نحن نحل مشكلة تحديد المواقع.

تشمل جداول ومراحل تحديد المواقع اليوم الأجهزة والبرامج التي يتم تخصيصها أكثر من أي وقت مضى لتلبية متطلبات الإخراج المحددة. هذا مصنوع لتصميمات الحركة التي تتحرك بدقة من خلال أوامر متعددة المحاور معقدة.

تعتبر التغذية المرتدة الدقيقة مفتاحًا لمثل هذه الوظيفة-غالبًا ما تتخذ شكل التشفيرات المغناطيسية البصرية أو (الإلكترونية المتمحورة للأجهزة) لدقة النانومتر والتكرار ... حتى على السفر الطويل.

في الواقع ، فإن تصميم المرحلة المصغرة يحفز معظم الابتكار من خوارزميات التعليقات والتحكم في نقل الأحمال الكبيرة جدًا بدقة الفرعية.

أولاً بعض الخلفية: لا يزال استخدام المراحل المسبقة للهندسة والروبوتات الديكارتية في الارتفاع مع النماذج الأولية السريعة ، وتطبيقات البحث الآلي ، وضغوط وقت أكثر تشددًا في السوق. هذا صحيح بشكل خاص بالنسبة للضوئية ، الجهاز الطبي ، وتصنيع أشباه الموصلات والتصنيع. في الماضي ، كان بناء حركة متعددة المحاور لأتمتة أو تحسين المهام بطريقة أخرى تعني أن مهندسي التصميم كان عليهم الحصول على المراحل الخطية ودمجها في مجموعات XYZ ... في المنزل.

أي درجات أخرى من الحرية استلزم إضافة أجهزة قياس الجونياء والمراحل الدوارة وغيرها من المؤثرات النهائية.

تسمى الحركيات التسلسلية ، مثل هذه الآلة تؤدي في بعض الأحيان إلى إعدادات ضخمة مع خطأ تراكمي بسبب stackup التسامح. في بعض الحالات ، تحد المحامل أيضًا من هذه التجميعات إلى مركز دوران واحد.

هذه غير قاتمة عندما يستوفي التصميم متطلبات الحركة ... ولكن تصاميم الحركة المصغرة على وجه الخصوص ليست متسامحة مثل هذه العوامل.

على النقيض من هذه البناء مع منصات hexapod أو stewart - أشكال من المحركات الحركية المتوازية للحركة. على الأقل بالنسبة لتجميعات الحركة متعددة المحاور المصغرة ، تتفوق هذه الحركيات التسلسلية. هذا جزئيًا لأن حركة إخراج hexapod لا تقتصر على تصنيفات تحمل (الخطية والدوار).

بدلاً من ذلك ، تنفذ عناصر التحكم في الحركة خوارزميات إلى نقطة محورية محددة من قبل التطبيق (مركز الدوران) غير معدل بتراكم الخطأ. عدد المكونات المنخفضة ، وتقليل القصور الذاتي ، وارتفاع الصلابة هي فوائد أخرى.