عند تقييم دقة نظام الحركة الخطية ، غالبًا ما تكون مجال التركيز دقة تحديد المواقع وتكرار آلية محرك الأقراص. ولكن هناك العديد من العوامل التي تسهم في دقة (أو عدم الدقة) للنظام الخطي ، بما في ذلك الأخطاء الخطية والأخطاء الزاوية وأخطاء ABBé. من بين هذه الأنواع الثلاثة ، من المحتمل أن تكون أخطاء Abbé هي الأكثر صعوبة في قياسها وقياسها ومنعها ، ولكنها يمكن أن تكون أهم سبب للنتائج غير المرغوب فيها في تطبيقات المواقع والقياس عالي الدقة.

تبدأ أخطاء Abbé كأخطاء زاوية

تحدث أخطاء Abbé عن مزيج من الأخطاء الزاوية في نظام الحركة والإزاحة بين نقطة الاهتمام (الأدوات ، الحمل ، إلخ) وأصل الخطأ (المسمار ، GuideDay ، إلخ).

الأخطاء الزاوية - التي يشار إليها عادة باسم Roll و Pitch و Yaw - هي حركات غير مرغوب فيها بسبب دوران نظام خطي حول محاوره الثلاثة.

إذا كان النظام يتحرك أفقياً على طول محور X ، كما هو موضح أدناه ، يتم تعريف الملعب على أنه دوران حول محور Y ، فإن Yaw هو الدوران حول محور z ، واللف هو دوران حول المحور X.

عادةً ما تنتج الأخطاء في Roll و Pitch و Yaw عن عدم الدقة في نظام التوجيه ، ولكن يمكن أن تكون الأسطح والأساليب المتصاعد أيضًا مصادر للأخطاء الزاوية. على سبيل المثال ، يمكن أن تسهم جميع الأسطح المتصاعدة التي لم يتم تشكيلها بدقة ، والمكونات التي لا يتم تثبيتها بشكل كافٍ ، أو حتى معدلات مختلفة من التوسع الحراري بين النظام وسطح التثبيت في الأخطاء الزاوية أكبر من تلك المتأصلة في الأدلة الخطية نفسها.

تعتبر أخطاء Abbé مشكلة خاصة لأنها تضخيم ما هي أخطاء زاوية صغيرة جدًا في معظم الحالات ، حيث تزداد حجمها مع زيادة المسافة من مكون مسبق الأخطاء (يشار إليه باسم إزاحة Abbé).

في التوضيح إلى اليمين ، فإن إزاحة Abbé هي ح. يمكن تحديد كمية خطأ ABBé ، Δ ، مع المعادلة:

Δ = h * tan θ

بالنسبة للأحمال المتراكمة ، كلما كان الحمل أبعد من سبب الخطأ الزاوي (عادةً ما يكون GuideWay أو نقطة على سطح التثبيت) ، كلما زاد خطأ Abbé. وبالنسبة للتكوينات متعددة المحاور ، فإن أخطاء Abbé أكثر تعقيدًا لأنها تتفاقم بسبب وجود أخطاء زاوية في كل محور.

تتمثل أفضل الطرق لتقليل أخطاء ABBé في استخدام أدلة عالية الدقة وضمان أن تكون الأسطح المتصاعدة معروفة بما فيه الكفاية بحيث لا تقدم مخاطر إضافية للنظام. إن تقليل تعويض Abbé عن طريق تحريك الحمل في أقرب وقت ممكن إلى مركز النظام سيقلل أيضًا من أخطاء Abbé.

يتم قياس أخطاء Abbé بدقة أكبر باستخدام مقياس التداخل بالليزر أو جهاز بصري آخر مستقل تمامًا عن النظام. لكن أجهزة قياس التداخل بالليزر ليست عملية لمعظم الإعدادات ، لذلك يتم استخدام المشفرات الخطية في العديد من التطبيقات التي يكون فيها خطأ ABBé مصدر قلق. في هذه الحالة ، يتم تحقيق القياسات الأكثر دقة لخطأ Abbé عندما يتم تثبيت رأس قراءة التشفير على نقطة الاهتمام - أي الأدوات أو الحمل.

تعد الجداول XY أقل عرضة لأخطاء ABBé من الأنواع الأخرى من الأنظمة متعددة المحاور (مثل الروبوتات الديكارتية) ، في المقام الأول لأنها تقلل من كمية السفر النابضة وعادة ما تعمل مع الحمل الموجود في وسط عربة المحور Y.