مع تزايد الأتمتة، توسعت قضية الروبوتات الخطية. الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوتات الصناعية ذات محورين أو ثلاثة محاور رئيسية تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران، وتعمل بزوايا قائمة مع بعضها البعض. تتوافق المفاصل الثلاثة المنزلقة مع تحريك المعصم؛ صعودا وهبوطا، ذهابا وإيابا، وكذلك داخل وخارج. يُشار إلى الروبوتات الخطية ذات الأعضاء الأفقية المدعومة من كلا الطرفين باسم الروبوتات القنطرية. ونظرًا لعدم وجود محاور دوارة، تميل الروبوتات الخطية إلى الحصول على درجة أعلى من الدقة، مما يجعلها الحل الآلي المثالي لتلك المهام المتكررة الدنيوية. على عكس آلات الأتمتة الأخرى، يمكن إعادة برمجة أنظمة الروبوتات الخطية لاستيعاب تغييرات المنتج بسرعة، كما أنها مرنة لتلبية المتطلبات الفريدة. يمكن أن يكون الروبوت الخطي أكثر اقتصادا من الأنواع الأخرى من الروبوتات مثل الذراع المفصلية أو SCARA.

تتطلب العديد من الصناعات اليوم عمليات مؤتمتة لضمان تكرار العملية وتقليل التباين وتلبية توقعات الجودة وخفض تكاليف التصنيع. تعد الأتمتة أمرًا حيويًا للعديد من الشركات لتلبية متطلبات المهلة الزمنية والحفاظ على قدرتها التنافسية. توفر الأنظمة الروبوتية أفضل استثمار من حيث التكلفة حيث يمكن إعادة برمجتها أو إعادة توظيفها لتلبية تنوع المنتجات ودورات الحياة. تعد الروبوتات الخطية حلولاً متعددة الاستخدامات لهذه التحديات.

هناك العديد من الاستخدامات المختلفة للروبوتات الخطية، ولكن الأكثر شيوعًا هي:

1. انتقاء الحلول ووضعها

تقوم روبوتات الالتقاط والمكان عالية السرعة بنقل المنتج من موقع إلى آخر بدقة موضعية. يمكن استبدال الأخطاء اليدوية مثل وضع العنصر الخطأ في المكان الخطأ بالروبوتات الخطية. يمكن أن يؤدي تنفيذ نظام الانتقاء والمكان لوضع العناصر في أماكن معينة وعلى خطوط التجميع إلى تحسين الكفاءة والدقة بشكل كبير، فضلاً عن منع الإصابات.

2.الفرز

يمكن للروبوت الخطي تبسيط عملية الفرز اليدوية والرتيبة التقليدية، مما يجعلها أكثر كفاءة وأمانًا. عندما يقترن نظام الرؤية، يمكن إجراء تمييزات دقيقة مع قدر أكبر من الاتساق.
حلول التعبئة والتغليف – يمكن تشغيل عمليات التعبئة والتغليف على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع عند استخدام نظام الروبوتات الخطية لأنه يمكنك تشغيلها نظريًا حتى مع إطفاء الأنوار! إن السماح للإنتاج بالعمل دون توقف سيكون أمرًا صعبًا للغاية بالنسبة للعمال للتعامل معه يدويًا. وهذا يلغي الحاجة إلى طاقم المناوبة الثالثة. هذه طريقة رائعة لتحسين وقت الاستجابة.

3. منصات نقالة

تأخذ منصة التحميل المنتجات وتضعها في نمط محدد مسبقًا لتكوين طبقات ثم تضعها على منصة نقالة. بدون التشغيل الآلي، يمكن أن يكون هذا عملاً يدويًا خطيرًا لرفع الأحمال الثقيلة. تعمل الأنظمة الروبوتية على زيادة الإنتاجية والموثوقية بشكل كبير في عمليات منصات التحميل. إنها تتميز ببصمة معدات بسيطة وأصبحت حلاً أكثر مثالية لمجموعة واسعة من سيناريوهات التعبئة والتغليف.

4. عمليات التجميع

يتم تنفيذ العديد من العمليات مثل التوزيع والقطع والتشكيل واللحام وما إلى ذلك بشكل أفضل بواسطة النظام الآلي الخطي، خاصة عند الحاجة إلى رحلات طويلة ومدى وصول ممتد.