Last, Genauigkeit, Hub, Controller, Treiber und Lieferant.
1. Sie bewältigen schwerere Lasten – Eine Nutzlast von 20 kg ist für einen kartesischen Roboter kein Problem, was durch die Verkleinerung der Mechanik, die Verwendung kleinerer Komponenten und weniger komplexer Steuerungen Kosteneinsparungen ermöglicht.
2. Sie passen sich schwierigen Ausrichtungen an – Ein kartesischer Roboter kann die erforderliche Präzision erreichen, wenn der Platz begrenzt ist.
3. Sie erweitern den Verfahrbereich – Kartesische Roboter eignen sich gut für Anwendungen mit Spannweiten von bis zu 10 Metern oder mehr. Ein SCARA- oder Sechs-Achsen-System kann diesen Verfahrbereich nicht bewältigen.
4. Sie vereinfachen die Konfiguration – Konfigurationstools wie Easy Handling von Rexroth können einfach ein Linearbewegungssystem erstellen, indem Sie die zu bewegende Masse und den erforderlichen Hub eingeben.
5. Sie verfügen über vorparametrierte Steuerungen – Vorparametrierte Funktionsblöcke ermöglichen die koordinierte Bewegung mehrerer Achsen, die bereits im Werk in die Steuerung geladen werden. Endbenutzer können problemlos vereinfachten Roboter-Mnemonikcode programmieren.
6. Sie gewährleisten Sicherheit – Der Einsatz intelligenter Servoantriebe mit Sicherheitsfunktionen direkt auf Antriebsebene ermöglicht eine schnellere Reaktion.
Veröffentlichungszeit: 23.12.2019