في الأنظمة الخطية ، غالبًا ما يشار إلى رد الفعل العكسي والتباطري باسم نفس الظاهرة. ولكن في حين أن كلاهما يساهم في فقدان الحركة ، فإن أسبابهم وطرق التشغيل مختلفة.
رد فعل عنيف: عدو الأنظمة الخطية

يحدث رد فعل عنيف بسبب التخليص ، أو اللعب ، بين أجزاء التزاوج ، والتي تقدم شريطًا ميتًا عند عكس اتجاه السفر. في النطاق الميت ، لا تحدث أي حركة حتى يتم القضاء على الخلوص بين أجزاء التزاوج.

تتضمن المكونات التي عادة ما تعاني من رد فعل عنيف مسامير الكرة ومسامير الرصاص وأنظمة الحزام والبكرة والتروس. في إعادة تدوير أنظمة الحمل ، يمكن لتطبيق التحميل المسبق تقليل أو القضاء على رد الفعل عن طريق إزالة الخلوص بين الكرات (أو البكرات) والمسار السباق. تستخدم بعض الأنظمة غير المتبادلة طرقًا بديلة ، مثل الينابيع أو المكسرات المسمار المصممة خصيصًا ، لتقليل أو القضاء على رد الفعل.

أم أنها؟

على الرغم من أن رد الفعل العكسي يُنظر إليه عمومًا على أنه خاصية سلبية للأنظمة الميكانيكية ، إلا أنها ليست ضارة دائمًا. أولاً ، يعد إنتاج مكونات خالية من رد الفعل تمامًا باهظة الثمن ، وفي معظم الحالات ، غير عملي. وطرق خفض رد الفعل الحتمي تزيد من الاحتكاك والارتداء. إذا كان من الممكن التسامح مع بعض رد الفعل في التطبيق ، فستكون المكونات المتاحة أقل تكلفة ومتاحة بسهولة أكبر ، وفي كثير من الحالات ، سيكون لها حياة أطول. في التروس وصناديق التروس ، من الضروري بعض رد الفعل العكسي للسماح للتروس بالشفاء دون الإفراط في التأكيد على أسنان التروس وزيادة الاحتكاك.
ما هو التباطؤ؟

غالبًا ما يرتبط التباطؤ بالأنظمة المغناطيسية ويتجلى في المحركات الكهربائية كقفل التباطؤ. ببساطة ، التباطؤ هو العلاقة بين تفاعل المادة إلى الحمل الأولي (أو قوة المغناطيسية) واستعادة المادة بمجرد إزالة الحمل (أو قوة المغنطيسية). على سبيل المثال ، عندما يكون الحديد مغناطيسيًا بواسطة حقل خارجي ، فإن مغنطة التخلف عن الحديد خلف قوة المغنطة. عند إزالة القوة المغناطيسية ، يحتفظ الحديد ببعض الكمية من المغناطيسية. بمعنى آخر ، لا يتعافى الحديد تمامًا إلى حالته غير المغناطيسية ما لم يتم تطبيق قوة مغناطيسية معارضة.

في النظم الميكانيكية ، يرتبط التباطؤ بمرونة المادة. على سبيل المثال ، مع انتقال كرات الصلب في جوز الكرة من المنطقة غير الحاملة إلى منطقة الحمل ، فإن القوى التي تعاني منها تزداد ، مما تسبب في تشوهها قليلاً. ولكن بسبب الخصائص المرنة للصلب ، لا تعود الكرات بالكامل إلى شكلها الأصلي عندما تعود إلى منطقة الجوز غير الحاملة. هذا التشوه المجهري المستمر بسبب التباطؤ.

يؤثر التباطؤ أيضًا على سلوك مهاوي القيادة في الأنظمة الميكانيكية. عندما يتم تطبيق عزم الدوران (قوة الالتواء) على عمود ، فإنه ينتج إجهادًا داخليًا ويتسبب في تغيير العمود. يشار إلى هذا التغيير في الشكل باسم السلالة (أو ، سلالة الالتواء ، في حالة التحميل الالتوائي). في مواد مرنة تمامًا ، تكون العلاقة بين الإجهاد والسلالة خطية. لكن عدد قليل من المواد مرنة تمامًا ، ويمنحهم عدم مرونة المواد منحنى الإجهاد غير الخطي. يشار إلى هذا السلوك غير الخطي مع زيادة القوى ويشار إلى النقص باسم التباطؤ.
متى يهم التباطؤ في الأنظمة الخطية؟

في جميع المراحل الميكانيكية ذات الدقة العليا ، يكون للتخبط تأثير ضئيل على دقة تحديد المواقع والتكرار ، وفي معظم الحالات ، تتجاوز آثار رد الفعل العكسي بشكل كبير آثار التباطؤ. ومع ذلك ، فإن مشغلات Piezo ، التي تعتمد على إجهاد المواد لإنتاج الحركة ، يمكن أن تجربة التباطؤ من 10 إلى 15 في المائة من الحركة المطلوبة. يمكن لمشغلات تشغيل Piezo في نظام الحلقة المغلقة تقليل أو القضاء على تأثيرات التباطؤ.