ما هو الروبوت الديكارتي؟
لطالما كانت الآلات التي تعمل بنظام الإحداثيات الديكارتية أساسية في المصانع لعقود. الطابعات ثلاثية الأبعاد، وآلات القطع بالليزر، وآلات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) أمثلة على أجهزة تستخدم نفس مبدأ الروبوتات الديكارتية. ما يميز هذه الروبوتات عن غيرها هو بنيتها. الروبوتات الديكارتية صندوقية الشكل، مفتوحة، ويتم تنظيم حركتها الرئيسية في اتجاه X-Y من الأعلى بواسطة منصة جسرية مستطيلة. يتحكم برغي توجيه أو مشغل خطي آخر في الحركة في الاتجاه الرأسي Z. جميع الروبوتات الديكارتية لها هذا التكوين المستطيل، ونتيجة لذلك، تُسمى أحيانًا روبوتات مستقيمة الخطوط أو روبوتات منصة جسرية.

الفوائد: القوة والدقة والضبط.
بفضل بنيتها الصلبة وشكلها الصندوقي، تستطيع الروبوتات الديكارتية حمل حمولات ثقيلة. وهي ممتازة في أداء مهام الالتقاط والوضع، والتحميل والتفريغ، ومناولة المواد، وحتى العمليات عالية الدقة.
فيما يتعلق بالدقة، تُحدد عدة عوامل مدى جودة أداء الروبوت الديكارتي بمرور الوقت. على سبيل المثال، إذا كان نظام التشغيل يستخدم حزامًا مطاطيًا، فقد يتمدد أو يضعف أداؤه عند تحميله بأحمال تزيد عن وزن معين. تُحسّن مُشفرات المحركات، والمحركات المؤازرة، ومحركات السائر دقة الحركة طالما تُفحص مكونات المواد أو تُعايرها بانتظام. في ظل الظروف المثالية، يُظهر الروبوت الديكارتي دقة فائقة بالإضافة إلى خصائصه الأخرى. مع ذلك، احرص على إجراء الفحص اللازم قبل الشراء وتأكد من أن المواد تتحمل الاستخدام المنتظم.

غلاف عمل الروبوت الديكارتي
يُحدَّد نطاق عمل الروبوت الديكارتي ببنيته المستطيلة. غالبًا ما توجد صفيحة أو منطقة عمل ضمن حدود المستوى XY. ويحدُّ السقف الرأسي والصفيحة أو منطقة العمل ارتفاع التشغيل. ولا توجد داخل هذه المنطقة "مناطق ميتة". ويستطيع الروبوت الديكارتي الوصول إلى جميع أجزاء الحمولة الموجودة داخل هذا المكعب التشغيلي. وتتميز مساحة الروبوت الديكارتي بشكلها المستطيلي وصغر حجمها. وتتميز روبوتات SCARA وروبوتات سداسية المحاور بأغلفة عمل مستطيلة تُشكِّل مساحة كبيرة غير قابلة للاستخدام حولها. وبفضل حدود الروبوت الديكارتي المُتوقعة والقابلة للقياس والمُحدَّدة جيدًا، يُمكن للمصانع دمجها بسهولة في بنيتها التحتية الحالية دون الحاجة إلى إجراء الكثير من الحسابات أولًا.

ما هو سعر الروبوت الديكارتي؟
بفضل تصميمها البسيط، ووحدة التحكم الرئيسية في المحرك، وأجزاءها المتحركة البسيطة، توفر الروبوتات الديكارتية تكاليف أقل من الروبوتات المفصلية. كما ستوفر المال من خلال تقليل وقت التوقف عن العمل المرتبط ببدء التشغيل والبرمجة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. مع ذلك، تتميز الروبوتات المفصلية بمرونة أكبر على المدى الطويل. لذا، على الرغم من انخفاض سعر بعض نماذج الديكارتية، إلا أن هذا الخصم يأتي على حساب تعدد استخداماتها.