يشار إلى روبوت الإحداثيات الديكارتية أيضًا على أنه روبوت مستقيم أو روبوت XYZ للتكوين الكروي لأنه مزود بثلاثة مفاصل منزلق لتجميع محاور XYZ. يمكن وصف حركة الذراع للروبوت باستخدام التكوين الديكارتي من خلال ثلاثة خطوط مستقيمة عمودي تتقاطع ، يشار إليها باسم محاور X و Y و Z. في تكوين الإحداثيات الديكارتية ، يحتوي ذراع الروبوت على الحركات التالية:

1. الحركة الخطية التي تسمح بالرفع الرأسي إلى الذراع بسبب مفصل خطي واحد.
2. حركتان منزلقتان هما عموديان على بعضهما البعض بسبب مفصل متعامدين.

سيعالج روبوت التكوين هذا في مساحة عمل مستطيلة عن طريق حركة المفاصل الثلاثة هذه. نظرًا لأن حركة الذراع يمكن أن تبدأ وتتوقف في وقت واحد على طول جميع المحاور الثلاثة ، فإن حركة طرف الأداة أكثر سلاسة. يتيح ذلك للروبوت بالانتقال مباشرة إلى نقطته المحددة ، بدلاً من اتباع المسارات الموازية لكل محور.

مزايا تكوين الروبوت الديكارتي

يحتوي تكوين الروبوت الديكارتي على مزايا يتبع:
1. لديها القدرة على حمل عالية.
2. يوفر بنية صلبة وأيضًا درجة عالية من الصلابة الميكانيكية والدقة.
3. يمكن أن ينتج عن التكرار العالي بأقل خطأ وبسرعة جيدة.

قيود تكوين الروبوت الديكارتي

التكوين الروبوت الديكارت له قيود التالية:
1. لديها مظروف عمل صغير ومستطيل.
2. لديها مرونة مخفضة.

تطبيقات تكوين الروبوت الديكارتي
يجد تكوين التنسيق الديكارتي للتنسيق التطبيقات في التفتيش ، والتجميع ، وعمليات الآلات ، واللحام ، وعمليات التشطيب ، وما إلى ذلك. هذا التكوين يحصل أيضًا على اسم من روبوت Gantry لأنه قادر على حمل الأحمال العالية بمساعدة بنيتها الصلبة ، ولا تختلف سعة رفع الأثقال هذه في مواقع مختلفة داخل مغفلة العمل.