آلات التحكم العددية للكمبيوتر (آلات CNC) والطباعة ثلاثية الأبعاد هما تطبيقان نموذجيان لروبوتات الإحداثيات الديكارتية. تستخدم آلات الطحن والمخططات التطبيق الأكثر وضوحًا ، حيث تتحرك أداة ، مثل جهاز التوجيه أو القلم حول مستوى XY ويتم رفعه وخفضه على سطح لإنتاج نمط معين.
يمكن أيضًا استخدام الروبوتات الإحداثي الديكارتية في آلات الالتقاط والمكان. على سبيل المثال ، يتم استخدام أدوات الكارسية الجانبية ، على سبيل المثال ، لتحميل وتفريغ المكونات المستخدمة في خط مخرطة CNC ، تعمل في ثلاثة محور (X ، Y ، Z).
مزايا الروبوت الديكارتية
- يمكنهم تحريك الحمولات الثقيلة بسبب بناءها المدمج والسفر المستقيم.
- يمكن لوحدة تحكم واحدة التحكم في العديد من الروبوتات ، مما يجعل الحاجة إلى حلول PLC أو IO بين عدة وحدات تحكم.
- يمكنهم حمل أحمال ثقيلة على مسافات طويلة لأنها تتراوح من السكتات الدماغية منذ حوالي 2 متر.
- أفعالهم وأدوارهم دقيقة وقابلة للتكرار.
- يتم تقصير أوقات الدورة بسبب سرعتها السريعة السريعة والتسارع.
- خيار تعيين وحدتين على المحور z ويقلل من مساحة التثبيت.
- يمكن بناؤه مع أي مشغل خطي تقريبًا وعدة آليات محرك (جنبًا إلى جنب مع الحزام أو النماء الرصاص أو المشغل أو الحركية الخطي).
- تبسيط هذا الهيكل الميكانيكي محلول ذراع التحكم في الروبوت ، من بين أشياء أخرى ، وإذا كان العمل في مساحة ثلاثية الأبعاد ، فهو يمكن الاعتماد عليه بشكل كبير ودقيق.
العيوب الروبوت الديكارتية
- من ناحية أخرى ، فإن الروبوتات الديكارتية لديها عيوب مثل طلب مساحة هائلة للتشغيل وعدم القدرة على العمل تحت الماء.
- عند العمل في بيئة خطيرة ، تحتاج هذه الروبوتات أيضًا إلى حماية خاصة. الجانب السلبي الآخر من هذا النوع من الروبوت هو أنه عادة ما يكون أبطأ من الآخرين.
- عندما يكون الهواء متسخًا ، يكون من الصعب غالبًا إبعاد الأوساخ عن المكونات المنزلق.
- قد يكون استخدام رافعة علوية أو معدات مناولة المواد الأخرى للوصول إلى مظروف العمل محظورًا ، وقد يكون الإصلاح معقدًا.
وقت النشر: ديسمبر -26-2022