صناعة معالجة الأغذية والتعبئة والتغليف تنمو بوتيرة سريعة. لتلبية المطالب المتزايدة والكفاءة المطلوبة ، يستخدم المصنعون الروبوتات لتحقيق المهام التي قد تتطلب عملًا يدويًا مخصصًا.

تعتبر الروبوتات التي تختار ووضع واحدة من أكثر آلات الأتمتة شيوعًا في مساحة عمل تغليف المواد الغذائية.

ما هو روبوت اختيار ومكان؟

تمكن الروبوتات التي تختار ووضع الشركات من استخدام الحلول الآلية لرفع الكائنات من موقع واحد ووضعها في مواقع أخرى.

لا تتطلب المهام البسيطة مثل رفع الكائنات أو نقلها الكثير من عمليات التفكير. لذلك ، يمكن أن يكون استخدام العمال البشريين في هذه المهام مضيعة ، حيث يمكن استخدام القوى العاملة في المهام الأخرى التي تتطلب قدرات عقلية أعلى.

يتم التعامل مع هذه المهام المتكررة عن طريق اختيار الروبوتات والوضع. غالبًا ما يتم تجهيز هذه الروبوتات بأجهزة استشعار وأنظمة الرؤية لرفع الكائنات من تحريك حزام النقل.

من اخترع اختيار الروبوتات ووضعها؟

تعتمد الروبوتات التي تختار و Place المستخدمة في المهام الرتيبة في صناعة تغليف المواد الغذائية في الوقت الحاضر على روبوتات دلتا. تم تصميم Delta Robots في أوائل الثمانينيات من قبل فريق بحث بقيادة البروفيسور Reymond Clavel في EPFL ، سويسرا.

بدأ الإنتاج الشامل للاختيار والتغليف الروبوتات في عام 1987 عندما اشترت شركة سويسرية تدعى Demaurex الترخيص لإنشاء هذه الروبوتات.

في عام 1999 ، تم إطلاق Flexpicker Delta Robot بواسطة ABB Automation Automation ، والذي أصبح مغيرًا رئيسيًا في اللعبة في هذا المجال.

لا يزال مجال الروبوتات في الاختيار والمكان يتطورون ، حيث يقوم الباحثون بتحسين هذه الروبوتات لاختيار العناصر الأصغر لمعالجات الكمبيوتر ، أو للمهام المتكررة ذات السرعة العالية.

كيف تعمل الروبوتات التي تختار ووضع؟

هناك تصميمات متعددة لروبوتات Pick and Place ، بناءً على التطبيق المحدد الذي يتم استخدامه له. المبدأ الأساسي لمعظم هذه التصميمات هو على خطوط مماثلة.

عادةً ما يتم تثبيت هذه الروبوتات على حامل مستقر ، ولها ذراع طويلة يمكن أن تصل إلى منطقة تشغيلها بالكامل. نهاية مرفق الذراع متخصصة في نوع الكائنات التي يعتزم الروبوت التحرك.

يمكن لهذه الروبوتات نقل العناصر من سطح ثابت إلى سطح ثابت ، ثابتة إلى سطح متحرك ، والانتقال إلى سطح ثابت ، والانتقال إلى سطح متحرك (مثل بين أحزمة النقل).

كم عدد المحاور التي يمكن أن تحدث بها حركة الروبوت التقليدية والاختيار التقليدي؟

اختيار بسيط وتوضع الروبوتات التي ترفع العناصر ووضعها في مواقع أخرى لها ذراع روبوتية من 5 محاور. ومع ذلك ، هناك أيضًا أذرع روبوتية من 6 محاور قيد الاستخدام يمكنها تحريف العناصر لتدوير اتجاهها.

ما هي الأجزاء المختلفة من روبوت اختيار ووضع؟

يحتوي الروبوت الذي يختار و Place على العديد من الأجزاء المخصصة ، مثل:

أداة ذراع الروبوت:الذراع الآلية ، المعروفة أيضًا باسم المعالج ، هو امتداد الروبوت باستخدام الأجزاء الأسطوانية أو الكروية. الروابط والمفاصل.

المستجيب النهائي:المستجيب النهائي هو الملحق في نهاية الذراع الآلي ، الذي يقوم بالمهمة المطلوبة مثل الكائنات التي تجتاح. يمكن تصميم المؤثرات النهائية لأداء وظائف مختلفة بناءً على المتطلبات.

المحركات:يقوم المحركات بإنشاء الحركة في الذراع الآلية والانتهاك. المشغلات الخطية هي في الأساس أي نوع من المحركات ، مثل محرك المؤازرة أو محرك السائر أو الأسطوانة الهيدروليكية.

أجهزة الاستشعار:يمكنك التفكير في أجهزة استشعار كعيون الروبوتات. المستشعرات تفعل المهام مثل تحديد موضع الكائن.

وحدات التحكم:تزامن وحدات التحكم في حركة المشغلات المختلفة للروبوت ، وبالتالي كونها الدماغ وراء العملية الآلية السلسة.