ملخص فني

الحركة الخطية هي مجال للتحكم في الحركة التي تشمل العديد من التقنيات بما في ذلك المحركات الخطية والمشغلات الخطية وأدلة المتداول الخطية والمحامل ، من بين أمور أخرى.

المحركات الخطية - خيار دقيق

المحركات الخطية التقليدية هي في الأساس محرك دوار مغناطيس دائم تم طرحه ووضعه مسطحًا. يبدو الأمر كما لو تم قطع الجزء الثابت والدوار على طول طائرة شعاعية ثم تم إلغاؤهما حتى يتمكنوا من توفير قوة دفع خطية. عندما يتم تنشيط الجزء الثابت من المحرك ، فإنه يسبب الحركة في الجزء المتحرك الذي يحتوي على نوع من المواد الموصلة.

تشمل فوائد المحرك الخطية سرعات عالية وأوقات استجابة سريعة ، ودقة عالية وتصلب ، ولأنه لا توجد مكونات انتقال ميكانيكية القضاء على رد الفعل العكسي.

على الجانب السلبي ، يمكن أن تكون المحركات الخطية أغلى من الحلول التقليدية الأخرى. كما أنها تتطلب استجابة أفضل من وحدات التحكم مثل زيادة النطاق الترددي ومعدلات التحديث المرتفعة. لا يمكن للمحركات الخطية أيضًا إنتاج قوة مثل بعض أنواع الحلول الأخرى مثل مسامير الكرة. قد تكون هناك مشكلة أخرى هي التدفئة من خسائر I2R ، والتي قد تتطلب اعتبارات تبريد خاصة.

يتضمن اختيار أفضل محرك خطي للتطبيق عددًا من العوامل بما في ذلك القوة والاعتبارات الحرارية ، والأحمال على المحامل ، واعتبارات المساحة والتخليص.

وكانت المحركات الخطية المبكرة أسطوانية. في هذه المحركات ، يكون الشورق أسطوانيًا في البناء ويتحرك لأعلى ولأسفل شريط أسطواني يضم المغناطيس. تحتوي أنواع القناة U من المحركات الخطية على مسارين مغناطيس متوازيان يواجهان بعضهما البعض مع المهد بين اللوحات. يتم دعم Forger في مسار المغناطيس بواسطة نظام الحمل. أخيرًا ، هناك محركات خطي من النوع المسطح ، والتي يمكن أن تكون واحدة من ثلاثة أنواع مختلفة: بدون حديد غير محدود ، وحديد بدون فتحة ، وحديد محفوظ.

المحركات الخطية - إعدادات متكاملة مع مكونات الحركة التقليدية

المحركات الخطية تنتج بشكل أساسي حركة خطية. في بعض الأحيان يكون المصدر الأساسي للحركة غير خطي أو دوار ، مثل المحرك. في هذه الحالة ، تقوم بعض الوسائل الميكانيكية الأخرى مثل الأحزمة أو البكرات أو السلاسل أو المكونات الميكانيكية الأخرى بتحويل الحركة الدوارة إلى الحركة الخطية. تنتج الأنواع الأخرى من المحركات الخطية حركة خطية من تلقاء نفسها ، مثل من خلال الضغط السائل (الهيدروليكي أو الهواء). تشمل المشغلات الخطية الشائعة الميكانيكية والكهربائية الميكانيكية والهيدروليكية والهدية والكهربية.

يستخدم المحرك الخطي المصدر الدوار عادة محركًا كهربائيًا لتوفير طاقة الإدخال الخاصة به. يمكن أن يستخدم هذا المشغل برغي للرصاص لتحويل حركة الدوران للمحرك إلى حركة خط مستقيم.

يعتمد الأنسب للتطبيق على عوامل مثل الإخراج والحجم والطاقة المطلوبة. هناك العديد من العوامل المهمة التي يجب مراعاتها عند اختيار مشغل خطي. الأول هو تحديد السكتة الدماغية أو طول الحركة المطلوبة. بعد ذلك ، ما مقدار القوة المطلوبة للمشغل؟ وهذا هو ، ما هو وزن الكائن الذي سيحتاجه المشغل إلى التحرك؟ كيف سيتم تركيب المشغل - بشكل هوري أو رأسيًا؟

يتم استخدام المشغلات الخطية في مجموعة واسعة من كل من التطبيقات الصناعية مثل معدات مناولة المواد والروبوتات وكذلك تطبيقات المستهلكين اليومية مثل الأجهزة ومعدات الكمبيوتر مثل رؤوس الطابعات والماسحات الضوئية.

أدلة متداول الحركة الخطية - لمرونة تصميم OEM

أدلة المتداول الخطية ليست مشغلات نفسها ولكن المكون الميكانيكي الذي يوجه الحركة الخطية ، والتي يمكن أن تكون سكة أو رمح متصل بنوع من الأجهزة المحرك. يمكن أن تساعد أدلة المتداول لتطبيقات الحركة الخطية في تقليل الاحتكاك في الآلات. يتم استخدامها في مختلف المجالات التي تتراوح من أجهزة تصنيع أشباه الموصلات المتقدمة إلى أدوات الآلات الكبيرة أو معدات البناء.

تأتي أدلة المتداول الخطية بأشكال مختلفة بما في ذلك الطرق الخطية وطرق الأسطوانة الخطية أنظمة توجيه السكك الحديدية وأنظمة توجيه العمود المبني على الشريحة.

تشمل الاعتبارات المهمة لاختيار دليل التدحرج الخطي الحمل ، الحمل الثابت ، السكتة الدماغية والسرعة وكذلك الدقة والدقة المطلوبين. قد تكون هناك حاجة إلى التحميل المسبق اعتمادًا على متطلبات التطبيق. يعد التزييت اعتبارًا مهمًا آخر ، وكذلك أي طريقة لتقليل تلوث نظام الدليل الخطي من العوامل البيئية مثل الغبار والملوثات الأخرى باستخدام الخوار أو الأختام الخاصة.