نحن نعمل على حل مشكلة التموضع.

تتضمن طاولات ومنصات تحديد المواقع اليوم أجهزة وبرامج قابلة للتخصيص أكثر من أي وقت مضى لتلبية متطلبات إخراج محددة. صُممت هذه الأجهزة لتصاميم الحركة التي تتحرك بدقة حتى من خلال أوامر متعددة المحاور معقدة.

إن ردود الفعل الدقيقة هي المفتاح لمثل هذه الوظيفة - والتي غالبًا ما تأخذ شكل مشفرات بصرية أو مغناطيسية (معززة إلكترونيًا) للحصول على دقة وتكرار على نطاق النانو ... حتى على مدى السفر الطويل.

في الواقع، يحفز تصميم المسرح المصغر أكبر قدر من الابتكار من خلال خوارزميات التغذية الراجعة والتحكم لتحريك الأحمال الكبيرة جدًا بدقة تصل إلى أقل من الميكرون.

أولاً، بعض المعلومات الأساسية: يتزايد استخدام المراحل المُصممة مسبقًا والروبوتات الديكارتية باستمرار مع سرعة النمذجة الأولية، وتطبيقات البحث الآلي، وضغوط الوقت اللازم لطرح المنتجات في السوق. وينطبق هذا بشكل خاص على البحث والتطوير والتصنيع في مجالات الفوتونيات، والأجهزة الطبية، وأشباه الموصلات. في الماضي، كان بناء حركة متعددة المحاور لأتمتة المهام أو تحسينها يتطلب من مهندسي التصميم توفير المراحل الخطية ودمجها في تركيبات XYZ... داخليًا.

تتطلب أي درجات إضافية من الحرية إضافة مقاييس الزوايا، والمراحل الدوارة، وغيرها من المؤثرات النهائية.

تُسمى هذه التركيبات الحركية التسلسلية، وقد تؤدي أحيانًا إلى تركيبات ضخمة مع تراكم الأخطاء بسبب تراكم التفاوتات. في بعض الحالات، تُحدد المحامل أيضًا هذه التجميعات بمركز دوران واحد.

لا تشكل هذه مشكلات عندما يلبي التصميم متطلبات الحركة الخاصة به ... ولكن تصميمات الحركة المصغرة على وجه الخصوص ليست متسامحة مع مثل هذه العوامل.

قارن هذه التركيبات بمنصات سداسية الأرجل أو ستيوارت - وهي أشكال من المحركات الحركية المتوازية للحركة. على الأقل بالنسبة لتجميعات الحركة المصغرة متعددة المحاور، تتفوق هذه المحركات على المحركات الحركية التسلسلية. ويعود ذلك جزئيًا إلى أن حركة مخرجات سداسية الأرجل لا تقتصر على تصنيفات المحامل (الخطية والدوارة).

بدلاً من ذلك، تُنفّذ أدوات التحكم في الحركة خوارزمياتٍ إلى نقطة محورية (مركز الدوران) مُحدّدة للتطبيق، دون تراكم الأخطاء. ومن المزايا الأخرى انخفاض عدد المكونات، وانخفاض القصور الذاتي، وزيادة الصلابة.