تعد آلات التحكم العددي بالكمبيوتر (آلات CNC) والطباعة ثلاثية الأبعاد تطبيقين نموذجيين لروبوتات الإحداثيات الديكارتية. تستخدم آلات الطحن والراسمة التطبيق الأكثر وضوحًا، حيث تتحرك أداة، مثل جهاز التوجيه أو القلم حول مستوى XY ويتم رفعها وخفضها على السطح لإنتاج نمط معين.

يمكن أيضًا استخدام الروبوتات الإحداثية الديكارتية في آلات الانتقاء والمكان. على سبيل المثال، تُستخدم الروبوتات الديكارتية العملاقة لتحميل وتفريغ المكونات المستخدمة في خط مخرطة CNC، وتعمل في ثلاثة محاور (X، Y، Z) لاختيار ووضع الأحمال الثقيلة بسرعة عالية وبدقة عالية.

مزايا الروبوت الديكارتي

1. يمكنهم نقل الحمولات الثقيلة بسبب بنائها المدمج وسيرها في خط مستقيم.
2. يمكن لوحدة تحكم واحدة التحكم في العديد من الروبوتات، مما يغني عن الحاجة إلى حلول PLC أو الإدخال/الإخراج بين عدة وحدات تحكم.
3. يمكنهم حمل أحمال ثقيلة لمسافات طويلة لأن لديهم ضربات طويلة تبلغ حوالي 2 متر.
4. أفعالهم وأدوارهم دقيقة وقابلة للتكرار.
5. يتم تقصير أوقات الدورة بسبب سرعة حركتها السريعة وتسارعها.
6. خيار تعيين وحدتين على المحور Z وتقليل مساحة التركيب.
7. يمكن تصنيعه باستخدام أي مشغل خطي تقريبًا والعديد من آليات القيادة (بما في ذلك الحزام، أو المسمار اللولبي، أو المشغل الميكانيكي، أو المحرك الخطي).
8. لقد أدى هذا الهيكل الميكانيكي إلى تبسيط حل ذراع التحكم للروبوت، من بين أشياء أخرى، وإذا كان يعمل في مساحة ثلاثية الأبعاد، فإنه يمكن الاعتماد عليه ودقيق للغاية.

عيوب الروبوت الديكارتي

1. ومن ناحية أخرى، فإن الروبوتات الديكارتية لها عيوب مثل احتياجها لمساحة كبيرة للجري وعدم قدرتها على العمل تحت الماء.
2. عند العمل في بيئة خطرة، تحتاج هذه الروبوتات أيضًا إلى حماية خاصة. الجانب السلبي الآخر لهذا النوع من الروبوتات هو أنه عادة ما يكون أبطأ من الأنواع الأخرى.
3. عندما يكون الهواء متسخًا، غالبًا ما يكون من الصعب إبعاد الأوساخ عن المكونات المنزلقة.
4. قد يكون استخدام الرافعة العلوية أو غيرها من معدات مناولة المواد للوصول إلى غلاف العمل محظورًا، وقد يكون الإصلاح معقدًا.