استخدامات مختلفة للروبوتات الخطية

مع تزايد الأتمتة، توسّع نطاق استخدام الروبوتات الخطية. الروبوتات الخطية هي نوع من الروبوتات الصناعية ذات محورين أو ثلاثة محاور رئيسية تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران، وتعمل بزوايا قائمة. تتوافق المفاصل المنزلقة الثلاثة مع حركة المعصم؛ لأعلى ولأسفل، وللأمام وللخلف، وللداخل وللخارج. تُعرف الروبوتات الخطية ذات العناصر الأفقية المدعومة من كلا الطرفين باسم روبوتات القنطرية.

نظرًا لعدم وجود محاور دوارة، تتميز الروبوتات الخطية بدقة أعلى، مما يجعلها الحل الأمثل للمهام الروتينية المملة. وعلى عكس آلات الأتمتة الأخرى، يمكن إعادة برمجة أنظمة الروبوتات الخطية لاستيعاب تغييرات المنتج بسرعة، كما أنها مرنة لتلبية المتطلبات الفريدة. ويُعدّ الروبوت الخطي أكثر اقتصادًا من أنواع أخرى من الروبوتات، مثل الروبوتات ذات الذراع المفصلية أو روبوتات SCARA.

تتطلب العديد من الصناعات اليوم عمليات مؤتمتة لضمان تكرار العمليات، وتقليل التباين، وتلبية توقعات الجودة، وخفض تكاليف التصنيع. تُعد الأتمتة أمرًا حيويًا للعديد من الشركات لتلبية متطلبات زمن التسليم والحفاظ على القدرة التنافسية. تُوفر الأنظمة الروبوتية أفضل استثمار من حيث التكلفة، إذ يُمكن إعادة برمجتها أو إعادة توظيفها لتلبية تنوع المنتجات ودورات حياتها. تُمثل الروبوتات الخطية حلولًا متعددة الاستخدامات لهذه التحديات.

هناك العديد من الاستخدامات المختلفة للروبوتات الخطية، ولكن الأكثر شيوعًا هي:

حلول الالتقاط والوضع - تنقل روبوتات الالتقاط والوضع عالية السرعة المنتج من موقع إلى آخر بدقة متناهية. يمكن استبدال الأخطاء اليدوية، مثل وضع المنتج الخطأ في المكان الخطأ، بالروبوتات الخطية. إن تطبيق نظام الالتقاط والوضع لوضع المنتجات في أماكن محددة وعلى خطوط التجميع يُحسّن الكفاءة والدقة بشكل كبير، بالإضافة إلى منع الإصابات.

الفرز - يُمكن للروبوت الخطي تبسيط عملية الفرز التقليدية اليدوية والمملة، مما يجعلها أكثر كفاءة وأمانًا. عند ربطه بنظام رؤية، يُمكن التمييز بدقة وثبات أكبر.

حلول التعبئة والتغليف - يمكن تشغيل عمليات التعبئة والتغليف على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع باستخدام نظام الروبوتات الخطية، إذ يُمكن نظريًا العمل حتى في حالة انقطاع الكهرباء! يُصعّب هذا على العمال إدارة الإنتاج يدويًا. هذا يُلغي الحاجة إلى فريق عمل في وردية ثالثة. هذه طريقة رائعة لتحسين وقت التسليم.

التكديس على المنصات - يأخذ جهاز التكديس المنتجات ويضعها في نمط مُحدد مسبقًا لتشكيل طبقات، ثم يضعها على منصة نقالة. بدون أتمتة، قد يكون هذا العمل اليدوي خطيرًا ويتطلب رفعًا ثقيلًا. تُحسّن الأنظمة الروبوتية الإنتاجية والموثوقية بشكل كبير في عمليات التكديس على المنصات، فهي لا تتطلب سوى معدات قليلة، وقد أصبحت حلاً مثاليًا لمجموعة واسعة من سيناريوهات التعبئة والتغليف.

عمليات التجميع - يتم تنفيذ العديد من العمليات مثل التوزيع والقطع والتشكيل واللحام وما إلى ذلك بشكل أفضل بواسطة نظام روبوتي خطي، خاصة عندما تكون هناك حاجة إلى رحلات طويلة ووصول ممتد.