تنمو صناعة تجهيز الأغذية وتغليفها بوتيرة سريعة. ولتلبية المتطلبات المتزايدة والكفاءة المطلوبة، يستخدم المصنعون الروبوتات لإنجاز المهام التي قد تتطلب عملاً يدويًا مخصصًا.

تعد روبوتات الالتقاط والوضع إحدى آلات الأتمتة الأكثر استخدامًا في مساحة عمل تغليف المواد الغذائية.

ما هو روبوت الاختيار والمكان؟

تتيح روبوتات الالتقاط والوضع للشركات استخدام الحلول الآلية لرفع الأشياء من موقع واحد ووضعها في مواقع أخرى.

المهام البسيطة مثل رفع الأشياء أو تحريكها لا تتطلب الكثير من عمليات التفكير. ولذلك، فإن استخدام العمالة البشرية في هذه المهام يمكن أن يكون إسرافًا، حيث يمكن استخدام القوى العاملة في مهام أخرى تتطلب قدرات عقلية أعلى.

يتم التعامل مع هذه المهام المتكررة بواسطة روبوتات الاختيار والمكان. غالبًا ما تكون هذه الروبوتات مجهزة بأجهزة استشعار وأنظمة رؤية لرفع الأشياء من الحزام الناقل المتحرك.

من اخترع روبوتات الالتقاط والمكان؟

تعتمد روبوتات الالتقاط والمكان المستخدمة في المهام الرتيبة في صناعة تغليف المواد الغذائية في الوقت الحاضر على روبوتات دلتا. تم تصميم روبوتات دلتا في أوائل الثمانينيات من قبل فريق بحث بقيادة البروفيسور ريموند كلافيل في EPFL بسويسرا.

بدأ الإنتاج على نطاق واسع لروبوتات اختيار التغليف ووضعه في عام 1987 عندما اشترت شركة سويسرية تدعى Demaurex ترخيصًا لإنشاء هذه الروبوتات.

في عام 1999، تم إطلاق الروبوت FlexPicker delta بواسطة شركة ABB Elastic Automation، والذي أصبح بمثابة تغيير كبير في قواعد اللعبة في هذا المجال.

لا يزال مجال روبوتات الالتقاط والوضع في طور التطور، حيث يقوم الباحثون بتحسين هذه الروبوتات لاختيار عناصر أصغر لمعالجات الكمبيوتر، أو للقيام بمهام متكررة ذات سرعة أعلى ودقة.

كيف تعمل الروبوتات التي يتم اختيارها ووضعها؟

هناك تصميمات متعددة لروبوتات الالتقاط والوضع، بناءً على التطبيق المحدد الذي يتم استخدامها من أجله. المبدأ الأساسي لمعظم هذه التصاميم هو على خطوط مماثلة.

عادة ما يتم تركيب هذه الروبوتات على حامل ثابت، ولها ذراع طويلة يمكنها الوصول إلى منطقة عملها بأكملها. نهاية ملحق الذراع مخصصة لنوع الأشياء التي ينوي الروبوت تحريكها.

يمكن لهذه الروبوتات نقل العناصر من سطح ثابت إلى سطح ثابت، وثابت إلى سطح متحرك، والانتقال إلى سطح ثابت، والانتقال إلى سطح متحرك (مثل بين حزامين ناقلين).

ما عدد المحاور التي يمكن أن تحدث بها حركة الالتقاط والوضع التقليدية للروبوت؟

تحتوي روبوتات الالتقاط والوضع البسيطة التي ترفع العناصر وتضعها في مواقع أخرى على ذراع آلية ذات 5 محاور. ومع ذلك، هناك أيضًا أذرع آلية ذات 6 محاور قيد الاستخدام يمكنها تحريف العناصر لتدوير اتجاهها.

ما هي الأجزاء المختلفة لروبوت الالتقاط والمكان؟

يحتوي روبوت الالتقاط والمكان على عدة أجزاء مخصصة، مثل:

أداة ذراع الروبوت:الذراع الروبوتية، والمعروفة أيضًا باسم المناول، هي امتداد للروبوت باستخدام أجزاء أسطوانية أو كروية. الروابط والمفاصل.

المؤثر النهائي:المستجيب النهائي هو الملحق الموجود في نهاية الذراع الآلية، والذي يقوم بالمهمة المطلوبة مثل الإمساك بالأشياء. يمكن تصميم المؤثرات النهائية لأداء وظائف مختلفة بناءً على المتطلبات.

المحركات:تقوم المحركات بإنشاء الحركة في الذراع الآلية والمؤثرات النهائية. المحركات الخطية هي في الأساس أي نوع من المحركات، مثل محرك سيرفو، محرك متدرج، أو أسطوانة هيدروليكية.

أجهزة الاستشعار:يمكنك التفكير في أجهزة الاستشعار على أنها عيون الروبوتات. تقوم المستشعرات بمهام مثل تحديد موضع الجسم.

وحدات التحكم:تعمل وحدات التحكم على مزامنة حركة المحركات المختلفة للروبوت والتحكم فيها، وبذلك تكون بمثابة العقل المدبر وراء التشغيل السلس للروبوت.