يُشار إلى الروبوت الإحداثي الديكارتي أيضًا باسم الروبوت المستقيم أو روبوت XYZ ذو التكوين الكروي لأنه مجهز بثلاثة مفاصل منزلقة لتجميع محاور XYZ. يمكن وصف حركة ذراع الروبوت باستخدام التكوين الديكارتي من خلال ثلاثة خطوط مستقيمة متعامدة متقاطعة، يشار إليها بالمحاور X وY وZ. في تكوين الإحداثيات الديكارتية، يقوم ذراع الروبوت بالحركات التالية:

1. حركة خطية تسمح بالرفع العمودي للذراع بسبب مفصل خطي واحد.
2. حركتان انزلاقيتان متعامدتان مع بعضهما البعض بسبب مفصلين متعامدين.

سيقوم روبوت التكوين هذا بالمعالجة في مساحة عمل مستطيلة عن طريق حركة المفاصل الثلاثة هذه. نظرًا لأن حركة الذراع يمكن أن تبدأ وتتوقف في وقت واحد على طول المحاور الثلاثة، فإن حركة طرف الأداة تكون أكثر سلاسة. وهذا يسمح للروبوت بالتحرك مباشرة إلى النقطة المحددة له، بدلاً من اتباع مسارات موازية لكل محور.

مزايا تكوين الروبوت الديكارتي

يتميز تكوين الروبوت الديكارتي بالمزايا التالية:
1. لديها قدرة حمل عالية.
2. إنه يوفر هيكلًا صلبًا وأيضًا درجة عالية من الصلابة والدقة الميكانيكية.
3. يمكن أن تنتج تكرارًا عاليًا بأقل خطأ وبسرعة جيدة.

حدود تكوين الروبوت الديكارتي

يحتوي تكوين الروبوت الديكارتي على القيود التالية:
1. يحتوي على ظرف عمل صغير ومستطيل.
2. لديها مرونة منخفضة.

تطبيقات تكوين الروبوت الديكارتي
يجد تكوين الإحداثيات الديكارتية تطبيقات في الفحص والتجميع وعمليات التشغيل الآلي واللحام وعمليات التشطيب وما إلى ذلك. ويسمى هذا التكوين أيضًا باسم Gantry Robot لأنه قادر على حمل أحمال عالية بمساعدة هيكله الصلب ورفع الأثقال هذا لا تختلف السعة باختلاف المواقع داخل مظروف العمل.