ما هو الروبوت الكارتيزي؟
لطالما كانت الآلات التي تعمل بنظام الإحداثيات الديكارتية عنصرًا أساسيًا في المصانع لعقود. تُعدّ طابعات ثلاثية الأبعاد، وقواطع الليزر، وآلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) أمثلة على الأجهزة التي تستخدم نفس مبدأ الروبوتات الديكارتية. ما يُميّز هذه الروبوتات عن غيرها هو تصميمها. فالروبوتات الديكارتية ذات شكل صندوقي مفتوح، وتُتحكّم حركتها الأساسية في الاتجاهين X وY من الأعلى بواسطة هيكل جسري مستطيل. ويتحكّم لولب دوار أو مُشغّل خطي آخر في الحركة في الاتجاه الرأسي Z. تتميز جميع الروبوتات الديكارتية بهذا الشكل المستطيل، ولذلك تُسمى أحيانًا بالروبوتات الخطية أو الروبوتات الجسرية.

المزايا: القوة والدقة والضبط.
بفضل هيكلها الصلب وتصميمها الصندوقي، تستطيع الروبوتات الكارتيزية حمل أحمال ثقيلة. وهي ممتازة في أداء مهام الالتقاط والوضع، والتحميل والتفريغ، ومناولة المواد، وحتى العمليات عالية الدقة.
أما فيما يتعلق بالدقة، فتعتمد كفاءة الروبوت الكارتيزي على عدة عوامل على المدى الطويل. فعلى سبيل المثال، إذا كان نظام الحركة يستخدم حزامًا مطاطيًا، فقد يتمدد أو ينخفض ​​أداؤه مع الأحمال التي تتجاوز وزنًا معينًا. تعمل مشفرات المحركات، والمحركات المؤازرة، والمحركات الخطوية على تحسين دقة الحركة طالما يتم فحص مكونات المواد ومعايرتها بانتظام. في ظل الظروف المثلى، يُظهر الروبوت الكارتيزي دقة فائقة بالإضافة إلى مزاياه الأخرى. مع ذلك، يُنصح بإجراء بحث دقيق قبل الشراء والتأكد من أن المواد المستخدمة تتحمل الاستخدام المنتظم.

نطاق عمل الروبوت الكارتيزي
يُحدد نطاق عمل الروبوت الكارتيزي بهيكله المستطيل. غالبًا ما توجد لوحة أو منطقة عمل ضمن حدود المستوى XY. ويُحدد ارتفاع التشغيل بالسقف الرأسي واللوحة أو منطقة العمل. لا توجد "مناطق ميتة" ضمن هذه المنطقة. يتمتع الروبوت الكارتيزي بإمكانية الوصول إلى كل جزء من الحمولة الموجودة داخل هذا المكعب التشغيلي. بصمة الروبوت الكارتيزي مستطيلة ومدمجة. أما روبوتات SCARA والروبوتات سداسية المحاور فلها نطاقات عمل مستطيلة تُنشئ مساحة كبيرة غير قابلة للاستخدام حولها. بفضل الحدود القابلة للتنبؤ والقياس والمحددة جيدًا للروبوت الكارتيزي، يمكن للمصانع دمجه بسهولة في بنيتها التحتية الحالية دون الحاجة إلى إجراء الكثير من الحسابات المسبقة.

ما هو سعر الروبوت الكارتيزي؟
بفضل تصميمها البسيط، ووحدة التحكم الرئيسية في المحرك، وقلة أجزائها المتحركة، توفر الروبوتات الكارتيزية تكلفة أقل من الروبوتات المفصلية. كما ستوفر المال بتقليل وقت التوقف المرتبط بالتشغيل والبرمجة واستكشاف الأعطال وإصلاحها. مع ذلك، تتميز الروبوتات المفصلية بمرونة أكبر على المدى الطويل. لذا، فرغم انخفاض سعر بعض طرازات الروبوتات الكارتيزية، إلا أن هذا الانخفاض يأتي على حساب تعدد الاستخدامات.