereichs;

Nachteile:
Geringe Genauigkeit und Wiederholbarkeit;
Begrenzter Arbeitsbereich;
Der Roboter hat nur begrenzte Möglichkeiten, Objekte zu manipulieren. Er kann sie von einer Ebene in eine andere bewegen, sie jedoch nicht drehen.

3. Kugelförmiger Roboter
Ein Kugelroboter oder Roboter mit Polarkoordinatensystem ist der erste Industrieroboter, der zum Schweißen, Bewegen von Teilen, Bearbeiten und Beladen von Maschinen eingesetzt wurde. Kugelroboter verfügen über zwei Drehachsen und eine Linearachse, wodurch ein kugelförmiger Arbeitsbereich entsteht, innerhalb dessen der Roboter jeden Punkt erreichen kann.

Vorteile:
Große Reichweite;

Nachteile:
Geringe Genauigkeit und Wiederholbarkeit.

4. SCARA-Roboter
SCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sind hochpräzise und schnelle Industrieroboter mit vier Bewegungsachsen. Die Gelenke des Roboters bewegen sich in einer horizontalen Ebene entlang dreier Achsen, und das Werkzeug bewegt sich entlang der vierten Achse linear auf und ab. SCARA-Roboter werden in Hochgeschwindigkeitsproduktionslinien für Montage, Materialbewegung und Verpackung eingesetzt.

Vorteile:
Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit;
Kompakte Abmessungen;

Nachteile:
Begrenzter Arbeitsbereich;
Geringe Tragfähigkeit
Der Roboter kann ein Objekt nicht drehen und umdrehen

5. Gelenkroboter
Knickarmroboter sind sechsachsige Industrieroboter, die aus nacheinander verbundenen Gelenken bestehen und das Design einer menschlichen Hand nachahmen. Sechs bewegliche Achsen verleihen Gelenkrobotern Flexibilität und ermöglichen es ihnen, schwer zugängliche Punkte zu erreichen, die andere Robotertypen nicht erreichen können. Knickarmroboter sind die gebräuchlichsten Robotertypen und werden für die meisten sich wiederholenden Aufgaben vom Schweißen bis zum Lackieren eingesetzt.

Vorteile:
Vielseitig und flexibel – ein Modell kann für ganz unterschiedliche Aufgaben eingesetzt werden;
Eine große Auswahl verschiedener Parameter;
Anwendbar unter verschiedenen spezifischen Bedingungen – Lebensmittelproduktion, Reinräume, niedrige und hohe Temperaturen;
Kann mit verschiedenen Montagemöglichkeiten auf engstem Raum platziert werden – Boden, Wand, Decke;

Nachteile:
Komplexe Programmierung.

6. Delta-Roboter
Der Delta-Roboter, auch Parallelroboter und Spinnenroboter genannt, ist ein Industrieroboter, der aus drei Hebeln besteht, die an der Basis befestigt sind und das Roboterwerkzeug parallel zur Basis halten. Delta-Roboter gibt es in 3-, 4- und 6-Achs-Varianten. 3-Achsen-Deltaroboter können ein Objekt von einer Ebene in eine andere parallel zur ersten bewegen, und Roboter mit einer großen Anzahl von Achsen sind in der Lage, Objekte umzudrehen und sie von verschiedenen Seiten zu greifen. Delta-Roboter werden in Hochgeschwindigkeitsproduktionslinien zum Verpacken, Montieren und Sortieren eingesetzt.

Vorteile:
Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit;
Nimmt wenig Platz ein;

Nachteile:
Begrenzter Arbeitsbereich;
Geringe Tragfähigkeit.

Jeder Typ von Industrierobotern hat seine Vorteile und ist für bestimmte Aufgaben gut geeignet. Obwohl der Knickarmroboter für die meisten Aufgaben eine universelle Lösung darstellt, kann es in Ihrer speziellen Situation sinnvoller sein, einen Linearroboter oder einen SCARA zu integrieren. Es ist besser, diese Aufgabe der Auswahl eines geeigneten Roboters dem Integrator zu übertragen. Hinterlassen Sie eine Anfrage und wir finden für Sie einen Industrieroboter, der Ihren Anforderungen entspricht und Ihnen bei der Lösung der Probleme Ihrer Produktion hilft.