روبوتات Gantry هي أذرع روبوتية تشبه الصندوق تتحرك خطيًا على طول مسار علوي ثابت. إنها مثالية للتطبيقات الدقيقة مثل Pick and Place ، وتحميل الأجزاء وتفريغها ، ومهام التجميع التي تحتاج إلى دقة عالية وتكرار على مساحة كبيرة.

• بسيطة ودقيقة وقوية:روبوتات Gantry لديها تصميم بسيط ولكنه قوي. عادة ما يكون لديهم ثلاثة محاور للحركة - x و y و z. تسمح محاور x و y بحركة أفقية على طول المسار العلوي ، بينما يتحكم محور Z في الحركة العمودية. هذه الحركة المبسطة والقاعدة الثابتة تعطي روبوتات Gantry دقة عالية وتكرار.
  ‍
• فعال من حيث التكلفة للعمليات على نطاق واسع:نظرًا لتصميمها المبسط والقدرة على تغطية المساحات الكبيرة دون الحاجة إلى وحدات متعددة ، تقلل روبوتات Gantry من تكلفة وحدة الإنتاج ، خاصة في بيئات التصنيع على نطاق واسع.
  ‍
• متعدد الاستخدامات عبر مختلف الصناعات:إن قدرتها على التكيف تجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات ، من خطوط تجميع السيارات إلى الطباعة ثلاثية الأبعاد المعقدة ، وعرض تنوعها عبر قطاعات مختلفة.
  ‍
• الحد الأدنى من الصيانة اللازمة:غالبًا ما تتطلب روبوتات Gantry ، بتصميمها المباشر وأجزاء أقل من الروبوتات المفصلية ، صيانة أقل ، مما يؤدي إلى انخفاض وقت التوقف وإنتاجية أعلى.

‍

كيف يعمل روبوت Gantry؟

الآن لديك lowdownماذاروبوت Gantry هو. ولكن كيف تعمل ، بالضبط ، وما الذي يجعلها مميزة للغاية؟

إن إلقاء نظرة على ميزاتهم سوف يوضح ذلك بسرعة حقيقية:

• الذهاب الخطية:في روبوتات الجنة ، يتم إرفاق حزمان بشكل عمودي لتشكيل بنية تشبه الجسر ؛ تتحرك الحزم بشكل مستقل على طول المسارات أو الأدلة ، مدعومة بالمحركات وآليات القيادة. هذا يسمح للروبوت بوضع نفسه في أي مكان داخل مجموعته.
  ‍
• تنفيذ المهمة المعقدة:في نهاية الذراع الآلي ، يمكن إرفاق الأدوات المختلفة أو الفعاليات النهائية بناءً على المهمة المحددة في متناول اليد-سواء كان ذلك في اختيار أو وضع أو تجميع أو اللحام. تملي وحدة تحكم الروبوت ، وهو نظام كمبيوتر متطور ، حركات الذراع وتشغيل المستجيب النهائي.
  ‍
• مسار قابل للبرمجة:تتم برمجة روبوتات Gantry لمتابعة المسارات الدقيقة والحركات القابلة للتكرار. يتحكم البرامج المعقدة في حركة الروبوت ويوفر تعليمات لمهامها. يمكن للروبوت تخزين العديد من المسارات والمواقف المبرمجة للوصول السريع عند الحاجة.
  ‍
• حركة متعددة المحاور:تعطي محاور متعددة المرونة الروبوت لمعالجة الكائنات في اتجاهات مختلفة.
  ‍
• وضع دقيق:توفر روبوتات Gantry درجة عالية للغاية من الدقة والتكرار. يمكنهم وضع الكائنات في حدود 0.1 ملليمتر ، مما يسمح لهم بأداء عمليات التجميع والتعبئة والتصنيع عالية الدقة. تساعد أجهزة التغذية المرتدة في التأكد من أن الروبوت يحتفظ بالموضع والمسار الصحيح.

‍

ما هي روبوتات Gantry جيدة في؟

أين البقعة الحلوة مع روبوتات Gantry؟في المهام المتكررة للغاية التي تتطلب الدقة والاتساق. تعني هياكلها الصلبة وطبيعتها القابلة للبرمجة أنها يمكن أن تؤدي بدقة نفس الحركات مرارًا وتكرارًا - إلى الأبد.

هذا ينتج عنه:

• من خلال الإنتاجية المقلدة:روبوتات Gantry هي مباراة مصنوعة في الجنة لبيئات الإنتاج ذات الحجم الكبير. يمكنهم العمل بلا كلل مع فترات راحة صفر وشروط صفر.

  هذا يعني أنه في إعداد المصنع ، غالبًا ما يتم استخدام روبوتات Gantry في تطبيقات مثل التنسيق والتعبئة والتغليف وتحميل الماكينة التي تتطلب التعامل مع المئات أو حتى الآلاف من العناصر في الساعة.

• رفع الخدمة الشاقة:يمكن أن تتعامل روبوتات Gantry أيضًا مع حمولات ثقيلة جدًا ، تصل إلى عدة أطنان. تم تصميم قاعدتها الثابتة وهيكلها الصلب لدعم وزن كبير دون المساس بالأداء. هذا يجعلها مناسبة تمامًا للتطبيقات الصعبة مثل البال البليت ذي الدرجة العالية والتعبئة والتغليف والآلة.
  ‍
• مظاريف عمل كبيرة جدا:يوفر المسار العلوي روبوتات Gantry مغلف عمل ضخم ، وغالبًا ما يغطي مستودعًا كاملًا أو أرضية مصنع. يتيح لهم ذلك خدمة محطات عمل متعددة أو الوصول إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها. في الأساس ، فإن القيد الوحيد لمظروف عملهم هو حجم المسار.

‍

ما هي تطبيقات روبوت Gantry الأكثر شيوعًا؟

يتم استخدام روبوتات Gantry بالفعل على نطاق واسع في العديد من الصناعات.

بعض حالات الاستخدام الأكثر شعبية هي:

• المنصة:يشير إلى عملية تكديس الصناديق أو الأكياس أو الوحدات الأخرى على المنصات. روبوتات Gantry رائعة في المنصة لأن حركتها الخطية تتيح لهم التقاط العناصر ووضعها بدقة على المنصات. مظاريف عملهم الكبيرة تعني أنها تستطيع التعامل مع المنصات من العديد من الأحجام.
  ‍
• تحميل الماكينة/التفريغ:تعتبر روبوتات Gantry مثالية للتحميل وتفريغ الأجزاء أو المواد داخل وخارج الآلات الأخرى مثل آلات CNC أو الأفران أو أحزمة النقل. إن التحكم الدقيق للحركة وقدرتهم على التعامل مع الأحمال الثقيلة يجعلها مثالية لأتمتة هذه المهام المتكررة والمملة.
  ‍
• التغليف:يتم استخدام روبوتات Gantry بشكل متكرر في عمليات التغليف مثل تعبئة الحالات ، والكرتون ، والتجليد المتقلص. حركتها الخطية ممتازة لمعالجة الصناديق وغيرها من العبوات على مساحة واسعة. يمكن أن تلتقط روبوتات Gantry ، والتحرك ، والتكبير في سرعات سريعة مذهلة - دون فقدان أي دقة.
  ‍
• ‍التخزين والاسترجاع:يتم استخدام روبوتات Gantry بشكل شائع في أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) في المستودعات ومراكز التوزيع. نظرًا لأنهم يمكنهم السفر مسافات كبيرة ورفع المواد الثقيلة ، يمكنهم تخزين واستعادة المنصات أو الصناديق أو الرفوف في هياكل تخزين شاهقة. الكل في الكل ، تساعد روبوتات Gantry على زيادة كثافة التخزين وتحسين الكفاءة في هذه المرافق.