تعد أنظمة الحلقة والمسار التي تعتمد على العجلات المرشد أكثر إحكاما وتوفر دقة أفضل في تحديد المواقع والمزيد من الخيارات لمواقع حمل البضائع أكثر من أنظمة النقل البديلة للتطبيقات المنحنية.

في الدافع المستمر لخفض تكاليف الإنتاج ، يتمثل اتجاه واحد في مرافق التصنيع في تجميع محطات أعمال الإنتاج بأقصى قدر ممكن لتقليل حركة المواد والحفاظ على مساحة قيمتها. القيام بذلك يعني أن المواد يجب أن تتحرك على طول مسارات منحنية معقدة بشكل متزايد. معظم أنظمة الدليل وأنظمة المحركات المتاحة تجاريًا هي تصاميم خطية ولا يمكنها التعامل بسهولة مع المسارات غير الخطية. ومع ذلك ، تتوفر دليل المنحنى وأنظمة المشغلات ، مثل أنظمة الحلقة والمسار القائمة على العجلات ، لمثل هذه المواقف.

أنظمة الحلقة والمسار
في قلب أنظمة الحلقة والمسار التي تعتمد على العجلات المرشد ، توجد عجلات دليل محمل الأخدود وشرائح Vee Edge. تحتوي العجلات والشرائح على أسطح ملف تعريف مكملة لترك العربات المجهزة بالعجلات المزودة بالعجلات على طول الشرائح مع مقاومة الحركة الجانبية أو الدورانية ، حتى تحت الأحمال المطبقة العالية. يمكن أن تتبع العربات مسارات مستقيمة أو دائرية من خلال استخدام شرائح الشرائح المستقيمة والخاتفية ، أو المسارات المعقدة المنحنية من خلال مجموعة من شرائح الشرائح المستقيمة والخاتفية. في تطبيقات الحركة الدوارة ، من الممكن أن يتم تثبيت العجلات بشكل ثابت وتدوير شرائح الحلقة بالنسبة لها. يمكن أيضًا تحويل بعض أنظمة الدليل المنحني إلى نظام مشغل مع إضافة مكونات مثل روابط النقل وعناصر القيادة والمحركات.

تأتي حلقة العجلات والشرائح المستقيمة في العديد من أحجام الملفات الشخصية لاستيعاب عجلات من مختلف الأحجام وقدرات الحمل. تأتي الشرائح المستقيمة أيضًا بأطوال مختلفة وتتوفر شرائح الحلقة مع أشعة الانحناء المختلفة والمساحات الزاوية. تتوفر بعض شرائح الحلقة مع مراكز مجوفة أو صلبة ، وتسمى أيضًا أقراص الحلقة. يمكن أن تشمل خيارات الشرائح الأخرى تكوينات VEE مختلفة ورفوف متكاملة للتشغيل بواسطة تروس الجنسين.

تجعل تصميمات نظام الحلقة والمسار القائمة على العجلات المرشد من بين أكثر الخيارات المقاومة للتلوث والمقاومة للتآكل المتاحة. عادةً ما تحتوي عجلات الدليل على تزييت كافيًا لتستمر في حياتهم المتوقعة ، ولديها أختام دائمة لتقليل فقدان التشحيم وإدخال الحطام. تحتوي مكونات النظام على أشكال بسيطة لا تصف الحطام والعديد منها مصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ لمقاومة التآكل الإضافية.

الحلول المنحنية التقليدية
تشمل الطرق التقليدية لاستيعاب الدليل المنحني وتصميمات المشغلات أنظمة النقل وحلقات الجليد. نظام ناقل الحزام هو أبسط نوع من الناقل ويحتوي عادة على أحزمة واسعة ملفوفة حول بكرات أسطواني في إطار. تقوم المحركات بتدوير البكرات ، والتي تتسبب في نقل الأحزمة النافعة فوقها. على الرغم من أن أنظمة ناقل الحزام البسيطة يمكنها نقل الحمولات في خطوط مستقيمة ، يمكن إنشاء مسارات منحنية عن طريق تركيب الناقلات المستقيمة المتعددة في سلسلة على زوايا الإزاحة على طول المسار المطلوب ، أو باستخدام أحزمة مع شرائح محورية متشابكة ، مثل ناقلات الأوعية في المطارات.

يشبه نظام النقل الأسطوانة إصدار الحزام ، باستثناء الحزام الواسع يتم استبداله بسلسلة من البكرات التي تسبق عن كثب في نظام تأطير تم تكوينه لمتابعة مسار منحني محدد. يمكن تشغيل أنظمة ناقل الأسطوانة بالمحركات المقترنة بالكرات مباشرة أو عن طريق أحزمة محرك أقراص متوسطة ، أو غير مدعومة ، مع نقل الحمولة النافعة عن طريق الجاذبية أو يدويًا.

تتكون أنظمة العربة العلوية من أنظمة مسار المسار المنحني المثبتة فوق الأرض ، مع عربات بعجلات تعلق حمولةها الموجودة أسفلها. يمكن نقل عربات نظام العربة العلوية باليد أو سحبها بواسطة سلاسل مدفوعة بالمحرك تعمل على طول المسار. الحلقات المنحدرة (التي تسمى أيضًا محامل القرص الدوار) هي أساسًا محاملًا كبيرة من الآلات تستخدم كميات كبيرة من عناصر التدحرج الصغيرة. وهذا يمكّنهم من الحفاظ على قدرات الحمل العالية مع توفير معرفات كبيرة للتحمل وسباقات ملف تعريف رقيقة. يمكن أن تحتوي حلقات الالتفاف على رفوف التروس في سباقاتها للقيادة المباشرة.

كيف تتراكم أنظمة الرنين والمسار
يمكن أن توفر أنظمة الحلقة والمسار المستندة إلى العجلات دقة ودقة أفضل من أنظمة النقل ، وهو اختلاف يمكن أن يكون مهمًا في التطبيقات التي تكون فيها الحمولة الهشة أو يجب أن يتم وضعها بشكل صارم ودقة للمعالجة أثناء نقلها عبر النظام. تم تصميم العجلات في أنظمة الخاتم والمسار المستندة إلى عجلة الدليل لتكون مسبقًا ضد الشريحة ، مما يمنع النقل من التحول في أي اتجاه بخلاف مسار السفر المقصود.

هذا المستوى من دقة تحديد المواقع بشكل عام غير ممكن في أنظمة النقل ، حيث يتم تقييد الحمولة في المقام الأول على العناصر المتحركة عن طريق الجاذبية. لا توفر أنظمة ناقل الحزام والأسطوانة أي قيود أفقية ويمكن أن تتطلب قضبان دليل جانبي لمنع حمولة الحمولة من السقوط من جوانب العناصر المتحركة. يمكن أن تخضع الحمولة النافعة للاهتزازات المستمرة لأنه يتم نقله باستمرار من حلقة واحدة أو حلقة حزام إلى أخرى ، ويمكن أن تتشابك مع مكونات نظام النقل إذا كانت تحتوي على أشكال غير متوافقة ، مما تسبب في معدلات تدفق غير منتظمة وتصادمات ومربى. لا تحتوي عربات نظام العربات العلوية على قيد أفقي فقط للحفاظ على السقوط من المسار واستخدام الروابط غير الصيفية بشكل عام مثل السلاسل أو السنانير لحمل الحمولة النافعة ، مما يسمح لهم بالتأرجح بحرية وربما يضرب كائنات أخرى.

إن اعتماد أنظمة النقل على الجاذبية لتقييد الحمولة النافعة يحد أيضًا من المواقف المحتملة التي يمكن أن يتم فيها حمل الحمولة والقدرة على نقل الحمولة الرأسية. يجب أن تحمل أنظمة النقل الحزام والأسطوانة حمولةها مباشرة على عناصرها المتحركة ولا يمكنها نقلها لأعلى أو لأسفل. يجب أن يكون لحفلات نظام العربات العلوية حمولةها التي تتدلى مباشرة تحت الاستقرار ولا يمكنها التحرك لأعلى أو لأسفل لأقسام شديدة الانحدار لأن الحمولة المعلقة يمكنها الاتصال بالمسار أو الحمولة على العربات المجاورة. ومع ذلك ، في حلقة ونظام المسار القائم على العجلات ، يمكن تركيب الحمولة النافعة بشكل آمن في أي موقف بالنسبة إلى النقل. يمكن أيضًا نقل الحمولة النافعة في أي اتجاه ، بغض النظر عن الجاذبية ، نظرًا لأن عجلات النقل مقيدة بحزم ضد الشرائح وتسمح فقط بحركة على طول المسار المحدد.

يمكن أن تتطلب أنظمة الحلقة والمسار القائمة على العجلات المرشد مساحة أقل ، وهيكل دعم ، وصيانة من أنظمة النقل الأخرى. مع مرفق التركيبات المناسبة ، يمكن أن تحمل العربات حمولة أوسع بكثير من نفسها. يتيح ذلك أن تكون هذه الأنظمة وهيكل الدعم أكثر إحكاما من أنظمة ناقل الحزام والأسطوانة ، التي يجب أن تكون عناصرها المتداول أوسع من الحمولة المقصودة. يمكن أن تحمل العربات العلوية حمولة واسعة نسبيًا ولكنها تتطلب هياكل دعم كبيرة ومتينة لأن أنظمة المسار الخاصة بها يجب أن تكون مرتفعة بدرجة كافية حتى تكون الحمولة النافعة التي لا يمكن الوصول إليها في متناولها وخالية من أي عقبات على مستوى الأرض. كما أن الحجم الكبير نسبيًا لهياكل الدعم لأنظمة النقل يجعلها الأصعب والمكلفة في التجميع وإعادة التكوين. من الصعب أيضًا الحفاظ على أنظمة النقل نظيفة من أنظمة الحلقة والمسار المستندة إلى عجلة الدليل لأن مكوناتها أكبر وأكثر عددًا ، ولها أشكال معقدة تُخف الحطام بسهولة أكبر.

تعتبر حلقات الجليد أكثر ملاءمة من أنظمة النقل للتطبيقات التي تتطلب حركة دائرية فقط لأنها يمكن أن تكون أكثر إحكاما وخفيفة الوزن ومتوفرة بوحدات فردية مجمعة بالكامل يمكن أن تكون أسرع لدمجها في التطبيق. كما أنها توفر دقة أفضل وسلاسة ، ويمكن أن تكون مثبتة على النافذة ، مثل الأنظمة القائمة على العجلات ، ولكن لا يزال لديها بعض العيوب مقارنة بالأخير.

على الرغم من أن أنظمة الدوران المتعلقة بالعجلات المرشد وحلقات الجليد يمكن أن يكون لها سهولة مماثلة في التجميع ، إلا أن الأول قد يكون من الأسهل في الخدمة بسبب المكونات القابلة للتبديل. يتم تجميع حلقات الجليد بشكل كامل بشكل كامل في المصنع بسبب التجميع الدقيق والآلات المطلوبة للأداء السلس والدقيق. عادةً ما يجب استبدال الحلقة بأكملها إذا فشل أحد المكون ، مما يجعل من الصعب تقديم الخدمة في هذا المجال. نظرًا لأن حلقات الجليد تكون في بعض الأحيان هيكل التثبيت الأساسي لمكونات التطبيق ، فإن استبدال حلقة المنحدر قد يتطلب أيضًا إعادة تجميع كل شيء مثبت عليه.

بالنسبة للأنظمة الدوارة القائمة على العجلات ، يجب استبدال المكونات التالفة فقط لأن تصميمها المشترك لتصميم الملاءمة يسمح بتجميع المكونات الفردية واستخدامها في أي نظام متوافق ، وليس مجرد وحدة معينة من الحلقات المناسبة مثل الحلقات المناسبة. من الممكن أيضًا في بعض التطبيقات استبدال المكونات التالفة في أنظمة المسار القائمة على عجلات الدليل دون تفكيك أي مكونات أخرى.

يمكن أن توفر حلقات الجليد صلابة ونعومة أفضل من أنظمة النقل ، ولكنها لا يتم تحميلها مسبقًا بشكل عام. إن التحميل المسبق للعناصر المتداول لتحسين الصلابة والنعومة أمر شائع في محامل الماكينة الأصغر ، ولكن نادرًا في حلقات الجليد نظرًا لأن المكونات الكبيرة يصعب على الماكينة بدقة وتتأثر شكلها وتناسبها بالعوامل الخارجية. من المرجح أن تؤثر عيوب التصنيع الصغيرة ، أو تشوه المكون بسبب الأحمال الخارجية أو الأسطح غير المستوية ، أو التوسع الحراري غير المتكافئ بسبب اختلافات درجات الحرارة الكبيرة بين المكونات.

يمكن أن تؤدي تغييرات التحميل المسبق إلى إزالة المكونات الداخلية ، مما يقلل من صلابة النظام ، أو التداخل العالي مما يجعل الدوران أكثر صعوبة ومكونات الأضرار. يعتمد مستوى التحميل المسبق لحلقة الدماغ على أبعاد المكون الداخلي ولا يمكن تعديله بعد التجميع. يمكن للعوامل الخارجية مثل الأسطح المتصاعدة غير المتكافئة والتوسع الحراري تغيير التحميل المسبق في أنظمة الدوران المستندة إلى عجلة الدليل. ومع ذلك ، فهي أقل من مشكلة حيث يتم تعيين التحميل المسبق أثناء التجميع في التطبيق ويمكن تعديله بسهولة بعد ذلك.

يمكن أن يكون للشرائح الحلقية القائمة على العجلات الدليل ميزة كبيرة الحجم على حلقات الجليد في التطبيقات التي تتطلب أقل من 360 درجة من السفر. يجب أن تكون حلقات الجليد دائرية بالكامل لتوفير دوائر سفر كاملة لعناصرها المتداولة ، حتى لو كان التطبيق يتطلب أقل من 360 درجة من السفر. في أنظمة الدوران المبنية على عجلات الدليل ، لا يحتاج طول قوس شريحة الحلقة إلى أن يكون طويلاً بما يكفي لدعم جميع عجلات التوجيه (التي يمكن أن تصل إلى ثلاثة) في جميع أنحاء القوس الكامل للسفر.

يمكن أن يكون تصميم الدليل المنحني أو أنظمة المشغل أكثر صعوبة من تصميم الأنظمة الخطية. ومع ذلك ، فإن تثبيت مثل هذه الأنظمة يمكن أن يحسن نقل النافذة والتعامل مع البساطة والكفاءة. يمكن أن تقوم أنظمة الحلقة والمسار التي تعتمد على العجلات على تبسيط عملية التصميم وتتفوق على الأنواع الأخرى من أنظمة الدليل وأنظمة المشغل غير الخطي.