في العديد من التطبيقات التي تتطلب حركة رأسية ، يتم دمج مشغل محور Z مع واحد أو محورين أفقيين بترتيب ديكارتي أو على غرار Gantry. في هذه التكوينات متعددة المحاور ، يتم تثبيت الحمل المنقذ على محور z عبر قوس ، مما يخلق حمولة لحظة لا تؤثر فقط على محور Z ، ولكن أيضًا على محاور أفقية (x و y). يمكن أن يؤدي هذا الحمل الناتوي إلى انحراف في الأدلة الخطية الداعمة ، ومباني المشغل ، والأقواس ، بالإضافة إلى أوقات الاستقرار غير المقبولة والتذبذبات في التطبيقات الديناميكية للغاية. هذا هو السبب في أن التطبيقات التي تتطلب حركة رأسية مع صلابة عالية والحد الأدنى من الانحراف تستخدم في بعض الأحيان مرحلة الرفع العمودي بدلاً من مشغل محور Z التقليدي.

تستخدم مرحلة الرفع الرأسية جدولًا مسطحًا أفقيًا لدعم الحمل أثناء تحركه رأسياً ، مما يلغي الأحمال التي يمكن أن تسبب انحرافًا. هناك العديد من الاختلافات في التصميم لمراحل الرفع الرأسية ، ولكن عندما تكون سفر ناعمة ودقيقة للغاية ودقة تحديد المواقع العالية هي المعايير الأكثر أهمية ، فإن التصميم يتكون عادةً من جدول متصل بالشرائح الأسطورية المتقاطعة في ترتيب إسفين. يدفع الكرة أو المسمار الرصاص الجدول في الاتجاه الجانبي ، وترتيب إسفين للشرائح الأسطورية المتقاطعة يحول الحركة الأفقية من المسمار إلى حركة عمودية للجدول. يوفر هذا التصميم دقة دقيقة للغاية للسفر وتحديد المواقع ، ولكن عادة ما يقتصر على أطوال السكتة الدماغية 25 مم أو أقل.

يستخدم تصميم شائع آخر لمراحل الرفع الرأسية دليلًا خطيًا رأسيًا في كل زاوية (أو في بعض الحالات ، ستة أدلة خطية متباعدة بالتساوي حول منطقة الجدول) وكرة رأسية أو برغي للرصاص الموجود في الوسط. عادةً ما تكون الأدلة مهاويًا مستديرة مع البطانات الخطية لإعادة تدويرها ، لأنها توفر حركة سلسة للغاية ولديها ميل أقل للربط عند استخدام أربعة (أو أكثر) من الأدلة جنبًا إلى جنب ، وذلك بفضل قدرتها على التعويض عن بعض الاختلال.

تتمثل فائدة تصميم مرحلة الرفع الرأسية هذا في القدرة على حمل حمولات أكبر وأثقل مع الحفاظ على حركة ناعمة ودقيقة وموازاة جيدة بين الجدول والقاعدة أثناء الحركة. تعد أطوال السكتة الدماغية المتوفرة أطول أيضًا من تصميم الوتد الذي يحركه المسمار-يصل إلى عدة مئات من الملليمترات في بعض الحالات.

لاحظ أن كلا النوعين من الرفع الرأسي الموصوف أعلاه يسمى "مراحل" لأنها مصممة للسفر الدقيق للغاية وتحديد المواقع في اتجاه Z ، مثل مراحل XY التي تستخدم أدلة خطية عالية الدقة ومحركات الكرة أو المسمار الرصاص.

ومع ذلك ، في تصميم إسفين يحركه المسمار ، عادةً ما يتم تشكيل سطح الطاولة إلى تسامح تسطيح ضيق للغاية ، لذلك فإنه يناسب بشكل أوثق التعريف التقليدي للمرحلة أكثر من إصدار الدليل الخطي القائم على المسمار.