أحدثت الروبوتات ثورة في عملية التصنيع ، حيث توفر وسائل فعالة وفعالة من حيث التكلفة لمنع البشر من الاضطرار إلى أداء مهام غير آمنة ومتكررة يمكن أن تسبب إصابات في الإجهاد. تعتبر تطبيقات اختيار ووضع واحدة من أكثر الأماكن شيوعًا في عملية التجميع حيث يتم استخدام الأتمتة والروبوتات. على الرغم من أن هذا يعني أن المصانع يمكنها بسهولة الحصول على نماذج مناسبة للاختيار ووضع نماذج الروبوت ، فإن اختيار النظام المناسب لتطبيقات محددة يأخذ بعض التحقيقات.

لما هي اختيار الروبوتات والمكان؟

أحد الأشياء التي تحدد معظم الروبوتات والاختيار والتوضع إلى جانب الروبوتات الأخرى هو حدة البصر المعززة ، إلى جانب الذكاء الاصطناعي (AI) التي يمكن أن تتعلم. تتيح هذه القدرة على التعلم الآلي (ML) اختيار الروبوتات للتكيف بسهولة أكبر مع التغييرات في البيئة لحساب أفضل الزاوية التي يمكن عندها قبضة كائن. يتحول الروبوت والانتقاء والانتقال إلى التعرف بشكل أفضل على كائن ما ، وتصنيف أفضل طريقة لقبضها الجديد وتخزين تلك المعرفة لتحسين أداءها بشكل مطرد من خلال التجربة والخطأ.

قبل النظر إلى النوع الدقيق من الروبوت للشراء ، من الأفضل أولاً إلقاء نظرة على الوظائف التي سيتم استخدامها لها. ربما تكون هناك حاجة إلى روبوت لأداء مهمة محددة ، أو ربما يتطلب الشركة المصنعة روبوتًا أكثر تنوعًا يمكن تخصيصه بسهولة لعدة أغراض. التطبيقات التي يمكن استخدام هذه الروبوتات منها كثيرة ومتنوعة ، ويمكن أن تشمل بنات الصندوق والتفتيش وحتى منتجات التغليف.

فيما يلي بعض الاستخدامات الشائعة للاختيار وحزم الروبوتات:

1. التجميع:عند استخدامها لتطبيقات التجميع ، يمكن لاختيار الروبوتات والمكان التقاط المكونات الواردة ، والانضمام إليها على أجزاء أخرى من الشغل قبل نقلها إلى نقطة التجميع التالية.
2. بن اختيار:غالبًا ما تتضمن خطوط التجميع اختيار مكونات من صناديق ووضعها في مواقع أخرى للتجميع أو التغليف. يمكن للاختيار والروبوتات المصممة خصيصًا مع أجهزة استشعار مرئية متطورة جنبًا إلى جنب مع برامج الذكاء الاصطناعي تحديد الألوان والأحجام والأشكال.
3. عمليات التفتيش:من أجل فحص العيوب ، تتطلب الروبوتات التي تختار ووضع منظمة العفو الدولية المتقدمة مع أنظمة الرؤية للتعرف على العيوب وإزالة المكونات أو المنتجات دون المستوى المطلوب ، والتقاطها ووضعها جانباً في صناديق أو مناطق محددة.
4. التغليف:تتضمن الأتمتة في تطبيقات التعبئة روبوتًا إما وضع المنتج النهائي في عبواته أو مع روبوتات اختيار وحزم مصممة خصيصًا ، مما يضع العناصر المعبأة على المنصات للشحن.

أنواع الروبوتات والاختيار

عادةً ما تكون مثبتة على المدرجات المستقرة ووضعها بحيث تصل إلى مناطق عمل محددة ، فإن اختيار الروبوتات والوضع تستخدم أنظمة الرؤية والأدوات المتقدمة التي تم تكوينها لتطبيقات مختلفة. غالبًا ما يتم دعمها بواسطة برنامج AI الذي يستخدم خوارزميات ML لتمكين اختيار الروبوتات وحزمها من "التعلم" حتى يتمكن من أداء مجموعة متنوعة من المهام.

ذراع آلي

النوع الأكثر شيوعًا من الروبوتات والمكان هو الأسلحة الآلية ذات 5 محاور ، وتستخدم لمزيد من التطبيقات القياسية ، مثل نقل الكائنات على طول طائرة واحدة. يتم استخدام ذراع أكثر تقدماً من 6 محاور في المهام الأكثر تعقيدًا ، مثل عندما يحتاج كائن إلى تحويل أو إعادة توجيه بطريقة أخرى قبل الاستمرار في نقطة التجميع التالية.

الروبوت الديكارت

على غرار الذراع الآلية المكونة من 6 محاور ، يمكن أن تعمل الروبوتات الديكارتية على طول طائرات متعددة. سميت على اسم رينيه ديكارت ، عالم رياضيات فرنسي ولد في نهاية القرن السادس عشر ، تتحرك هذه الروبوتات التي تختارها ومكانها عبر طائرة ديكارتية باستخدام محاور X الأفقية والمحاور Y العمودية ، مع الإشارة إلى Z في نظام الإحداثيات الديكارتي في القرن التاسع عشر المستخدم لوصف الفضاء ثلاثي الأبعاد. هذه تستخدم المحركات الخطية وأنواع مختلفة من آليات محرك الأقراص. عادة ، فإنها توفر دقة أفضل في المواقع من الأسلحة الآلية 6 محاور.

روبوت دلتا (أو موازية)

غالبًا ما تستخدم روبوتات دلتا معالجة الطعام عالية السرعة ، وتطبيق تقنية بصرية متقدمة للتمييز بين الألوان والأشكال والأحجام. باستخدام المحركات الثقيلة المرفقة بالأطر ، تأتي روبوتات الاختيار والحزم هذه في العديد من التكوينات ، على الرغم من أن معظمها تعمل على أربعة محاور. لتسهيل الحركة ، يستخدمون ثلاثة أذرع خفيفة الوزن متصلة بقضبان تربط المفاصل في طرفي نقيض من كل ذراع.

روبوت سريع الانتقاء والمكان

مثالية للبيئات التي تتطلب الإنتاجية المتوسطة إلى العالية ، تخلق هذه الروبوتات سريعة الانتقاء والتصميم عملية اختيار تلقائية بالكامل ، حيث يمكن للعمال البشريين بدلاً من ذلك التركيز على الأنشطة الأخرى داخل عملية التصنيع. مع أسرع قدرة على الدوران بسرعة تصل إلى 150 مرة في الدقيقة ، غالبًا ما يتم استخدام روبوتات الاختيار والحزم هذه في أقسام من خطوط التعبئة حيث يتم وضع الطلبات الترويجية أو المضافة في العبوة ، مثل تضمين البطاريات أو العناصر الترويجية.

كوبوت (أو روبوت تعاوني)

يطلق عليها الروبوتات التعاونية بسبب قدرتها على العمل إلى جانب العمال البشريين في مهام منفصلة ولكن متوافقة ، وزيادة العمالة البشرية من خلال قيادة العمال إلى اختيار المناصب وتوجيههم من خلال مهام محددة. إنها تساعد في تحسين الوقت الذي يستغرقه إكمال كل إجراء ، مما يساعد على إنشاء عملية تصنيع أكثر إنتاجية.

روبوتات منصة

تتضمن إحدى العمليات المحددة التي يمكن أن تعمل فيها الروبوتات التي يمكن أن تختارها ووضعها على منصة نقالة من العناصر المعبأة لتجهيزها للشحن. في بعض الأحيان ، يتم إبطاء الإنتاجية من الإنتاج بسبب الوقت الذي يستغرقه وضع المنتجات المعبأة والمعبأة على المنصات. على الرغم من أن الأنواع الأخرى من الأتمتة متوفرة بالفعل للتنسيق ، إلا أنها تميل إلى الاستيلاء على مساحة كبيرة ولا يمكنها التكيف بسهولة مع وظائف التنقل المتنوعة. على الرغم من أنه ليس على وجه التحديد عملية اختيار ومكان ، فإن المنصات هي امتداد لها ، ويمكن أن تقوم روبوتات الاختيار والحزم المخصصة بسهولة إجراء مثل هذه العمليات.