مع توسع عالم الروبوتات في المساحة الصناعية ، من الحكمة أن تصل إلى السرعة على الأنواع المتعددة المتاحة وقدراتها.

في مجال الأتمتة الصناعية اليوم ، تتعامل الروبوتات مع المهام الصعبة والخطيرة والمتكررة. وتشمل هذه الوظائف رفع الأشياء الثقيلة ، واختيار الأجزاء أو تجميع المكونات ، أو مساعدة العمل اليدوي في فرز المنتجات. يمكن تجميع الروبوتات في عدة فئات حسب حركتها ودرجات الحرية ومحاور الدوران والوظيفة.

الروبوتات الثابتة

الروبوتات الثابتة هي تلك التي تؤدي مهمتهم دون تغيير المواقف. يرتبط مصطلح "الثابت" أكثر بقاعدة الروبوت وليس الروبوت بأكمله. يتحرك الروبوت فوق القاعدة لأداء العملية المطلوبة. تتلاعب هذه الروبوتات ببيئتها من خلال التحكم في موقف وتوجيه المستجيب النهائي. يمكن أن تكون الفعاليات النهائية جهازًا للحفر أو اللحام أو القابض.

تنقسم الروبوتات الثابتة إلى مجموعات مختلفة:

الديكارتية/الروبوتات القنائية

تحتوي الروبوتات الديكارتية ، أو القنوات ، على الروبوتات المستقيمة أيضًا) على ثلاثة مفاصل خطية تستخدم نظام الإحداثيات الديكارتية. تعمل داخل المحور X- و Y- و Z باستخدام قضبان الدليل الخطي. تساعد قضبان الدليل هذه في ترجمة المستجلة النهائية إلى الموضع الصحيح عن طريق تحريك كل خط سكة الدليل الخطي في المحور المقابل. عادةً ما تستخدم هذه الروبوتات للعمل والمكان ، أو تطبيق مانع التسرب ، أو عمليات التجميع ، أو أدوات الآلات المعالجة ولحام القوس.

روبوتات أسطواني

يحتوي الروبوت الأسطواني على مفصل دوار واحد على الأقل في القاعدة ومفصل منشوري واحد على الأقل لتوصيل الروابط. على طول المحور المفصل ، يستخدم المفصل الدوار حركة دورانية ؛ على طول المفصل المنشوري ، يتحرك في حركة خطية. تحدث حركاتهم داخل مظروف عمل على شكل أسطواني. يتم استخدام الروبوتات الأسطوانية لعمليات التجميع ، والتعامل مع أدوات الآلات والآلات الصبغة ، واللحام الموضعي.

الروبوتات الكروية

هذه هي المعروفة أيضا باسم الروبوتات القطبية. يتم توصيل الذراع بالقاعدة بمفصل التواء ، ويحتوي على مزيج من مفاصل دوارة ومفصل خطي واحد. تشكل محاور المفاصل مجتمعة نظام إحداثيات قطبية وتعمل داخل مظروف عمل على شكل كروي. تُستخدم هذه الروبوتات للتعامل مع أدوات الآلات ، واللحام الموضعي ، والصب المميت ، وآلات Fettling ، واللحام الغاز والقوس.

روبوتات سكارا

تستخدم روبوتات Scara في المقام الأول لتطبيقات التجميع. يتكون الذراع المتوافق ، وهو أسطواني في التصميم ، من مفاصل متوازية توفرها امتثالًا في طائرة واحدة محددة. تُستخدم هذه الروبوتات في العمل والمكان ، وتطبيق عمليات التسرب ، وعمليات التجميع بسبب طبيعة حركتها ، مثل الوظائف التي تتطلب تجميعات الحفر أو النقر ومعالجة أدوات الآلة.

الأسلحة الآلية

تتميز الأسلحة الآلية ، أو الروبوتات المفصلية ، مفاصل دوارة يمكن أن تتراوح من بنية بسيطة من مفصلتين إلى بنية معقدة مع 10 مفاصل أو أكثر. يرتبط الذراع بقاعدة لها مفصل التواء. مفاصل الدوران تربط الروابط في الذراع. كل مفصل هو محور مختلف ويوفر درجة إضافية من الحرية. الأسلحة الآلية الصناعية لها أربعة أو ست محاور. تُستخدم هذه الروبوتات في المقام الأول لعمليات التجميع التي تتطلب رفعًا ثقيلًا أو حركات خطيرة ، وآلات الصب ، والآلات المتناسقة ، واللحام ، وتطبيق الطلاء.

الروبوتات الموازية

وتعرف الروبوتات الموازية أيضًا باسم روبوتات دلتا. وهي مبنية من متوازي متوازي متصلة بقاعدة مشتركة. تحرك المتوازيين نهاية واحدة من أدوات الذراع في مظروف على شكل قبة. يتم استخدامها في المقام الأول في الصناعات الغذائية والصيدلانية والإلكترونية. إن الروبوت نفسه قادر على الحركة الدقيقة ، مما يجعله مثاليًا للعمليات المختارة والمكان ، مثل وظائف التورم في الأدوية والغذاء.

الروبوتات بعجلات

تعتمد الروبوتات ذات العجلات على المركبات وتغيير موقعها بمساعدة نظام محرك الأقراص أو نظام المسار. من السهل بناء هذه الروبوتات ميكانيكيا ولها تكلفة منخفضة المرتبطة. تعمل هذه الروبوتات من السهل التنقل ، في بيئات مختلفة وتأتي بأشكال مختلفة ، بما في ذلك العجلات الواحدة ، وعجلتين ، وثلاث عجلات ، وأربع عجلات ، ومتعددة العجلات ، وتتبعها.

يستهدف التصميم تشغيل مركبات أرضية غير طبيعية ، يمكن للتصميم التعامل مع مجموعة كبيرة ومتنوعة من الأحمال وزيادة التضاريس ، وذلك بفضل مفاصل حماية براءة اختراع. تساعد المفاصل على تثبيت المنصة على التضاريس الصعبة ، مما يضمن أنها قادرة على تسلق الخطوات دون التقليب. يمكن استخدامه في التضاريس غير المستوية ، وكذلك لنقل المعدات في مستودع أو مبنى مكتبي. الروبوت قابل للتخصيص ، مما يعني أنه يمكن للمستخدمين إضافة أجهزة استشعار أو أذرع آلية أو حمولة مختلفة لإكمال المهمة.

الروبوتات ذات الأرجل

الروبوتات ذات الأرجل هي أيضا روبوتات متنقلة ، ولكن مع حركة أكثر تعقيدًا. تتميز الروبوتات بملاحق الساق الآلية للسيطرة على الحركة ، مما يسمح لهم بالأداء بشكل فعال على أرض غير متساوية. تميل هذه الروبوتات إلى تكلفة أكثر ، بسبب تعقيدها. تشمل أنواع الروبوتات ذات الأرجل ذات الأرجل ذات الأرجل الواحدة ، ذات الأرجل الثنائية/ذات الأرجل (البشرية) ، ثلاثية الأرجل/ثلاثية ، وأربعة أرجل/رباعية ، ستة أرجل (سداسي ستة أرجل) ، والروبوتات مع العديد من الساقين.

كان مطلوبًا أداء مهام معقدة مثل قيادة سيارة ، وقطع الثقوب إلى الجدران ، وفتح الأبواب ، والتفاوض على التضاريس الصعبة وغير المتكافئة. يعمل الروبوت على ساقين ، لكنه يستفيد من القدرة على استخدام بكرات مدمجة في الركبتين.

الروبوتات القائمة على الحيوانات ، سرب ، وعزيمة

تستند العديد من تصميمات الروبوت إلى حركة الحيوانات. الروبوتات التي يمكنها السباحة أو الطيران مستوحاة من الأسماك والطيور. تجسد الروبوتات هذا الاتجاه - فهي تساعد في دراسة كيفية استخدام الميكانيكا الطبيعية للطبيعة في الأتمتة الحالية.

تتألف السرب والروبوتات المعيارية من سلسلة من الروبوتات. تتكون الروبوتات السرب من روبوتات أصغر متعددة تعمل كوحدات تعاونية. ومع ذلك ، فإنها لا تنشئ روبوت واحد يونايتد. تتميز الروبوتات المعيارية أيضًا بأربطة روبوتات متعددة وأكثر وظيفية من سرب روبوتي. يمكن أن يكون للوحدة واحدة قابلية الذات وتعمل بمفردها. تعد الروبوتات المعيارية مفيدة للوظائف التي تتطلب تغطية كبيرة بسبب تكويناتها متعددة الاستخدامات.