في العديد من التطبيقات التي تتطلب حركة رأسية، يُدمج مُشغِّل المحور Z مع محور أفقي واحد أو اثنين في ترتيب ديكارتي أو على شكل جسر. في هذه التكوينات متعددة المحاور، يُثبَّت الحمل المُتحرّك على المحور Z عبر دعامة، مما يُولِّد حملًا عزميًا لا يؤثر فقط على المحور Z، بل أيضًا على المحورين الأفقيين (X وY). قد يُؤدي هذا الحمل الكابولي إلى انحراف في الأدلة الخطية الداعمة، وأغطية المُشغِّل، والدعائم، بالإضافة إلى أزمنة استقرار وتذبذبات غير مقبولة في التطبيقات شديدة الديناميكية. لهذا السبب، تُستخدم أحيانًا في التطبيقات التي تتطلب حركة رأسية ذات صلابة عالية وانحراف ضئيل منصة رفع رأسية بدلًا من مُشغِّل المحور Z التقليدي.

تستخدم منصة الرفع العمودية طاولة أفقية مسطحة لدعم الحمل أثناء تحركه عموديًا، مما يُغني عن الأحمال الكابولية التي قد تُسبب انحرافًا. هناك العديد من التصميمات المختلفة لمنصات الرفع العمودية، ولكن عندما تكون السلاسة الفائقة والدقة في الحركة ودقة التموضع العالية هي المعايير الأهم، يتكون التصميم عادةً من طاولة متصلة بشرائح أسطوانية متقاطعة في ترتيب إسفيني. يدفع برغي كروي أو رصاصي الطاولة في الاتجاه الجانبي، ويحوّل الترتيب الإسفيني لشرائح الأسطوانية المتقاطعة الحركة الأفقية من البرغي إلى حركة رأسية للطاولة. يوفر هذا التصميم دقة عالية في الحركة والتموضع، ولكنه يقتصر عادةً على أطوال شوط تبلغ 25 مم أو أقل.

هناك تصميم شائع آخر لمراحل الرفع الرأسية يستخدم دليلاً خطياً رأسياً في كل زاوية (أو في بعض الحالات، ستة أدلة خطية موزعة بالتساوي حول مساحة الطاولة) وبرغي كروي أو لولبي رأسي في المنتصف. عادةً ما تكون الأدلة أعمدة دائرية مزودة ببطانات خطية دائرية، لأنها توفر حركة سلسة للغاية وتميل للالتواء بشكل أقل عند استخدام أربعة أدلة (أو أكثر) مترادفة، بفضل قدرتها على تعويض بعض الاختلالات.

تكمن فائدة تصميم منصة الرفع العمودية هذه في قدرتها على حمل حمولات أكبر وأثقل، مع الحفاظ على حركة سلسة ودقيقة، وتوازي جيد بين الطاولة والقاعدة أثناء الحركة. كما أن أطوال الأشواط المتاحة أطول من تصميم الإسفين المُدار بالبراغي، حيث تصل إلى مئات المليمترات في بعض الحالات.

لاحظ أن كلا النوعين من الرفع الرأسي الموصوف أعلاه يُطلق عليهما اسم "المراحل" لأنهما مصممان للسفر والتحديد الدقيقين للغاية في اتجاه Z، تمامًا مثل مراحل XY التي تستخدم أدلة خطية عالية الدقة ومحركات كروية أو لولبية رصاصية.

ومع ذلك، في تصميم الإسفين المتحرك بالبراغي، يتم عادةً تشكيل سطح الطاولة إلى درجة تسطح ضيقة للغاية، وبالتالي فهو يتناسب بشكل أوثق مع التعريف التقليدي للمرحلة مقارنة بإصدار الدليل الخطي المتحرك بالبراغي.