ألم يكن معظمنا، في طفولتنا، يأمل في روبوت يلتقط ألعابنا ويعيد ترتيبها حتى لا يوبخنا آباؤنا على الفوضى؟ اليوم، أصبح هذا واقعًا. فرغم أن الروبوتات لم تلتقط الأشياء وتضعها في منازلنا بعد، إلا أنها تفعل ذلك في مصانعنا.
دعونا نحاول توسيع آفاقنا، من خلال فهم الروبوتات التي تقوم بالالتقاط والوضع.
ماذا؟ كيف؟
يُطلق على الروبوت المُستخدم لالتقاط العناصر ووضعها في المكان المطلوب وبالطريقة المطلوبة اسم "روبوت الالتقاط والوضع". تُستخدم روبوتات الالتقاط والوضع بشكل شائع في بيئات التصنيع الحديثة، حيث تُؤتمت وتُسرّع عملية التقاط العناصر ووضعها في مواقعها. تُنجز روبوتات الالتقاط والوضع جميع المهام المتكررة، وتُساعد في زيادة معدل الإنتاج.
الأنواع:
هناك عدة أنواع من روبوتات الالتقاط والوضع. تختلف باختلاف امتداد ذراعها والعمل الذي يُفترض أن تُنجزه:
مفصلية
هذا أحد أكثر أنواع روبوتات الالتقاط والوضع شيوعًا. يتوفر بنوعين مختلفين: خماسي المحاور وسداسي المحاور. لا تتمتع الروبوتات خماسية المحاور بحرية حركة كاملة، بينما تتمتع بها الروبوتات سداسية المحاور. هذا يسمح لها بإنجاز مهام معقدة بكفاءة وتوجيه الأجزاء بسهولة على محاور مختلفة.
ديكارتية
الروبوت الديكارتي، المعروف أيضًا باسم روبوت القنطري، مزود بثلاثة مفاصل منشورية ومحاور تتوافق مع إحداثياته الديكارتية. يتميز بسهولة برمجته واستخدامه، ومساحة عمله مكعبة الشكل. وبفضل سرعته العالية، يُعد من أشهر روبوتات الالتقاط والوضع الصناعية.
الروبوتات التعاونية
الروبوتات التعاونية آمنة للبشر، وبالتالي، يمكنها مشاركة مساحة العمل. بفضل مستشعرات السلامة، وخصائص الأمان، والحواف المستديرة، والسرعة والقوة المحدودة، أصبحت آمنة للبشر. يمكنها القيام بمهام بسيطة كالالتقاط والوضع، أو بمهام معقدة كفرز المواد بحمولات مختلفة.
دلتا
بفضل مستشعرات الرؤية المتطورة التي تحدد الأجسام وتصنفها، يُعد هذا الروبوت من أكثر أنواع روبوتات الالتقاط والوضع تطورًا. تحقق هذه الروبوتات سرعات عالية بفضل تصميمها الفريد على شكل قبة، وهي تُركّب عادةً على ناقلات لتحسين تحديد المواقع والحركة.
روبوتات سكارا
تتحرك أذرع الروبوت المفصلية الانتقائية (SCARA) في جميع الأبعاد الثلاثة (X، Y، Z)، بل وتتمتع بحركة دورانية. وهي روبوتات رباعية المحاور، وتفتقد خاصية الالتواء والتأرجح الموجودة في الروبوتات ذات الستة محاور. تتميز بمساحة عمل أسطوانية، معظمها في الأمام والجوانب، مع بعض الاستثناءات في الخلف. تُعد هذه الروبوتات من أسرع أنواع الروبوتات، ولذلك تُستخدم عند الحاجة إلى تقليل زمن الدورة. تُستخدم بشكل مثالي في عمليات الالتقاط والوضع، ولكنها مفيدة أيضًا في تطبيقات فك البراغي وتوزيعها.
لماذا وأين تستخدم روبوتات الالتقاط والوضع؟
تُستخدم روبوتات الالتقاط والوضع في تطبيقات مختلفة، وبفضل مرونتها، يُمكن نقلها من محطة إلى أخرى على خط الإنتاج بسرعة فائقة. من تطبيقاتها:
من أهم أسباب استخدام روبوتات الالتقاط والوضع تقليل المهام الشاقة والمتكررة على البشر، وتسريع عملية الإنتاج. ووفقًا لدراسة أجرتها إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA)، تُساعد روبوتات الالتقاط والوضع في التغلب على اضطرابات الجهاز العضلي الهيكلي التي تُمثل ما يقرب من 33% من جميع إصابات العمل.
بتغييرات طفيفة، يُمكن استخدام الروبوت نفسه لأداء عمليات متنوعة. مع ذلك، فإن أبعاده وحركته وناقله النهائي للمنتج تُقيده. ولحسن الحظ، لا يتطلب صيانة تُذكر رغم تطور تقنيته. ولأنه أكثر فعالية من حيث التكلفة من تقنيات الأتمتة الأخرى المتوفرة في السوق، تُمكّن روبوتات الالتقاط والوضع الشركات من اكتساب ميزة تنافسية وزيادة الإنتاجية إلى أقصى حد.
وقت النشر: 6 ديسمبر 2021