تُعدّ آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) والطباعة ثلاثية الأبعاد من التطبيقات النموذجية لروبوتات الإحداثيات الديكارتية. وتستخدم آلات التفريز والراسمات أبسط هذه التطبيقات، حيث تتحرك أداة، مثل جهاز التوجيه أو القلم، على مستوى XY، ثم تُرفع وتُخفض على سطح ما لإنتاج نمط محدد.

يمكن أيضاً استخدام الروبوتات ذات الإحداثيات الديكارتية في آلات الالتقاط والوضع. فعلى سبيل المثال، تُستخدم الروبوتات الديكارتية ذات البوابات العلوية لتحميل وتفريغ المكونات المستخدمة في خطوط مخارط CNC، حيث تعمل في عمليات التقاط ووضع ثلاثية المحاور (X، Y، Z) للأحمال الثقيلة بسرعة عالية ودقة فائقة.

مزايا الروبوت الكارتيزي

1. بإمكانها نقل حمولات ثقيلة بفضل تصميمها المدمج وقدرتها على السير في خط مستقيم.
2. يمكن لجهاز تحكم واحد التحكم في العديد من الروبوتات، مما يلغي الحاجة إلى حلول PLC أو IO بين عدة أجهزة تحكم.
3. بإمكانها حمل أحمال ثقيلة لمسافات طويلة لأن لديها أشواطاً طويلة تصل إلى حوالي مترين.
4. أفعالهم وأدوارهم دقيقة وقابلة للتكرار.
5. يتم تقصير أوقات الدورات بسبب سرعة حركتها وتسارعها السريع.
6. يُتيح خيار ضبط وحدتين على المحور Z تقليل مساحة التركيب.
7. يمكن بناؤه باستخدام أي مشغل خطي تقريبًا والعديد من آليات القيادة (بالإضافة إلى الحزام، أو البرغي اللولبي، أو المشغل، أو المحرك الخطي).
8. لقد سهّل هذا الهيكل الميكانيكي حل ذراع التحكم في الروبوت، من بين أمور أخرى، وإذا كان يعمل في الفضاء ثلاثي الأبعاد، فهو موثوق به ودقيق للغاية.

عيوب الروبوتات الكارتيزية

1. من ناحية أخرى، فإن الروبوتات الكارتيزية لها عيوب مثل الحاجة إلى مساحة كبيرة للتشغيل وعدم القدرة على العمل تحت الماء.
2. عند العمل في بيئة خطرة، تحتاج هذه الروبوتات إلى حماية خاصة. ومن عيوب هذا النوع من الروبوتات أنه عادةً ما يكون أبطأ من الأنواع الأخرى.
3. عندما يكون الهواء ملوثاً، غالباً ما يكون من الصعب منع دخول الأوساخ إلى المكونات المنزلقة.
4. قد يكون استخدام الرافعة العلوية أو غيرها من معدات مناولة المواد للوصول إلى منطقة العمل محظورًا، وقد يكون الإصلاح معقدًا.