ما هو روبوت الديكارتي؟
الآلات التي تعمل على أنظمة الإحداثيات الديكارتية كانت المواد الغذائية في المصانع لعقود. تعد الطابعات ثلاثية الأبعاد ، ومقاطع الليزر ، وآلات CNC أمثلة على الأجهزة التي تستخدم نفس مبدأ الروبوتات الديكارتية. ما يميز هذه الروبوتات عن الآخرين هو بنائها. الروبوتات الديكارتية تشبه الصندوق ، مفتوحة ، ويتم تنظيم حركة الاتجاهية XY الأولية من الأعلى بواسطة قاعة مستطيلة. يتحكم المسمار الرصاص أو غيره من المحرك الخطي في الحركة في الاتجاه الرأسي. جميع الروبوتات الديكارتية لها هذا التكوين المستطيل ، ونتيجة لذلك ، تسمى أحيانًا الروبوتات المستقيمة أو روبوتات Gantry.

الفوائد: القوة والدقة والدقة.
بفضل هيكلها الصارم والتكوين المربع ، يمكن أن تحمل الروبوتات الديكارتية أحمالًا ثقيلة. إنها ممتازة في أداء المهام الالتفافية والتحميل والتفريغ والتعامل مع المواد وحتى العمليات الدقيقة العالية.
ومع ذلك ، عندما يتعلق الأمر بالدقة ، تحدد العديد من العوامل مدى جودة أداء الروبوت الديكارتي مع مرور الوقت. إذا كان نظام محرك الأقراص يستخدم حزامًا مطاطيًا ، على سبيل المثال ، فقد يمتد أو ضعيفًا مع الأحمال فوق وزن معين. تعمل محركات الترميز المحركية ، و Servos ، و Stepper Motors ، على تحسين دقة السفر طالما يتم فحص مكونات المواد أو معايرتها بانتظام. في ظل الظروف المثلى ، سيظهر روبوت ديكارت دقة رائعة بالإضافة إلى صفاته الأخرى. ومع ذلك ، قم بعمل العناية الواجبة قبل إجراء عملية الشراء والتأكد من أن المواد ستحمل الاستخدام المنتظم.

مظروف عمل روبوت ديكارت
يتم تعريف مظروف عمل الروبوت الديكارتي من خلال هيكله المستطيل. غالبًا ما يكون هناك لوحة أو منطقة عمل داخل حدود الطائرة XY. يرتبط الارتفاع التشغيلي بالسقف العمودي واللوحة أو منطقة العمل. داخل هذه المنطقة ، لا توجد "مناطق ميتة". يتمتع الروبوت الديكارتي بإمكانية الوصول إلى كل جزء من الحمولة التي تقع داخل هذا المكعب التشغيلي. بصمة روبوت الديكارتية مستطيلة ومدمجة. لدى Scara Robots والروبوتات ذات الستة محاور أظرف عمل مستطيلة تخلق الكثير من المساحة غير الصالحة حولها. بفضل الحدود المتوقعة والقابلة للقياس والمحددة جيدًا للروبوت الديكارتي ، يمكن للمصانع دمجها بسهولة في البنية التحتية الحالية دون الحاجة إلى القيام بالكثير من الحساب أولاً.

ما هو سعر الروبوت الديكارتي؟
نظرًا لتصميمها التبسيط ، ووحدة التحكم في المحرك الأولية ، والأجزاء المتحركة الدنيا ، توفر الروبوتات الديكارتية مدخرات على الروبوتات المفصلية. ستوفر أيضًا المال عن طريق تقليل وقت التوقف المرتبط بالبدء والبرمجة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. ومع ذلك ، فإن الروبوتات المفصلية أكثر مرونة على المدى الطويل. لذا ، بينما سترى سعرًا أقل ملصقًا على بعض الطرز الديكارتية ، فإن هذا الخصم يأتي على حساب التنوع.