المحركات الخطية فئة خاصة من محركات السيرفو المتزامنة عديمة الفرش. تعمل مثل محركات عزم الدوران، ولكنها تُفتح وتُدحرج بشكل مسطح. من خلال التفاعل الكهرومغناطيسي بين مجموعة الملف (الجزء الأساسي) ومجموعة المغناطيس الدائم (الجزء الثانوي)، تتحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية خطية بكفاءة عالية. من الأسماء الشائعة الأخرى للمكون الأساسي: المحرك، والجزء المتحرك، والمنزلق، بينما يُطلق على الجزء الثانوي أيضًا المسار المغناطيسي.

نظرًا لأن المحركات الخطية مصممة لإنتاج قوة عالية عند السرعات المنخفضة أو حتى عندما تكون ثابتة، فإن الحجم لا يعتمد على الطاقة ولكن على القوة البحتة، على عكس المحركات التقليدية.

يتصل الجزء المتحرك من المحرك الخطي مباشرةً بحمل الآلة، مما يوفر المساحة، ويُبسط تصميم الآلة، ويمنع رد الفعل العكسي، ويزيل مصادر الأعطال المحتملة مثل أنظمة الكرات اللولبية، والوصلات، والأحزمة، أو غيرها من ناقلات الحركة الميكانيكية. وأخيرًا، يتميز نظام الحركة بعرض نطاق ترددي وصلابة أعلى بكثير، مما يوفر دقة وتكرارًا موضعيًا أفضل على سرعات حركة غير محدودة بسرعات أعلى.

نظرًا لأن المحركات الخطية بدون إطار لا تتضمن غلافًا أو محامل أو جهاز تغذية مرتدة، فإن صانع الماكينة حر في اختيار هذه المكونات الإضافية لتناسب متطلبات التطبيق بشكل أفضل.