لم يكن معظمنا ، خلال الطفولة ، يأمل ذات مرة في روبوت يمكنه التقاط ألعابنا ، ويعيدهم وتنظيمهم حتى لا يوبخنا آباؤنا لاتخاذ الفوضى؟ اليوم ، أصبح حقيقة واقعة. على الرغم من أن الروبوتات لم تختار بعد وتضع عناصر في منازلنا ، إلا أنها تفعل ذلك في مصانعنا.
دعونا نحاول توسيع آفاقنا ، من خلال فهم اختيار الروبوتات ووضعها.
ماذا؟ كيف؟
روبوت يستخدم لاختيار العناصر ، ووضعها في مكان مرغوب فيه ، ويسمى بطريقة مطلوبة روبوت اختيار ومكان. تستخدم بشكل شائع في بيئات التصنيع الحديثة ، واختيار الروبوتات والأتمتة للأتمتة وتسريع عملية التقاط العناصر ووضعها في موقعها. اختيار الروبوتات والوضع تنجز جميع المهام المتكررة والمساعدة في زيادة معدل الإنتاج.
الأنواع:
هناك عدة أنواع من الروبوتات اختيار ومكان. يختلفون اعتمادًا على تمديد ذراعهم والعمل الذي من المفترض أن ينجزوه:
مفصلية
هذا هو واحد من أكثر أنواع الروبوتات والاختيار والوضع. أنها تأتي في اختلافين مختلفين: 5 محاور و 6 محاور. لا تتمتع الروبوتات ذات المحور 5 بحرية كاملة ، في حين أن الروبوتات 6 محاور تفعل. هذا يسمح لهم بإنجاز المهام المعقدة بكفاءة وتوجيه الأجزاء بسهولة في محاور مختلفة.
الديكارت
يُعرف الروبوت الديكارت أيضًا باسم روبوت Gantry. إنه يأتي مع ثلاثة مفاصل ومحاور منشورية تتزامن مع الإحداثيات الديكارتية. إنها سهلة البرمجة وسهلة الاستخدام ولديها مساحة عمل مكعبة. نظرًا لسرعتها العالية ، فهي واحدة من أشهر الروبوتات الصناعية والمكان.
الروبوتات التعاونية
الروبوتات التعاونية آمنة للبشر ، وبالتالي ، يمكنها مشاركة مساحة العمل. أجهزة استشعار السلامة ، وميزات السلامة ، والحواف المستديرة ، والسرعة المحدودة والقوة تجعلها آمنة للبشر لتكون موجودة. يمكنهم القيام بمهام بسيطة مثل الاختيار والمكان أو المهام المعقدة مثل فرز المواد مع حمولات مختلفة.
دلتا
من خلال أجهزة استشعار الرؤية الحديثة التي تحدد وفرز الكائنات ، يعد هذا أحد أكثر أنواع الروبوتات المتقدمة والمكان. تحقق هذه الروبوتات سرعات عالية بفضل مظروف مساحة العمل الفريدة على شكل قبة. وعادة ما يتم تركيبها على الناقلات لتحسين المواقع والتنقل.
روبوتات سكارا
يتحرك الامتثال الانتقائي الذراع الروبوت (SCARA) في جميع الأبعاد الثلاثة (X ، Y ، و Z) وحتى لديهم حركة دوارة. إنها أربعة محاور روبوتات وتفتقر إلى تطور وتأرجح من روبوتات المحاور الستة. لديهم مساحة عمل أسطواني ، في الغالب موجودة في المقدمة والجانبين ، مع بعض الاستثناءات على الجانب الخلفي. إنها واحدة من أسرع أنواع الروبوتات ، وبالتالي تستخدم عندما تكون أوقات الدورة المخفضة أمرًا بالغ الأهمية. أفضل استخدام للاختيار والمكان ، ولكن أيضا مفيدة جدا لتطبيقات القيادة وتوزيع التطبيقات.
لماذا وأين لاستخدام الروبوتات اختيار ووضع؟
يتم استخدام الروبوتات التي تختار و Place لتطبيقات مختلفة ، وبما أنها مرنة ، يمكن تغييرها من محطة إلى أخرى على خط الإنتاج في أي وقت من الأوقات. بعض تطبيقاتها هي:
تتمثل الأسباب الرئيسية لاستخدام الروبوتات في Pick and Place لتقليل المهام الشاقة والمتكررة للبشر ، وتسريع عملية الإنتاج. وفقًا لدراسة أجرتها OSHA (إدارة السلامة والصحة المهنية) ، تساعد الروبوتات التي تختار ووضع في التغلب على اضطرابات العضلات والعظام التي تمثل ما يقرب من 33 ٪ من جميع إصابات العمل.
مع التغييرات الطفيفة فقط ، يمكن استخدام نفس الروبوت لأداء العمليات المختلفة. ومع ذلك ، فإن أبعادهم وحركتهم ومعالجة المنتجات النهائية يقومون بحدها. لحسن الحظ ، فإنها تتطلب الحد الأدنى من الصيانة على الرغم من تقنيتهم المتطورة. نظرًا لأنها أكثر فعالية من حيث التكلفة من تقنيات الأتمتة الأخرى في السوق ، فإن اختيار الروبوتات والوضع تمكن الشركات من الحصول على ميزة تنافسية وزيادة الإنتاجية.
وقت النشر: ديسمبر -06-2021