توفر المحركات الخطية ناتجًا فائقًا ، لذلك تتفوق في المعدات الطبية والأتمتة الصناعية والتعبئة والتغليف وتصنيع أشباه الموصلات. ما هو أكثر من ذلك ، تعالج المحركات الخطية الجديدة التكلفة والحرارة والتكامل تعقيد الإصدارات المبكرة. للمراجعة ، تشمل المحركات الخطية ملفًا (الجزء الأساسي أو الشورق) ومنصة ثابتة تسمى أحيانًا بلاتين أو ثانوية. أنواع فرعية كثيرة ، لكن أكثرهما شيوعًا في الأتمتة هما محركات حديدية بدون فرش ومحركات خطية بدون الحديد.

المحركات الخطية عموما تتفوق على محركات الميكانيكية. لديهم أطوال غير محدودة. بدون مرونة وردع الإعدادات الميكانيكية ، تكون الدقة والتكرار مرتفعة وتبقى على هذا النحو على مدى حياة الماكينة. في الواقع ، تحتاج محامل الدليل فقط للمحرك الخطي إلى صيانة ؛ جميع المكونات الفرعية الأخرى خالية من التآكل.

حيث تتفوق المحركات الخطية Ironcore
المحركات الخطية الحديدية لها لفائف أولية حول قلب الحديد. عادة ما تكون الثانوية مسار المغناطيس الثابت. تعمل المحركات الخطية Ironcore بشكل جيد في صب الحقن ، وأداة الآلة ، والضغط على الآلات لأنها تخرج قوة مستمرة عالية. أحد التحذيرات هو أن المحركات الخطية الحديدية يمكن أن تملأ ، لأن السحب المغناطيسي للثانوي على الأساسي يختلف لأنه يعبر مسار المغناطيس. قوة الكبد هي المسؤول هنا. يعالج الشركات المصنعة التمسك بعدة طرق ، ولكن من الصعب أن تكون السكتات الدماغية السلسة هي الهدف الرئيسي.

ومع ذلك ، فإن مزايا الحركية الخطي الحديدية كثيرة. الاقتران المغناطيسي الأقوى (بين النواة الحديدية ومغناطيس الجزء الثابت) يجعل كثافة القوة العالية. لذلك ، فإن المحركات الخطية Ironcore لها ناتج أعلى من المحركات الخطية التي لا تحتوي على الحديد. بالإضافة إلى ذلك ، تبدد هذه المحركات الكثير من الحرارة لأن النواة الحديدية تتساقط الحرارة التي يتم إنشاؤها لفائف أثناء التشغيل-مما يقلل من المقاومة الحرارية لفائف إلى أخرى أفضل من المحركات بدون الحديد. أخيرًا ، من السهل دمج هذه المحركات لأن الشورق والثابت يواجهون بعضهما البعض مباشرة.

المحركات الخطية غير الحديد للسكتات الدماغية السريعة
لا تحتوي المحركات الخطية الخالية من الحديد على أي مكواة في الابتدائية ، لذا فهي أخف وزنا لإخراج حركة أكثر ديناميكية. يتم تضمين الملفات في لوحة الايبوكسي. تحتوي معظم المحركات الخطية الخالية من الحديد على مسارات على شكل حرف U مبطنة على الأسطح الداخلية مع المغناطيس. يمكن لتراكم الحرارة أن يحد من قوى الدفع إلى أقل من قوات محركات الحديد المماثلة ، ولكن بعض الشركات المصنعة تعالج هذه المشكلة مع القناة المبتكرة والهندسة الأولية.

تزيد أوقات التسوية القصيرة من ديناميات المحركات الخطية الخالية من الحديد لإجراء تحركات سريعة ودقيقة. لا توجد قوى جذابة متأصلة بين المحركات الخطية الخطية الابتدائية والثانوية هي أسهل أيضًا في التجميع من محركات Ironcore. بالإضافة إلى أن محامل دعمها لا تخضع للقوى المغناطيسية ، لذلك عادة ما تستمر لفترة أطول.

لاحظ أن المحركات الخطية تواجه مشكلة في المحاور الرأسية وفي البيئات القاسية. ذلك لأنه بدون بعض الكبح أو الموازنة ، تسمح المحركات الخطية (التي لا تملك بطبيعتها) إلى أن الأحمال تنخفض أثناء مواقف الطاقة.

بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لبعض البيئات القاسية أن تولد الغبار والحلاقة التي تلتزم بالمحركات الخطية ، وخاصة في العمليات المعدنية. هنا ، المحركات الخطية الحديدية (ومسارها المليء بالمغناطيس) أكثر عرضة للخطر. يضم بعض المحركات محركات خطي من الحديد أو الحديد وتصميم مقاوم للغبار للعمل في مثل هذه البيئات. هذا الأخير يلغي المشكلات المرتبطة بالأفوار التي تحمي التقليدية المحاور الخطية.

متى يتم اختيار المحركات المتكاملة للحركية الخطي
تعزز الطبيعة المباشرة للمشغلات الخطي الحركية الإنتاجية وديناميات النظام للتطبيقات الصناعية التي لا تعد ولا تحصى. تتضمن بعض المحركات القائمة على الحركية الخطية أيضًا عمليات تشفير للحصول على ردود الفعل الموضعية ... لجعل المحركات الخطية سهلة الاستخدام ، حتى مقارنة بالأنظمة القائمة على الحزام والكرات. تدمج بعض هذه المشغلات بإحكام التشفير الخطي ، الدليل ، والمشفر البصري (أو المغناطيسي) لزيادة كثافة الطاقة.

يقوم المشفر في بعض المحركات بتثبيت أفقيًا بحيث لا يتأثر وضعه بالتأثير الخارجي. يمكن تشغيل بعض هذه الترتيبات إلى 6 م/ثانية مع تسارع إلى 60 م/ثانية 2 باستخدام إدخال 230-VAC. وحدات مع السفر التي تتجاوز مترين ممكنة. تتضمن العروض القياسية عادةً تشفيرًا مغناطيسيًا لتعليقات الموضع ، على الرغم من أن المشفرات البصرية متاحة لدقة أعلى. وتشمل الخيارات الأخرى إعدادات متعددة العزلة بالإضافة إلى أنظمة XY و GANTRY كاملة.

بالمقارنة مع وحدات الكرات التقليدية ، توفر المشغلات القائمة على المحرك الخطي دقة وسرعة أفضل-حتى في ظل العديد من ظروف إخراج الدفع-بفضل القيادة المباشرة. تكامل أكثر تشددًا يعزز الإنتاجية والموثوقية. تشمل بعض هذه المحركات المحرك الخطي نفسه ، وقاعدة ، ودليل خطي واسع يدعم شريط منزلق من الألومنيوم والمقياس البصري لتعليقات الموضع. عندما يكون المحرك الخطي بدون حديدي ، يمكنه إقرانه مع شريط تمرير الألومنيوم لتشكيل تصميم خفيف الوزن يتسارع بسرعة.

تشمل بعض مشغلات الحركية الخطي المدمجة أيضًا منزلقات مع منصات تزييت مدمجة لتزييت صديقة للبيئة. هنا ، ينتهي العداء من خلال حقن الشحوم المختومة بإحكام لتوفير تزييت السباق عن طريق تداول الكرة الصلب. في بعض الحالات ، تضيف منصات التشحيم الاختيارية تزييتًا للتشغيل على المدى الطويل مع صيانة أقل ، وخاصة على المحاور التي تصنع السكتات الدماغية القصيرة.

لا تظهر المحركات الخطية الخالية من الحديد داخل بعض المشغلات أي متوسطة ، بحيث يمكن للمحور القيام بحركات مستقرة عند التحرك ببطء أو بسرعة. مع بعض التصميمات ، يكون التكرار مع التشفير الخطي البصري 2 مم. بعض المحركات متوفرة في السكتات الدماغية من 152 إلى 1490 ملم مع استقامة من 6 إلى 30 ملم.

مثال خاص: تطبيقات غرفة النظافة
أحد الخيارات الأخيرة مناسبة بشكل خاص للتطبيقات ذات السكتات الدماغية القصيرة ومعدلات الدورة المرتفعة هي مشغلات محرك خطي حيث الأجزاء المتحركة هي المغناطيس والسكك الحديدية. هنا ، لا توجد مشاكل في نقل الكابلات التي تسبب انقطاع. ولا توجد مشاكل مع البيئات المتربة. في الواقع ، تعمل المحركات بشكل جيد في بيئات الفراغ وغرف التنظيف. ذلك لأن الملفات ثابتة ، لذلك تتبدد الحرارة بسهولة إلى الهياكل المتصاعدة. بعض محركات المحركات الخطي هذه تخرج قوة مستمرة إلى 94.2 أو 188.3 N وقوة الذروة إلى 242.1 أو 484.2 N-قبول التيار المستمر من 3.5 أو 7 أو 14 A حسب الإصدار. السكتات الدماغية تصل إلى 430 مم.

المعلمات لتحديد مراحل المحرك الخطي
عند تحديد المحركات أو المراحل بناءً على المحركات الخطية ، فكر في المعايير التالية لكل جزء من ملف تعريف حركة التصميم:

• ما هي حالة الحركة المعروفة؟
• ما هي كتلة الحمل ، وكتلة النظام ، والسكتة الدماغية الفعالة ، ووقت التحرك ، ووقت التسجيل؟
• ما هي حالة محرك الأقراص ، وجهد الإخراج الأقصى ، والتيار المستمر والذروة؟
• ما نوع دقة التشفير التي يحتاجها الإعداد؟ هل يجب أن يكون تمثيليًا أم رقميًا؟
• في أي نوع من بيئة العمل سيعمل المشغل أو المسرح؟ ماذا ستكون درجة حرارة الغرفة؟ هل ستخضع الماكينة لظروف الفراغ أو الغرفة النظيفة؟
• ما هي متطلبات التطبيق لدقة الحركة ودقة تحديد المواقع؟
• هل سيتحمل مشغل المحرك الخطي أو المرحلة تحريكًا أفقيًا أو رأسيًا أو بزاوية؟ هل سيتم تركيب الإعداد على الحائط؟ هل يخضع لقيود الفضاء؟

ستساعد الإجابة على هذه الأسئلة مهندسي التصميم في تحديد تكرار الحافز الخطي الأكثر ملاءمة لقطعة معينة من الآلات.