استخدامات مختلفة للروبوتات الخطية

مع ارتفاع الأتمتة ، توسعت حالة الروبوتات الخطية. الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوت الصناعي مع محورين أو ثلاثة محورين يتحركون في خط مستقيم بدلاً من الدوران ، ويعمل في الزوايا اليمنى على بعضنا البعض. تتوافق المفاصل الثلاثة المنزلق مع تحريك الرسغ. صعودا وهبوطا ، ذهابا وإيابا ، وكذلك داخل وخارج. يشار إلى الروبوتات الخطية مع الأعضاء الأفقيين المدعومة في كلا الطرفين باسم روبوتات Gantry.

نظرًا لعدم وجود محاور دوارة ، تميل الروبوتات الخطية إلى الحصول على درجة أعلى من الدقة ، مما يجعلها حل الأتمتة المثالي لتلك المهام المتكررة الدنيوية. على عكس آلات الأتمتة الأخرى ، يمكن إعادة برمجة أنظمة الروبوتات الخطية لاستيعاب تغييرات المنتج بسرعة ، وهي مرنة لتلبية المتطلبات الفريدة. يمكن أن يكون الروبوت الخطي أكثر اقتصادا من الأنواع الأخرى من الروبوتات مثل الذراع المفصلية أو Scara.

تتطلب العديد من الصناعات اليوم عمليات تلقائية لضمان تكرار العملية وتقليل التباين وتلبية توقعات الجودة وخفض تكاليف التصنيع. الأتمتة أمر حيوي للعديد من الشركات لتلبية متطلبات زمنية الرصاص والبقاء تنافسية. توفر الأنظمة الآلية أفضل استثمار في التكلفة حيث يمكن إعادة برمجتها أو إعادة استخدامها لتلبية تنوع المنتجات ودورات الحياة. الروبوتات الخطية هي حلول متعددة الاستخدامات لهذه التحديات.

هناك العديد من الاستخدامات المختلفة للروبوتات الخطية ، ولكن الأكثر شيوعًا هي:

Pick and Place Solutions-اختيار الروبوتات عالية السرعة والوضع نقل منتج من موقع إلى آخر بدقة بقعة. يمكن استبدال الأخطاء اليدوية مثل وضع العنصر الخاطئ في المكان الخطأ بالروبوتات الخطية. إن تطبيق نظام اختيار ووضعه لوضع العناصر في بعض المواقع وعلى خطوط التجميع يمكن أن يحسن بشكل كبير من الكفاءة والدقة ، وكذلك منع الإصابات.

الفرز - يمكن للروبوت الخطي تبسيط العملية اليدوية والرتيبة التقليدية للفرز ، مما يجعلها أكثر كفاءة وأكثر أمانًا. عندما يقترن بنظام الرؤية ، يمكن التمييز الدقيق بتفاصيل أكبر.

حلول التغليف - يمكن أن تعمل عمليات التغليف على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع عند استخدام نظام الروبوتات الخطي لأنه يمكنك تشغيلها نظريًا حتى مع إطفاء الأنوار! سيكون من الصعب للغاية أن يكون السماح للإنتاج بالتشغيل بدون توقف للعمال للتعامل يدويًا. هذا يلغي الحاجة إلى طاقم التحول الثالث. هذه طريقة رائعة لتحسين وقت التحول.

Palletizing - يأخذ لوح منصة المنتجات ويضعها في نمط محدد مسبقًا لتشكيل طبقات ثم وضعها على منصة نقالة. بدون أتمتة ، يمكن أن يكون هذا وظيفة يدوي خطيرة في رفع التقاط الثقيلة. أنظمة الآثار تزيد بشكل كبير من الإنتاجية والموثوقية لعمليات المنصة. لديهم الحد الأدنى من بصمة المعدات وأصبحوا حلاً أكثر مثالية لمجموعة واسعة من سيناريوهات التغليف.

عمليات التجميع - يتم تنفيذ العديد من العمليات مثل التوزيع والقطع والتشكيل واللحام وما إلى ذلك بشكل أفضل بواسطة نظام آلي خطي ، خاصةً عندما تكون هناك حاجة إلى الرحلات الطويلة والوصول الموسع.