الروبوتات العملاقة هي أذرع آلية تشبه الصندوق تتحرك بشكل خطي على طول مسار علوي ثابت. إنها مثالية للتطبيقات الدقيقة مثل الانتقاء والوضع، وتحميل الأجزاء وتفريغها، ومهام التجميع التي تحتاج إلى دقة عالية وقابلية تكرار على مساحة كبيرة.

• بسيطة ودقيقة وقوية:تتميز الروبوتات العملاقة بتصميم بسيط ولكنه قوي. عادةً ما يكون لها ثلاثة محاور للحركة - X وY وZ. يسمح المحوران X وY بالحركة الأفقية على طول المسار العلوي، بينما يتحكم المحور Z في الحركة الرأسية. تمنح هذه الحركة المبسطة والقاعدة الثابتة الروبوتات العملاقة دقة فائقة وقابلية للتكرار.
  ‍
• فعالة من حيث التكلفة للعمليات واسعة النطاق:نظرًا لتصميمها الانسيابي والقدرة على تغطية مساحات كبيرة دون الحاجة إلى وحدات متعددة، تعمل الروبوتات العملاقة على تقليل التكلفة لكل وحدة إنتاج، خاصة في بيئات التصنيع واسعة النطاق.
  ‍
• تنوعا في مختلف الصناعات:إن قدرتها على التكيف تجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات، بدءًا من خطوط تجميع السيارات وحتى الطباعة ثلاثية الأبعاد المعقدة، مما يعرض تنوعها عبر مختلف القطاعات.
  ‍
• الحد الأدنى من الصيانة اللازمة:الروبوتات العملاقة، بتصميمها المباشر وعدد أقل من الأجزاء المتحركة مقارنة بالروبوتات المفصلية، غالبًا ما تتطلب صيانة أقل، مما يؤدي إلى تقليل وقت التوقف عن العمل وزيادة الإنتاجية.

‍

كيف يعمل الروبوت العملاق؟

الآن لديك القائمة المنسدلةماذاالروبوت العملاق هو. ولكن كيف تعمل بالضبط، وما الذي يجعلها مميزة إلى هذا الحد؟

ستوضح نظرة على ميزاتها ذلك بسرعة كبيرة:

• الذهاب الخطية:في الروبوتات العملاقة، يتم ربط عارضتين بشكل عمودي لتشكيل هيكل يشبه الجسر؛ تتحرك الحزم بشكل مستقل على طول المسارات أو الأدلة، مدعومة بمحركات وآليات القيادة. وهذا يسمح للروبوت بوضع نفسه في أي مكان ضمن نطاقه.
  ‍
• تنفيذ المهام المعقدة:في نهاية الذراع الروبوتية، يمكن إرفاق أدوات أو مؤثرات نهائية مختلفة بناءً على المهمة المحددة في متناول اليد - سواء كانت الالتقاط أو التركيب أو التجميع أو اللحام. جهاز التحكم الخاص بالروبوت، وهو نظام كمبيوتر متطور، يتحكم في حركات الذراع وتشغيل المستجيب النهائي.
  ‍
• مسار قابل للبرمجة:تمت برمجة الروبوتات العملاقة لاتباع مسارات دقيقة وحركات متكررة (جدًا). تتحكم البرامج المعقدة في حركة الروبوت وتوفر التعليمات الخاصة بمهامه. يمكن للروبوت تخزين العديد من المسارات والمواقع المبرمجة للوصول إليها بسرعة عند الحاجة.
  ‍
• حركة متعددة المحاور:تمنح المحاور المتعددة للروبوت مرونة في التعامل مع الأشياء في اتجاهات مختلفة.
  ‍
• تحديد المواقع بدقة:توفر الروبوتات العملاقة درجة عالية جدًا من الدقة والتكرار. يمكنهم وضع الأشياء في نطاق 0.1 ملليمتر، مما يسمح لهم بإجراء عمليات التجميع والتعبئة والتصنيع بدقة عالية. تساعد أجهزة التغذية الراجعة في التأكد من احتفاظ الروبوت بالموضع والمسار الصحيحين.

‍

ما هي الروبوتات العملاقة جيدة في؟

أين هو المكان المناسب مع الروبوتات العملاقة؟في المهام المتكررة للغاية والتي تتطلب الدقة والاتساق. إن بنيتها الصلبة وطبيعتها القابلة للبرمجة تعني أنها تستطيع أداء نفس الحركات بدقة مرارًا وتكرارًا - وإلى الأبد تقريبًا.

وينتج عن ذلك:

• الإنتاجية من خلال السقف:تعتبر الروبوتات العملاقة بمثابة تطابق مثالي لبيئات الإنتاج كبيرة الحجم. يمكنهم العمل بلا كلل مع عدم وجود فترات راحة أو شكاوى.

  وهذا يعني أنه في إعدادات المصنع، تُستخدم الروبوتات العملاقة غالبًا في تطبيقات مثل منصات التحميل والتعبئة وتحميل/تفريغ الماكينة التي تتطلب التعامل مع مئات أو حتى آلاف العناصر في الساعة.

• الرفع الثقيل:يمكن للروبوتات العملاقة أيضًا التعامل مع حمولات ثقيلة جدًا تصل إلى عدة أطنان. تم تصميم قاعدتها الثابتة وبنيتها الصلبة لدعم الوزن الكبير دون المساس بالأداء. وهذا يجعلها مناسبة تمامًا للتطبيقات الصعبة مثل منصات التحميل والتعبئة والتغليف والعناية بالآلات عالية الجودة.
  ‍
• مظاريف عمل كبيرة جدًا:يوفر المسار العلوي للروبوتات العملاقة غلاف عمل ضخم، غالبًا ما يغطي مستودعًا كاملاً أو أرضية مصنع. وهذا يسمح لهم بخدمة محطات عمل متعددة أو الوصول إلى المناطق التي يصعب الوصول إليها. في الأساس، القيد الوحيد على غلاف عملهم هو حجم المسار.

‍

ما هي تطبيقات الروبوت العملاقة الأكثر شيوعا؟

تُستخدم الروبوتات العملاقة بالفعل على نطاق واسع جدًا في العديد من الصناعات.

بعض حالات الاستخدام الأكثر شيوعًا هي:

• منصات نقالة:يشير إلى عملية تكديس الصناديق أو الأكياس أو الوحدات الأخرى على المنصات. تعتبر الروبوتات العملاقة رائعة في النقل على المنصات لأن حركتها الخطية تسمح لها بالتقاط العناصر ووضعها بدقة على المنصات. مظاريف العمل الكبيرة الخاصة بهم تعني أنهم يستطيعون التعامل مع المنصات بأحجام عديدة.
  ‍
• تحميل / تفريغ الآلة:تعتبر الروبوتات العملاقة مثالية لتحميل وتفريغ الأجزاء أو المواد داخل وخارج الآلات الأخرى مثل آلات CNC أو الأفران أو سيور النقل. إن التحكم الدقيق في حركتها وقدرتها على التعامل مع الأحمال الثقيلة يجعلها مثالية لأتمتة هذه المهام المتكررة والمملة للغاية.
  ‍
• التعبئة والتغليف:يتم استخدام الروبوتات العملاقة بشكل متكرر في عمليات التعبئة والتغليف مثل تعبئة العلب والتعبئة في الكرتون وتغليف الانكماش. تعتبر حركتها الخطية ممتازة لمعالجة الصناديق والتعبئة الأخرى على مساحة واسعة. يمكن للروبوتات العملاقة الالتقاط والتحرك والتكبير بسرعات مذهلة - دون فقدان أي دقة.
  ‍
• ‍التخزين والاسترجاع:تُستخدم الروبوتات العملاقة بشكل شائع في أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (AS/RS) في المستودعات ومراكز التوزيع. نظرًا لأنهم يستطيعون السفر لمسافات كبيرة ورفع المواد الثقيلة، فيمكنهم تخزين واسترجاع المنصات أو الصناديق أو الرفوف في هياكل تخزين شاهقة. بشكل عام، تساعد الروبوتات العملاقة على زيادة كثافة التخزين وتحسين الكفاءة في هذه المرافق.