دقة الاستيفاء.

لتحديد موضع المحور الخطي ، يسافر رأس القراءة على طول المقياس وتغيرات "القراءة" في الضوء (للتشفير البصري) أو المجال المغناطيسي (للأنواع المغناطيسية). نظرًا لأن رأس القراءة يسجل هذه التغييرات ، فإنه ينتج إشارات الجيب والجيب الجسيمات التي تم نقلها 90 درجة من بعضها البعض (يشار إليها باسم "إشارات التربيع"). يتم تحويل إشارات الجيب التناظري وجيب التمام هذه إلى إشارات رقمية ، والتي يتم تحريفها بعد ذلك - في بعض الحالات ، بعامل 16000 أو أكثر - لزيادة الدقة. لكن لا يمكن أن يكون الاستيفاء دقيقًا إلا إذا كانت الإشارات التناظرية الأصلية بدون أخطاء. أي نقص في إشارات الجيب وجيب التمام-يشار إليه باسم الخطأ الفرعي-يحط من جودة الاستيفاء ويقلل من دقة التشفير.

الخطأ الفرعي هو دوري ، يحدث مع كل فاصل زمني للمقياس أو المسح الضوئي (أي مع كل فترة إشارة) ، لكنه لا يتراكم ومستقلة عن المقياس أو طول السفر. السببان الأساسيان لـ SDE هما عدم الدقة الميكانيكية والاختلال بين المقياس ورأس القراءة ، على الرغم من أن الاضطرابات التوافقية يمكن أن تتسبب أيضًا في تشوهات في إشارات الجيب وجيب التمام.

باستخدام نمط Lissajous لتحديد الخطأ الفرعي الفرعي

لتحليل الخطأ الفرعي ، يتم رسم حجم إشارة الموجة الجيبية على رسم بياني XY مقابل حجم إشارة موجة جيب التمام ، بمرور الوقت. هذا يخلق ما يشار إليه على أنه نمط "Lissajous".

مع مؤامرة تركزت على الإحداثيات 0،0 ، إذا كانت الإشارات قد تحولت إلى المرحلة بنسبة 90 درجة بالضبط ولها سعة 1: 1 ، فإن المؤامرة ستشكل دائرة مثالية. يمكن أن يظهر الخطأ الفرعي الفرعي باعتباره إزاحة للنقطة المركزية ، أو كاختلافات في المرحلة (تحول الجيب وجيب التمام ليس بالضبط 90 درجة) أو السعة بين إشارات الجيب وجيب التمام. حتى في الترميزات عالية الجودة ، يمكن أن يكون SDE 1 إلى 2 في المائة من فترة الإشارة ، لذلك غالبًا ما تتضمن إلكترونيات معالجة الإشارات المكاسب والمرحلة والإزاحة لمواجهة الأخطاء الفرعية.

تتطلب محركات الأقراص المباشرة ترميزات عالية الدقة

تعد دقة التشفير مهمة لتطبيقات تحديد المواقع التي تحركها المحركات الدوارة المزدوجة ميكانيكيًا ، ولكن الدقة أمر بالغ الأهمية بشكل خاص عند استخدام محرك خطي محرك مباشر. الفرق يكمن في كيفية التحكم في السرعة.

في تطبيق محرك دوار تقليدي ، يوفر المشفر الدوار المرفق بالمحرك معلومات السرعة ، بينما يوفر المشفر الخطي معلومات الموضع. ولكن في تطبيقات محرك الأقراص المباشرة ، لا يوجد مشفر دوار. يوفر المشفر الخطي ملاحظات لكل من السرعة والموضع ، مع استخلاص معلومات السرعة من موضع التشفير. يمكن أن يؤدي الخطأ الفرعي الفرعي-الذي يضعف قدرة التشفير على الإبلاغ عن موقف الدقة ، وبالتالي ، استخلاص معلومات السرعة-إلى تموج السرعة.

بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تشغيل أنظمة محرك الأقراص المباشرة مع مكاسب حلقة التحكم العالية ، مما يسمح لها بالاستجابة بسرعة لتصحيح الأخطاء في الموضع أو السرعة. ولكن مع زيادة تواتر الخطأ ، فإن وحدة التحكم غير قادرة على مواكبة الخطأ ، ويسحب المحرك المزيد من التيار يحاول الاستجابة ، مما يؤدي إلى ضوضاء مسموعة وتسخين محرك مفرط.