التصاميم الكهروميكانيكية في تطبيقات التحكم في الحركة.

عندما يتطلب تطبيق ما قوى دفع خالصة، فإن أفضل أنواع المحركات الخطية غالبًا ما يكون المحرك القضيبي. تُعرف هذه الأجهزة الكهروميكانيكية أيضًا باسم "المحركات الدفعية" و(عند دمج محرك) "المحركات الكهربائية"، وتتميز بتوفير قوى محورية، أو قوى دفع، لدفع أو سحب أو تثبيت الأحمال. على الرغم من بساطة وظيفتها، إلا أن محركات الدفع تأتي بمجموعة واسعة من التصاميم والأحجام والتكوينات.

آليات الدفع النموذجية لمشغلات الدفع هي براغي كروية أو رصاصية أو أسطوانية، ومحركات خطية أنبوبية. أما آليات الدفع غير الشائعة في هذه التصاميم فهي أنظمة الحزام والبكرة أو نظام الرف والترس. لا تتمتع تقنيات الدفع هذه بقوة دفع وصلابة كافيتين (الأحزمة) أو شكل مناسب (الرف والترس) لتكون مناسبة لتصاميم مشغلات الدفع.

تنتقل قوة الدفع إلى الحمل بواسطة قضيب يمتد وينكمش، موجهًا بجلبة عادية، من جسم المُشغِّل. لا تتضمن مُشغِّلات الدفع التقليدية أدلة خطية، لأن تصميمها لا يُصمَّم لحمل الأحمال، بل لدفعها أو سحبها أو تثبيتها فقط. عند الحاجة إلى دعم أو توجيه الحمل، تُستخدم قضبان أو أعمدة أو مسارات مستقلة عن المُشغِّل.

في حين أن معظم المحركات ذات القضبان مصممة بحيث يبقى غلافها ثابتًا وأنبوب الدفع قابلًا للتمدد والانكماش، فإن بعض التصاميم تسمح بتثبيت الأنبوب وحركة الغلاف. وهذا أكثر شيوعًا في تصاميم المحركات الخطية، ولكن بعض التصاميم التي تعمل بالبراغي تسمح بهذا التكوين أيضًا.

نظرًا لأنها غالبًا ما تحل محل الإصدارات الهوائية أو الهيدروليكية، فمن الشائع تصميم مشغلات الدفع الكهروميكانيكية بأبعاد خارجية وخيارات تركيب تتوافق مع معايير، مثل ISO وNFPA، التي تلتزم بها الأسطوانات الهوائية والهيدروليكية عادةً. عند تشغيلها بواسطة براغي كروية كبيرة القطر أو براغي أسطوانية، تتميز مشغلات الدفع الكهروميكانيكية بكثافة طاقة عالية للغاية وتوفر حلاً أقل تعقيدًا من المشغلات الهيدروليكية. وتُعد إصدارات الكرات والبراغي الرصاصية بدائل جيدة للتقنيات الهوائية، حيث تُغني عن الضواغط والمرشحات والصمامات وغيرها من معدات معالجة الهواء.

من المرجح أن تُزوَّد المحركات الكهروميكانيكية ذات القضبان بمحرك ووحدة تحكم متكاملة، مقارنةً بنظيراتها التقليدية المنزلقة. بالإضافة إلى تخفيف التعقيد على مصنعي المعدات الأصلية والمستخدمين النهائيين، فإن توفير حل كهروميكانيكي متكامل في حزمة واحدة يُسهِّل عملية الانتقال من التقنية الهوائية أو الهيدروليكية إلى التقنية الكهروميكانيكية. تتراوح خيارات تكامل المحركات الدافعة من محركات تيار مستمر منخفضة الجهد مزودة بمفاتيح حدية لسهولة التموضع من طرف إلى طرف، إلى تصميمات سيرفو تعمل بنظام التوصيل والتشغيل مع محرك ووحدة تحكم مدمجة.

عادةً ما يكون غلاف مُشغل الدفع مُغلقًا بالكامل، ويُحيط بالمكونات الميكانيكية والكهربائية. بإضافة مانع تسرب إلى قضيب الدفع، يُمكن لهذه المُشغلات غالبًا تحقيق تصنيفات حماية عالية، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي يتعرض فيها المُشغل للجسيمات الدقيقة أو السوائل أو ظروف الغسل. وعادةً ما يُوفر المُصنّعون خيارات مُختلفة من مواد الغلاف، بما في ذلك الطلاءات والطلاءات، لضمان مقاومة التآكل لمجموعة واسعة من المواد الكيميائية والبيئات.