دقة الاستيفاء.

لتحديد موضع المحور الخطي، ينتقل رأس قراءة جهاز التشفير على طول المقياس و"يقرأ" التغييرات في الضوء (بالنسبة لأجهزة التشفير الضوئية) أو المجال المغناطيسي (بالنسبة للأنواع المغناطيسية). عندما يسجل رأس القراءة هذه التغييرات، فإنه ينتج إشارات الجيب وجيب التمام التي يتم إزاحتها بمقدار 90 درجة عن بعضها البعض (يشار إليها باسم "إشارات التربيع"). يتم تحويل إشارات الجيب وجيب التمام التناظرية هذه إلى إشارات رقمية، والتي يتم بعد ذلك تحريفها - في بعض الحالات، بعامل 16000 أو أكثر - لزيادة الدقة. لكن الاستيفاء لا يمكن أن يكون دقيقًا إلا إذا كانت الإشارات التناظرية الأصلية خالية من الأخطاء. أي خلل في إشارات الجيب وجيب التمام - يشار إليه بالخطأ الفرعي - يؤدي إلى تدهور جودة الاستيفاء ويقلل من دقة جهاز التشفير.

ويكون الخطأ الجزئي دوريًا، ويحدث مع كل فاصل زمني للمقياس أو خطوة المسح (أي مع كل فترة إشارة)، ولكنه لا يتراكم ويكون مستقلاً عن المقياس أو طول الرحلة. السببان الرئيسيان لـ SDE هما عدم الدقة الميكانيكية واختلال المحاذاة بين المقياس ورأس القراءة، على الرغم من أن الاضطرابات التوافقية يمكن أن تسبب أيضًا تشوهات في إشارات الجيب وجيب التمام.

استخدام نمط ليساجوس لتحديد الخطأ الجزئي

لتحليل الخطأ الفرعي، يتم رسم حجم إشارة الموجة الجيبية على الرسم البياني XY مقابل حجم إشارة موجة جيب التمام، مع مرور الوقت. يؤدي هذا إلى إنشاء ما يشار إليه بنمط "Lissajous".

مع تمركز المخطط عند الإحداثيات 0,0، إذا تم إزاحة طور الإشارات بمقدار 90 درجة بالضبط ولها سعة 1:1، فإن المخطط سيشكل دائرة مثالية. يمكن أن يظهر خطأ التقسيم الفرعي كإزاحة للنقطة المركزية، أو كاختلافات في الطور (تحول الجيب وجيب التمام ليس بالضبط 90 درجة) أو السعة بين إشارات الجيب وجيب التمام. حتى في أجهزة التشفير عالية الجودة، يمكن أن يكون SDE من 1 إلى 2 بالمائة من فترة الإشارة، لذلك تتضمن إلكترونيات معالجة الإشارة غالبًا تصحيحات الكسب والطور والإزاحة لمواجهة أخطاء التقسيم الفرعي.

تتطلب محركات الأقراص المباشرة برامج تشفير عالية الدقة

تعتبر دقة التشفير مهمة لتطبيقات تحديد المواقع التي تحركها محركات دوارة مقترنة ميكانيكيًا، ولكن الدقة مهمة بشكل خاص عند استخدام محرك خطي ذو دفع مباشر. الفرق يكمن في كيفية التحكم في السرعة.

في تطبيقات المحركات الدوارة التقليدية، يوفر جهاز التشفير الدوار المتصل بالمحرك معلومات السرعة، بينما يوفر جهاز التشفير الخطي معلومات الموقع. لكن في تطبيقات الدفع المباشر، لا يوجد جهاز تشفير دوار. يوفر المشفر الخطي ردود فعل لكل من السرعة والموضع، مع استخلاص معلومات السرعة من موضع المشفر. يمكن أن يؤدي الخطأ الجزئي — الذي يضعف قدرة جهاز التشفير على الإبلاغ عن الموقع بدقة، وبالتالي استخلاص معلومات السرعة — إلى تموج السرعة.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن تشغيل أنظمة الدفع المباشر بمكاسب حلقة تحكم عالية، مما يسمح لها بالاستجابة بسرعة لتصحيح الأخطاء في الموضع أو السرعة. ولكن مع زيادة تكرار الخطأ، تصبح وحدة التحكم غير قادرة على مواكبة الخطأ، ويسحب المحرك تيارًا أكبر محاولًا الاستجابة، مما يؤدي إلى ضوضاء مسموعة وتسخين مفرط للمحرك.