التصاميم الكهروميكانيكية في تطبيقات التحكم في الحركة.

عندما يتطلب التطبيق قوى دفع نقية، فإن أفضل نوع من المشغلات الخطية غالبًا ما يكون مشغلًا على شكل قضيب. يُشار إليها أيضًا باسم "مشغلات الدفع" و"المحركات الكهربائية" (عندما يكون المحرك مدمجًا)، تتفوق هذه الأجهزة الكهروميكانيكية في توفير قوى محورية أو دفعية لدفع الأحمال أو سحبها أو حملها. على الرغم من أن وظيفتها واضحة ومباشرة، إلا أن مشغلات الدفع تأتي في مجموعة واسعة من التصميمات والأحجام والتكوينات.

آليات الدفع النموذجية لمحركات الدفع هي براغي كروية أو رصاصية أو أسطوانية ومحركات خطية أنبوبية. آليات القيادة غير الشائعة في هذه التصميمات هي أنظمة الحزام والبكرة أو الجريدة المسننة والترس. لا تتمتع تقنيات القيادة هذه بقوة دفع وصلابة كافية (أحزمة) أو عامل شكل مناسب (الجريدة المسننة والترس) لتكون منطقية في تصميمات مشغل الدفع.

يتم نقل قوة الدفع إلى الحمل عن طريق قضيب يمتد ويتراجع، مسترشدًا بجلبة عادية، من جسم المحرك. لا تشتمل مشغلات الدفع النموذجية على أدلة خطية، نظرًا لأن تصميمها ليس متأصلًا في حمل الأحمال - فقط الدفع أو السحب أو الإمساك بها. إذا كان دعم الحمل أو توجيهه مطلوبًا، يتم استخدام القضبان أو الأعمدة أو المسارات بشكل مستقل عن المشغل.

في حين أن معظم المحركات ذات النمط القضيبي مصممة بحيث يظل الغلاف ثابتًا وأنبوب الدفع يتمدد ويتراجع، فإن بعض التصميمات تسمح بتثبيت الأنبوب وتحريك الغلاف. يعد هذا أكثر شيوعًا في تصميمات المحركات الخطية، لكن بعض التصميمات ذات المحركات اللولبية تسمح بهذا التكوين أيضًا.

نظرًا لأنها غالبًا ما تحل محل الإصدارات الهوائية أو الهيدروليكية، فمن الشائع أن يتم تصميم مشغلات الدفع الكهروميكانيكية بأبعاد خارجية وخيارات تركيب تتبع المعايير، مثل ISO وNFPA، التي تلتزم بها الأسطوانات الهوائية والهيدروليكية عادةً. عند تشغيلها بواسطة براغي كروية كبيرة القطر أو بواسطة براغي أسطوانية، تتمتع محركات الدفع الكهروميكانيكية بكثافة طاقة عالية للغاية وتوفر حلاً أقل تعقيدًا من المحركات الهيدروليكية. وتعد إصدارات الكرة والمسمار اللولبي بدائل جيدة لتقنيات الهواء، مما يلغي الحاجة إلى الضواغط، والمرشحات، والصمامات، وغيرها من معدات معالجة الهواء.

من المرجح أن يتم تزويد المحركات الكهروميكانيكية ذات النمط القضيبي بمحرك متكامل وأجهزة تحكم أكثر من نظيراتها التقليدية من النوع المنزلق. بالإضافة إلى تقليل التعقيد بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية والمستخدمين النهائيين، فإن توفير حل كهروميكانيكي كامل في حزمة واحدة يجعل التحول من التكنولوجيا الهوائية أو الهيدروليكية إلى التكنولوجيا الكهروميكانيكية أقل تعقيدًا. تتراوح خيارات التكامل لمحركات الدفع من محركات التيار المستمر ذات الجهد المنخفض مع مفاتيح الحد لتحديد المواقع بشكل بسيط من طرف إلى طرف، إلى تصميمات مؤازرة التوصيل والتشغيل مع محرك ومحرك ووحدة تحكم مدمجة.

عادةً ما يكون غلاف مشغل الدفع عبارة عن تصميم مغلق بالكامل يحتوي على المكونات الميكانيكية والكهربائية. من خلال إضافة ختم إلى قضيب الدفع، غالبًا ما يكون من الممكن لهذه المحركات تحقيق تصنيفات IP عالية، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي يتعرض فيها المشغل للجسيمات الدقيقة أو السوائل أو ظروف الغسل. وعادةً ما توفر الشركات المصنعة خيارات المواد للهيكل، بما في ذلك الألواح والطلاءات لتوفير مقاومة التآكل لمجموعة واسعة من المواد الكيميائية والبيئات.