ألم يكن معظمنا، أثناء الطفولة، يأمل في الحصول على روبوت يمكنه التقاط ألعابنا وإعادتها وتنظيمها حتى لا يوبخنا آباؤنا لأننا نتسبب في الفوضى؟ واليوم أصبح الأمر حقيقة. على الرغم من أن الروبوتات لم تقم بعد باختيار العناصر ووضعها في منازلنا، إلا أنها تفعل ذلك في مصانعنا.
دعونا نحاول توسيع آفاقنا، من خلال فهم روبوتات الاختيار والمكان.
ماذا؟ كيف؟
يُطلق على الروبوت الذي يُستخدم لالتقاط العناصر ووضعها في المكان المطلوب وبالطريقة المرغوبة اسم روبوت الالتقاط والوضع. تُستخدم روبوتات الالتقاط والوضع بشكل شائع في بيئات التصنيع الحديثة، حيث تعمل على أتمتة وتسريع عملية التقاط العناصر ووضعها في مواقعها. تقوم روبوتات الاختيار والمكان بإنجاز جميع المهام المتكررة وتساعد في زيادة معدل الإنتاج.
الأنواع:
هناك عدة أنواع من روبوتات الاختيار والمكان. وهي تختلف تبعًا لامتداد ذراعها والعمل الذي من المفترض أن تقوم به:
مفصلية
هذا هو أحد الأنواع الأكثر شيوعًا لروبوتات الاختيار والمكان. أنها تأتي في شكلين مختلفين: 5 محاور و 6 محاور. لا تتمتع الروبوتات ذات المحاور الخمسة بالحرية الكاملة، في حين تتمتع الروبوتات ذات المحاور الستة بالحرية الكاملة. يتيح لهم ذلك إنجاز المهام المعقدة بكفاءة وتوجيه الأجزاء بسهولة في محاور مختلفة.
الديكارتي
يُعرف الروبوت الديكارتي أيضًا باسم الروبوت القنطري. ويأتي بثلاثة مفاصل ومحاور منشورية تتوافق مع الإحداثيات الديكارتية. فهي سهلة البرمجة، وسهلة الاستخدام، ولها مساحة عمل مكعبة. نظرًا لسرعتها العالية، فهي واحدة من أشهر روبوتات الالتقاط والمكان الصناعية.
الروبوتات التعاونية
الروبوتات التعاونية آمنة للبشر، وبالتالي يمكنها مشاركة مساحة العمل. إن أجهزة استشعار الأمان الخاصة بها، وميزات الأمان، والحواف الدائرية، والسرعة والقوة المحدودة تجعلها آمنة للبشر. يمكنهم القيام بمهام بسيطة مثل الاختيار والمكان أو المهام المعقدة مثل فرز المواد بحمولات مختلفة.
دلتا
بفضل أجهزة استشعار الرؤية الحديثة التي تحدد الأشياء وفرزها، يعد هذا أحد أكثر أنواع روبوتات الالتقاط والمكان تقدمًا. تحقق هذه الروبوتات سرعات عالية بفضل غلاف مساحة العمل الفريد على شكل قبة. وعادة ما يتم تركيبها على الناقلات لتحسين الوضع والتنقل.
روبوتات سكارا
يتحرك ذراع الروبوت المفصلي ذو التوافق الانتقائي (SCARA) في جميع الأبعاد الثلاثة (X وY وZ) ولديه أيضًا حركة دورانية. إنها روبوتات ذات أربعة محاور وتفتقر إلى الالتواء والتأرجح من روبوتات المحاور الستة. تحتوي على مساحة عمل أسطوانية، معظمها موجود في الأمام والجوانب، مع بعض الاستثناءات في الجانب الخلفي. إنها واحدة من أسرع أنواع الروبوتات، وبالتالي يتم استخدامها عندما تكون أوقات الدورات المنخفضة حرجة. يُفضل استخدامه في الالتقاط والمكان، ولكنه أيضًا مفيد جدًا في تطبيقات التثبيت والتوزيع.
لماذا وأين يتم استخدام Pick and Place Robots؟
تُستخدم روبوتات الالتقاط والوضع في تطبيقات مختلفة، ونظرًا لمرونتها، يمكن تغييرها من محطة إلى أخرى على خط الإنتاج في أي وقت من الأوقات. بعض تطبيقاتهم هي:
الأسباب الرئيسية لاستخدام الروبوتات المختارة والمكانية هي تقليل المهام الشاقة والمتكررة للبشر، وتسريع عملية الإنتاج. وفقًا لدراسة أجرتها إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA)، تساعد الروبوتات المختارة والمكانية في التغلب على الاضطرابات العضلية الهيكلية التي تمثل ما يقرب من 33٪ من جميع إصابات العمل.
مع تغييرات طفيفة فقط، يمكن استخدام نفس الروبوت لإجراء عمليات مختلفة. ومع ذلك، فإن أبعادها وحركتها ومؤثرها النهائي في التعامل مع المنتج يحد منها. ولحسن الحظ، فهي تتطلب الحد الأدنى من الصيانة على الرغم من التكنولوجيا المتطورة الخاصة بها. وبما أنها أكثر فعالية من حيث التكلفة من تقنيات الأتمتة الأخرى الموجودة في السوق، فإن الروبوتات المختارة والمكانية تمكن الشركات من الحصول على ميزة تنافسية وزيادة الإنتاجية إلى أقصى حد.
وقت النشر: 06 ديسمبر 2021