يُطلق على روبوت الإحداثيات الديكارتية أيضًا اسم الروبوت المستقيم أو روبوت XYZ ذي الشكل الكروي، وذلك لأنه مزود بثلاثة مفاصل منزلقة لتجميع محاور XYZ. يمكن وصف حركة ذراع الروبوت ذي الشكل الديكارتي بثلاثة خطوط مستقيمة متعامدة متقاطعة، تُعرف بالمحاور X وY وZ. في الشكل الديكارتي، يكون لذراع الروبوت الحركات التالية:

1. حركة خطية تسمح بالرفع الرأسي للذراع بسبب مفصل خطي واحد.
2. حركتان انزلاقيتان متعامدتان على بعضهما البعض بسبب وجود مفصلين متعامدين.

سيعمل هذا الروبوت المُصمم حسب التكوين في مساحة عمل مستطيلة بفضل حركة المفاصل الثلاثة. ولأن حركة الذراع يمكن أن تبدأ وتتوقف في آنٍ واحد على طول المحاور الثلاثة، فإن حركة رأس الأداة تكون أكثر سلاسة. هذا يسمح للروبوت بالتحرك مباشرةً إلى النقطة المحددة، بدلاً من اتباع مسارات موازية لكل محور.

مزايا تكوين الروبوت الديكارتي

يتمتع تكوين الروبوت الديكارتي بالمزايا التالية:
1. لديه قدرة عالية على تحمل الأحمال.
2. يوفر هيكلًا صلبًا ودرجة عالية من الصلابة الميكانيكية والدقة.
3. يمكنه إنتاج قدر كبير من القدرة على التكرار مع أقل قدر من الخطأ وبسرعة جيدة.

حدود تكوين الروبوت الديكارتي

يحتوي تكوين الروبوت الديكارتي على القيود التالية:
1. يحتوي على غلاف عمل صغير ومستطيل الشكل.
2. لديه مرونة منخفضة.

تطبيقات تكوين الروبوت الديكارتي
يجد تكوين الإحداثيات الديكارتية تطبيقات في عمليات التفتيش والتجميع والتصنيع واللحام وعمليات التشطيب وما إلى ذلك. يحصل هذا التكوين أيضًا على اسم Gantry Robot لأنه قادر على حمل أحمال عالية بمساعدة هيكله الصلب ولا تختلف قدرة رفع الوزن هذه في مواقع مختلفة داخل مظروف العمل.