تُعدّ آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) والطباعة ثلاثية الأبعاد تطبيقين شائعين لروبوتات الإحداثيات الديكارتية. أما أبسط التطبيقات فتُستخدم في آلات الطحن والراسمات، حيث تتحرك أداة، مثل جهاز التوجيه أو القلم، حول مستوى XY، ثم تُرفع وتُخفض على سطح لإنتاج نمط مُحدد.

يمكن أيضًا استخدام الروبوتات الإحداثية الديكارتية في آلات الالتقاط والوضع. على سبيل المثال، تُستخدم الروبوتات الديكارتية ذات الرافعات العلوية لتحميل وتفريغ المكونات المستخدمة في خط مخرطة CNC، حيث تعمل على ثلاثة محاور (X، Y، Z) لالتقاط ووضع الأحمال الثقيلة بسرعة ودقة عاليتين.

مزايا الروبوت الديكارتي

1. إنها قادرة على نقل حمولات ثقيلة بسبب بنيتها المدمجة وقدرتها على السفر في خط مستقيم.
2. يمكن لجهاز تحكم واحد التحكم في العديد من الروبوتات، مما يلغي الحاجة إلى حلول PLC أو IO بين العديد من أجهزة التحكم.
3. إنها قادرة على حمل الأحمال الثقيلة لمسافات طويلة لأن لديها ضربات طويلة تبلغ حوالي 2 متر.
4. أفعالهم وأدوارهم دقيقة وقابلة للتكرار.
5. يتم تقصير أوقات الدورة بسبب سرعتها الكبيرة في الحركة والتسارع.
6. خيار تعيين وحدتين على المحور Z وتقليل مساحة التركيب.
7. يمكن بناؤها باستخدام أي محرك خطي تقريبًا والعديد من آليات الدفع (جنبًا إلى جنب مع الحزام، أو المسمار اللولبي، أو المحرك، أو المحرك الخطي).
8. لقد ساهم هذا الهيكل الميكانيكي في تبسيط حل ذراع التحكم للروبوت، من بين أمور أخرى، وإذا كان يعمل في مساحة ثلاثية الأبعاد، فهو موثوق للغاية ودقيق.

عيوب الروبوت الديكارتي

1. من ناحية أخرى، تعاني الروبوتات الديكارتية من بعض العيوب مثل احتياجها إلى مساحة كبيرة للتحرك وعدم قدرتها على العمل تحت الماء.
2. عند العمل في بيئة خطرة، تحتاج هذه الروبوتات أيضًا إلى حماية خاصة. ومن عيوب هذا النوع من الروبوتات أنه عادةً ما يكون أبطأ من غيره.
3. عندما يكون الهواء متسخًا، غالبًا ما يكون من الصعب إبعاد الأوساخ عن المكونات المنزلقة.
4. قد يكون استخدام رافعة علوية أو غيرها من معدات مناولة المواد للوصول إلى غلاف العمل محظورًا، وقد يكون الإصلاح معقدًا.