أتمتة الماكينة هي جزء مهم للغاية من الأتمتة الصناعية. يتعامل أتمتة الماكينة مع العمليات التي تعني أنشطة الإنتاج الحقيقية في وقت سريع ودقيق ؛ مثل آلات ملء الزجاجة ، وآلات التعبئة ، وآلات وضع العلامات ، وما إلى ذلك ، تسمى العمليات التي تتعامل مع قابلية الاعتماد الفعلية للمنتجات عمليات أتمتة الماكينة.

وبالتالي ، يعد التحكم في الحركة جزءًا مهمًا من أتمتة الماكينة لأنه عند التحكم في الحركة ، يمكنك التحكم مباشرة في حركة الأجزاء الميكانيكية بشكل مستمر. يؤدي التحكم في الأجزاء الميكانيكية إلى إنتاج دقيق للمخرجات المطلوبة. يتم تقسيم التحكم في الحركة بشكل كبير إلى فئتين - خطية وروتاري.

ما هي الحركة الخطية؟

كما يوحي الاسم ، الحركة الخطية هي نشاط يتحرك فيه جزء ميكانيكي في خط مستقيم. على سبيل المثال ، ببساطة النظر في آلة القطع. لنفترض أن لديك كعكات الشوكولاتة في مصنعك. في خط الإنتاج ، تريد قطع الكعك بانتظام لصنع قطع أصغر. سيتم التحكم بشكل مستمر في القاطع لقطع في اتجاه عمودي. هذه حركة خطية.

العديد من الاستخدامات الشائعة الأخرى هي المحركات الخطية والأدلة والمحامل والمحركات. دعنا نلقي نظرة على أنواع مختلفة من المنتجات الفعلية المستخدمة في الحركة الخطية ، والتي ستساعدك على فهم المفهوم بشكل أفضل.

أجهزة الحركة الخطية

المشغل هو جهاز يعمل بالهواء المضغوط ، والذي يأخذ عند تشغيله بواسطة الكهرباء ، مدخل الهواء لدفع نفسه والقيام بالمهمة. عندما يتم خلع الكهرباء ، فإنه يقطع مدخل الهواء ويسحب نفسه إلى وضعه الأصلي. هذا هو التعريف الأساسي للمشغل.

المحرك الخطي

سوف يتحرك المشغل الخطي ، كما يوحي الاسم ، في خط مستقيم ويقوم بالنشاط المطلوب عند تشغيله. عندما يتعلق الأمر بالتحرك في خط مستقيم ، هناك شيء واحد يجب مراعاته هو حركة المحور XY. يمكن للمشغل التحرك إما في اتجاه X أو توجيه Y. لذلك ، عند تصميم مشغل خطي واستخدامه ، من الضروري أخذ هذا العامل في الاعتبار. بصرف النظر عن هذين ، يأتي الاتجاه Z أيضًا في مشغل خطي.

عند برمجة مشغل خطي ، يجب أن تعرف ما إذا كان يجب نقله في اتجاه واحد أو اتجاهات متعددة في وقت واحد. هذا مهم لتحديد التروع الميكانيكي والموثوقية ودقة المشغل. المحركات الخطية تتحرك في الغالب على عربة أو سكة حديد. لذلك ، يجب النظر في هذا اعتمادًا على طلبك.

محركات برغي الكرة

تعمل مشغلات برغي الكرة على مسامير ميكانيكية من خلال إعادة تدوير محامل الكرة. يتحرك المسمار عند إعادة الدوران بشكل مستمر ، مما يساعده في الدوران في اتجاه مستقيم بسرعة وكفاءة.

تنتقل التجميع بأكمله على رمح ملولب ويحول الحركة الدوارة إلى حركة خطية. أنها توفر كمية عالية من عزم الدوران والعمل على احتكاك منخفض. هذا يقلل من وقت التوقف ويتبدد أيضًا كمية أقل من الحرارة في حركتها.

المحركات محرك حزام

مشغلات Drive Belt هي ابتكار آخر في تكنولوجيا الحركة الخطية. إنها تعمل بنفس القدر من نظام حزام النقل ، عبر حزام توقيت متصل بين بكرتين دائريتين.

عندما ترى حزام ناقل حول كيفية تحركه خطيًا بين وضعين ، تعمل هذه التكنولوجيا كما هي على مشغل محرك الحزام. يتم إرفاق محرك الحزام داخل جسم من الألومنيوم مع ركوب عربة الحمل على طول القضبان.

العوامل التي يجب مراعاتها في الحركة الخطية - تتم مناقشة بعض العوامل المهمة أدناه.

قوة

كما تمت مناقشته سابقًا ، يمكن أن تتحرك الحركة الخطية إما في محور واحد أو محاور متعددة. يمكن للكائن إما حمل الحمل أو التحرك بحرية لتنفيذ مهمة أخرى.

بأي حال من الأحوال ، تعتبر القوة عاملاً مهمًا للغاية في اختيار الجهاز الصحيح. استنادًا إلى وزن الحمل (إذا كان موجودًا) أو مدى السرعة التي تحتاجها للوصول إلى الوجهة ، تلعب القوة دورًا مهمًا للغاية هنا. يمكن أن تساعد القوة أيضًا في تحديد مقدار الاحتكاك الذي يحتاجه إلى تنفيذ هذه المهمة.

سرعة

يلعب الوقت دورًا مهمًا للغاية في أتمتة الماكينة. نظرًا لأنك تنتج شيئًا ما ، إذا كان معدل الإنتاج أبطأ ، فلا يوجد فائدة للجهاز. لذلك ، تُظهر السرعة المقترنة بالقوة ، مقدار الطاقة التي سيحتاجها الجهاز للعمل معها. إذا كان قادرًا على التعامل مع قدر كبير من الوزن ، ولكن في المقابل يعمل ببطء ، فإنه سيعيق أنشطة الإنتاج على محمل الجد.

أيضًا ، عندما يتم نقل السرعة إلى الصورة ، يجب مراعاة توقيتين - وقت التسارع ووقت التباطؤ. إذا افترض أنه من الضروري التباطؤ بسرعة ، فيجب أن يكون الجهاز المذكور قادرًا على التراجع بسرعة دون أي رعشة أو خسارة احتكاك. الشيء نفسه ينطبق على وقت التسارع.

في الأساس ، يجب الحرص على أن الجهاز لا يعطل في أي مجموعة زمنية (على الرغم من أن كل آلة لها قيود في مجموعة الوقت ، يجب على الأقل أداءها بشكل صحيح في نطاقها المحدد.)

طول السكتة الدماغية

عندما تعمل مع المحركات الخطية ، يجب أن تعرف إلى أي مدى يمكنهم السفر. كل نوع من جهاز الحركة الخطية له مجموعة من أطوال السكتة الدماغية. كلما زاد طول السكتة الدماغية ، زادت مرونة اللعب مع الجهاز.

هذا لأنك تحصل على مدى أفضل للمنتج النهائي ويمكنك التفكير على نطاق واسع في وضع الجهاز على مسافة ما ؛ بحيث تحصل على المزيد من المساحة لوضع شيء آخر.

دورة العمل

عندما تقوم بتشغيل جهاز حركة خطي بشكل مستمر ، فإنه يتمتع أيضًا ببعض الحياة من أجل المتانة والترويج. كم مرة يوميًا أو سنويًا يمكنك ضرب الجهاز دون أي فواق ، يحدد دورة العمل. في الأساس ، هو تواتر التشغيل للآلة.