نحن نحل مشكلة تحديد المواقع.

تشتمل جداول ومراحل تحديد المواقع اليوم على أجهزة وبرامج أكثر تخصيصًا من أي وقت مضى لتلبية متطلبات الإخراج المحددة. تم تصميم ذلك لتصميمات الحركة التي تتحرك بدقة حتى من خلال الأوامر المعقدة متعددة المحاور.

تعد التغذية المرتدة الدقيقة أمرًا أساسيًا لهذه الوظيفة - غالبًا ما تأخذ شكل أجهزة تشفير بصرية أو مغناطيسية (معززة بالإلكترونيات) للحصول على دقة على نطاق النانومتر وقابلية التكرار ... حتى خلال السفر الطويل.

في الواقع، يحفز تصميم المسرح المصغر معظم الابتكارات من خوارزميات التغذية الراجعة والتحكم لنقل حتى الأحمال الكبيرة جدًا بدقة دون الميكرون.

أولاً، بعض المعلومات الأساسية: يستمر استخدام المراحل المصممة مسبقًا والروبوتات الديكارتية في الارتفاع مع النماذج الأولية السريعة، وتطبيقات البحث الآلية، وضغوط وقت الوصول إلى السوق. وينطبق هذا بشكل خاص على البحث والتطوير والتصنيع في مجال الضوئيات والأجهزة الطبية وأشباه الموصلات. في الماضي، كان بناء حركة متعددة المحاور لأتمتة المهام أو تحسينها بطريقة أخرى يعني أنه يتعين على مهندسي التصميم تحديد مصدر المراحل الخطية ودمجها في مجموعات XYZ... داخليًا.

استلزمت أي درجات أخرى من الحرية إضافة مقاييس الزوايا والمراحل الدوارة والمؤثرات النهائية الأخرى.

تسمى هذه الماكينات بالحركيات التسلسلية، وتؤدي أحيانًا إلى إعدادات ضخمة مع خطأ متراكم بسبب تراكم التسامح. في بعض الحالات، تقصر المحامل أيضًا هذه التجميعات على مركز دوران واحد.

هذه ليست مشكلة عندما يلبي التصميم متطلبات الحركة الخاصة به... لكن تصميمات الحركة المصغرة على وجه الخصوص لا تتسامح مع مثل هذه العوامل.

قارن هذه البنيات مع منصات سداسية الأرجل أو ستيوارت، وهي أشكال من المحركات الحركية المتوازية للحركة. على الأقل بالنسبة للمجموعات المتحركة المصغرة متعددة المحاور، تتفوق هذه الحركات على الحركية التسلسلية. ويرجع ذلك جزئيًا إلى أن حركة إخراج سداسي الأرجل لا تقتصر على تقييمات المحامل (الخطية والدوارة).

وبدلاً من ذلك، تقوم عناصر التحكم في الحركة بتنفيذ الخوارزميات إلى نقطة محورية محددة بواسطة التطبيق (مركز الدوران) غير مرتبطة بتراكم الأخطاء. يعد انخفاض عدد المكونات وانخفاض القصور الذاتي والصلابة الأعلى من المزايا الأخرى.