أي واحد مناسب لتطبيقك؟ دعونا نستكشف معايير القرار الرئيسية بما في ذلك السرعة والتسارع والأسعار.

محركات السائر

تتكون محركات السائر من دوار مع مغناطيس دائم وجد ثابت يحمل اللفات. عندما يمر التيار عبر لفات الثابت ، فإنه يولد توزيع تدفق مغناطيسي يتفاعل مع توزيع المجال المغناطيسي للدوار لتطبيق قوة الدوران. تتميز محركات السائر بتعدادات عالية القطب ، عادة 50 أو أكثر. يقوم برنامج تشغيل محرك السائر ينشط كل عمود بالتسلسل بحيث يتحول الدوار في سلسلة من الزيادات أو الخطوات. بسبب عدد القطب العالي للغاية ، يبدو أن الحركة مستمرة.

من الناحية النظرية ، يمكن استخدام علبة التروس لزيادة عزم الدوران ، ولكن هذا هو المكان الذي تصبح فيه السرعة المنخفضة لمحركات السائر مشكلة. قد يؤدي إضافة مخفض العتاد 10: 1 إلى محرك السائر 1200 دورة في الدقيقة إلى زيادة عزم الدوران بترتيب من حيث الحجم ولكنه سيسقط السرعة إلى 120 دورة في الدقيقة. إذا تم استخدام المحرك لقيادة مشغل كروي أو ما شابه ، فربما لن يقدم سرعة كافية لتلبية احتياجات التطبيق.

لا تتوفر محركات السائر عمومًا في أحجام الإطارات أكبر من NEMA 34 ، مع انخفاض معظم التطبيقات في أحجام NEMA 17 أو NEMA 23. نتيجةً لذلك ، من غير المعتاد العثور على محركات Stepper قادرة على إنتاج أكثر من 1000 إلى 2000 أونصة من عزم الدوران.

السهول محركات لديها أيضا قيود الأداء. يمكنك التفكير في محرك السائر كنظام كتلة الربيع. يحتاج المحرك إلى كسر الاحتكاك للبدء في الدوران ونقل الحمل ، وعند هذه النقطة لا يتم التحكم في الدوار بالكامل. نتيجة لذلك ، قد يؤدي الأمر للتقدم بخمس خطوات إلى تشغيل المحرك أربع خطوات - أو ستة خطوات.

إذا أوامر محرك الأقراص بمحرك لدفع 200 خطوة ، فسوف يفعل ذلك في غضون بضع خطوات فقط ، وهو ما يمثل في هذه المرحلة خطأً بنسبة قليلة. على الرغم من أننا نطلب من السائر محركات بدقة تتراوح ما بين 25000 و 50000 تهمة لكل ثورة ، لأن المحرك هو نظام الكتلة الربيعية تحت الحمل ، فإن حلنا النموذجي يتراوح من 2000 إلى 6000 تهم لكل ثورة. ومع ذلك ، في هذه القرارات ، حتى خطوة من 200 خطوة تتوافق مع جزء من الدرجة.

ستمكّن إضافة تشفير النظام من تتبع الحركة بدقة ، ولكن لن يكون قادرًا على التغلب على الفيزياء الأساسية للمحرك. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تحسين دقة تحديد المواقع وحلها ، توفر محركات المؤازرة حلاً أفضل.

محركات المؤازرة

مثل Stpper Motors ، لدى Servo Motors العديد من التطبيقات. دعونا نفكر في التصميم الأكثر شيوعًا ، والذي يتضمن دوار مع مغناطيس دائم وجد ثابت مع اللفات. هنا أيضًا ، يخلق التيار توزيع المجال المغناطيسي يعمل على الدوار لتطوير عزم الدوران. محركات المؤازرة لديها عدد أقل بكثير من القطب من السائر محركات ، ولكن. نتيجة لذلك ، يجب تشغيل حلقة مغلقة.

تتيح تشغيل الحلقة المغلقة وحدة التحكم/محرك الأقراص أن يبقى الحمل في موضع معين ، وسيقوم المحرك بإجراء تعديلات مستمرة للاحتفاظ بها هناك. وبالتالي ، يمكن للمحركات المؤازرة تقديم عزم دوران بحكم الواقع. لاحظ ، ومع ذلك ، يعتمد سيناريو عزم الدوران سرعة الصفر على حجم المحرك بشكل صحيح للتحكم في الحمل ومنع التذبذب حول الموقع المطلوب.

عادةً ما تستخدم محركات المؤازرة مغناطيسًا نادرًا في حين تستخدم محركات السائر في كثير من الأحيان مغناطيسًا تقليديًا أقل تكلفة. تمكن مغناطيس الأرض النادرة من تطوير عزم دوران أعلى في حزمة أصغر. تكتسب Servo Motors أيضًا ميزة عزم الدوران من حجمها المادي الإجمالي. تتراوح أقطار محرك المؤازرة عادةً من NEMA 17 على طول الطريق حتى 220 ملم. نتيجة لهذه العوامل المشتركة ، يمكن لمحركات المؤازرة تقديم عزم الدوران يصل إلى 250 رطلاً.

يتيح مزيج السرعة وعزم الدوران محركات المؤازرة من تقديم تسريع أفضل من محركات Stepper. كما أنها توفر دقة تحديد المواقع المحسنة نتيجة لتشغيل الحلقة المغلقة.

الأفكار النهائية

تقدم Servo Motors ميزة أداء لا يمكن إنكارها. من حيث التكرار ، يمكن أن تكون محركات السائر تنافسية تمامًا. هذه النقطة تثير فكرة خاطئة شائعة حول محركات السائر ، وهي أسطورة الحركة المفقودة. كما ناقشنا سابقًا ، قد تؤدي الطبيعة الشحمية لمحرك السائر إلى بضع خطوات ضائعة. نظرًا لأن محرك الأقراص يقود السائر للانتقال إلى موقع زاوي ، فإن الخطوات المفقودة لا يتم نقلها من الدوران إلى الدوران. الدوران إلى الدوران ، محركات السائر قابلة للتكرار للغاية. ابحث عن مناقشة أكثر تفصيلاً لهذا الموضوع في منشور مدونة مستقبلي.

تنقلنا المناقشة أعلاه إلى تمايز رئيسي نهائي بين محاور السائر ومحاور المؤازرة ، وهو التكلفة. عادةً لا تتطلب محركات Stepper Motors ملاحظات ، فهي تستخدم مغناطيسًا أقل تكلفة ، ونادراً ما تتضمن علب التروس. بسبب عدد القطب العالي وقدرتها على توليد عزم الدوران ، فإنهم يستهلكون طاقة أقل بسرعة الصفر. نتيجة لذلك ، يمكن أن يصل محرك السائر إلى ترتيب أقل تكلفة من محرك المؤازرة المماثلة.

لتلخيص ، تعد محركات السائر حلولًا جيدة للتطبيقات ذات السرعة المنخفضة ، وتسارع منخفض ، ومتطلبات دقة منخفضة. تميل محركات السائر أيضًا إلى أن تكون مضغوطة وغير مكلفة. هذا يجعل هذه المحركات مناسبة بشكل جيد لتطبيقات تصنيع الأمن والدفاع والدفاع الطبي والدفاع. تعد Servo Motors خيارًا أفضل للأنظمة التي تتطلب سرعة عالية ، وتسارع عالية ، ودقة عالية. المفاضلة هي تكلفة أعلى وتعقيد. عادة ما يتم استخدام محركات المؤازرة في التغليف والتحويل ومعالجة الويب والتطبيقات المماثلة.

عندما يكون طلبك متسامحًا ولكن ميزانيتك ليست كذلك ، فكر في محرك السائر. إذا كان الأداء هو الجانب الأكثر أهمية ، فسيقوم محرك المؤازرة بالمهمة ولكن كن مستعدًا لدفع المزيد.