ما هو الروبوت الديكارتي؟
كانت الآلات التي تعمل على أنظمة الإحداثيات الديكارتية من العناصر الأساسية في المصانع لعقود من الزمن. تعد الطابعات ثلاثية الأبعاد وآلات القطع بالليزر وآلات CNC أمثلة على الأجهزة التي تستخدم نفس المبدأ الذي تستخدمه الروبوتات الديكارتية. ما يميز هذه الروبوتات عن غيرها هو بنائها. الروبوتات الديكارتية عبارة عن صندوق، ومفتوحة، ويتم تنظيم حركتها الاتجاهية الأساسية XY من الأعلى بواسطة جسر مستطيل. يتحكم المسمار الرئيسي أو المحرك الخطي الآخر في الحركة في الاتجاه الرأسي Z. تمتلك جميع الروبوتات الديكارتية هذا التكوين المستطيل، ونتيجة لذلك، يطلق عليها أحيانًا اسم الروبوتات المستقيمة أو الروبوتات العملاقة.

الفوائد: القوة والدقة والدقة.
بفضل هيكلها الصلب وتكوينها الصندوقي، يمكن للروبوتات الديكارتية حمل الأحمال الثقيلة. إنها ممتازة في أداء مهام الانتقاء والمكان، والتحميل والتفريغ، ومناولة المواد، وحتى العمليات عالية الدقة.
ومع ذلك، عندما يتعلق الأمر بالدقة، هناك عدة عوامل تحدد مدى جودة أداء الروبوت الديكارتي بمرور الوقت. إذا كان نظام القيادة يستخدم حزامًا مطاطيًا، على سبيل المثال، فقد يتمدد أو يكون أداؤه أقل من اللازم مع الأحمال التي تزيد عن وزن معين. تعمل أجهزة تشفير المحركات والمضاعفات والمحركات السائر على تحسين دقة السير طالما يتم فحص مكونات المواد أو معايرتها بانتظام. في ظل الظروف المثالية، سيظهر الروبوت الديكارتي دقة رائعة بالإضافة إلى صفاته الأخرى. ومع ذلك، قم بإجراء العناية الواجبة قبل إجراء عملية الشراء وتأكد من أن المواد ستتحمل الاستخدام المنتظم.

مظروف العمل للروبوت الديكارتي
يتم تعريف غلاف عمل الروبوت الديكارتي من خلال هيكله المستطيل. غالبًا ما توجد لوحة أو منطقة عمل داخل حدود المستوى XY. يرتبط الارتفاع التشغيلي بالسقف العمودي واللوحة أو منطقة العمل. وفي هذه المنطقة، لا توجد "مناطق ميتة". يتمتع الروبوت الديكارتي بإمكانية الوصول إلى كل جزء من الحمولة الموجودة داخل هذا المكعب التشغيلي. إن بصمة الروبوت الديكارتي مستطيلة ومدمجة. تحتوي روبوتات SCARA والروبوتات ذات المحاور الستة على مظاريف عمل مستطيلة تخلق مساحة كبيرة غير قابلة للاستخدام حولها. وبفضل الحدود المتوقعة والقابلة للقياس والمحددة جيدًا للروبوت الديكارتي، يمكن للمصانع دمجها بسهولة في بنيتها التحتية الحالية دون الحاجة إلى إجراء الكثير من الحسابات أولاً.

ما هو سعر الروبوت الديكارتي؟
نظرًا لتصميمها المبسط، وجهاز التحكم الأساسي في المحرك، والحد الأدنى من الأجزاء المتحركة، توفر الروبوتات الديكارتية وفورات مقارنة بالروبوتات المفصلية. ستوفر أيضًا المال عن طريق تقليل وقت التوقف عن العمل المرتبط ببدء التشغيل والبرمجة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. ومع ذلك، فإن الروبوتات المفصلية أكثر مرونة على المدى الطويل. لذلك، بينما ستشاهد سعرًا أقل للملصقات على بعض الطرازات الديكارتية، فإن هذا الخصم يأتي على حساب تعدد الاستخدامات.