تكامل برغي المحرك الخارجي، وتكامل برغي المحرك غير الأسير، وتكامل برغي المحرك الأسير

غالبًا ما يتم تشغيل مجموعات لولبية الكرة والرصاص بواسطة محرك متصل بشكل مباشر مع العمود اللولبي عبر أداة التوصيل. على الرغم من أن ترتيب التثبيت هذا بسيط وسهل الصيانة، إلا أن إضافة مكون ميكانيكي غير صلب (أداة التوصيل) يمكن أن يؤدي إلى حدوث انقلاب ورد فعل عكسي وتباطؤ - وكلها تؤثر على دقة تحديد المواقع وقابلية التكرار. تضيف أداة التوصيل أيضًا الطول، وتقلل من الصلابة، وتزيد من القصور الذاتي للنظام. تتمثل إحدى طرق التخلص من هذه المشكلات المحتملة في التخلص من أداة التوصيل الخارجية ودمج المسمار مباشرة في المحرك.

تتوفر مجموعات المحركات والمسمار المتكاملة في تكوينات وتصميمات مختلفة. يمكن أن يكون المحرك إما مؤازرًا أو من النوع السائر، ويمكن أن يكون المسمار عبارة عن لولب كروي أو لولب رئيسي، على الرغم من أن التكوينات الأكثر شيوعًا تربط بين المسمار اللولبي بمحرك متدرج أو اللولب الكروي بمحرك مؤازر.

التكامل الخارجي بين المحرك والمسمار

يستخدم أحد التصميمات المتكاملة الأكثر شيوعًا محركًا بعمود مجوف ويدمج المسمار الرئيسي مباشرة في المحرك. يتم تصنيع المسمار بحيث يتزاوج أحد الطرفين مع التجويف المجوف للمحرك، ويتم تثبيت الطرف المشكل بشكل دائم على تجويف المحرك عن طريق اللحام أو مادة لاصقة، أو يتم تثبيته باستخدام قفل. يتيح توصيل العمود اللولبي بتجويف المحرك عبر أداة التثبيت تفكيك المكونات للصيانة ويجعل من الممكن استبدال أي مكون (بدلاً من استبدال المجموعة بأكملها)، ولكن يمكن أن تتعرض هذه الطريقة أيضًا لفقدان المحاذاة والصلابة بمرور الوقت.

بغض النظر عن الطريقة المستخدمة لتوصيل العمود اللولبي بالمحرك، يُشار إلى طريقة تكامل المحرك مع المسمار عادةً على أنها تصميم "خارجي" لأن الكرة أو صامولة المسمار الرصاصية تظل خارج المحرك. مثل إعداد المحرك اللولبي التقليدي، يؤدي دوران المحرك إلى دوران المسمار، مما يؤدي إلى تقدم الصامولة (والحمل) على طول عمود المسمار.

على الرغم من أن التطبيقات ذات الأشواط القصيرة والأحمال الخفيفة يمكن أن تعمل أحيانًا بدون دعم إضافي للمسمار (بشكل أساسي ترتيب حر ثابت) أو بدون أدلة خطية، فإن معظم التطبيقات ستتطلب دعمًا للطرف المقابل للمسمار واستخدام الأدلة الخطية لمنع الأحمال شعاعي على المسمار.

تكامل برغي المحرك غير الأسير

في طريقة التكامل غير المقيدة، يتم دمج الكرة أو صامولة لولبية الرصاص في المحرك (أو مثبتة على وجه المحرك) ولا تنتقل على طول المسمار. بدلاً من ذلك، يتم منع المسمار من الدوران (عادةً بسبب الحمل المرفق)، وعندما يدور المحرك والصامولة، يتحرك المسمار خطيًا، ذهابًا وإيابًا "من خلال" مجموعة صامولة المحرك. في هذا التكوين، يوفر التصميم غير الأسير نسبة أفضل للطول إلى الطول الإجمالي، بشرط أن يتيح التصميم مساحة للمسمار ليمتد إلى ما بعد الجزء الخلفي من المحرك.

وبدلاً من ذلك، إذا تم تثبيت المسمار بحيث لا يتحرك، يصبح التجميع بشكل أساسي عبارة عن تصميم صامولة مدفوعة، حيث يؤدي دوران المحرك إلى تحرك مجموعة صامولة المحرك ذهابًا وإيابًا على طول المسمار الثابت. مثل مجموعة الصواميل التقليدية، يسمح هذا التكوين بسرعات سير أعلى، لأنه تم التخلص من السوط اللولبي بالكامل تقريبًا. كما يسمح أيضًا بتركيب مجموعات متعددة من صواميل المحرك على نفس العمود اللولبي وقيادتها بشكل مستقل.

التكامل المسمار المحرك الأسير

هناك اختلاف في مجموعة المحرك اللولبي المذكورة أعلاه وهو التصميم الأسير. مثل التصميم غير الأسير، يتم دمج الصمولة مباشرة في المحرك، ولكن يتم ربط عمود مخدد بالمسمار، مما يمنع المسمار من الدوران ويخلق حركة خطية عندما يدور المحرك.

في هذا التصميم، يمتد المسمار ويتراجع من أحد طرفي التجميع وهو غير مدعوم. التصميم الأسير هو في الأساس نسخة أكثر إحكاما من المشغل على شكل قضيب الدفع، مما يجعله مناسبًا بشكل أفضل لتطبيقات الدفع أو الضغط حيث يتم توجيه الحمل ولا توجد قوة شعاعية على المسمار.