يحاول المصممون والمهندسون عادة تجنب أو تخفيف الاحتكاك في أنظمة الحركة الخطية. على الرغم من أن الاحتكاك ليس سيئًا دائمًا - في بعض التطبيقات ، يمكن أن يوفر تأثيرًا للتخميد ويساعد في تحسين ضبط المؤازرة - عندما يتعلق الأمر بأنظمة الحركة الخطية ، فإنه يزيد من كمية القوة المطلوبة لتحريك الحمل ، ويخلق الحرارة ، ويزيد من التآكل ، ويقلل من الحياة.
تجربة أنظمة الحركة الخطية تجربة احتكاك من عدد من المصادر ، يمكن تخفيف بعضها من خلال التصميم والصيانة المناسبة. هنا ، سننظر في العوامل التي تساهم في الاحتكاك في أنظمة الحركة الخطية ومناقشة طرق تقليل الاحتكاك من خلال اختيار المكون وتصميم النظام.

انزلاق مقابل الاتصال
تتمثل إحدى الطرق الأساسية لتقليل الاحتكاك في أنظمة الحركة الخطية في استخدام المكونات مع التلامس ، بدلاً من الانزلاق. على سبيل المثال ، تواجه مسامير الرصاص وأدلة تحمل عادي-والتي تعتمد على الحركة المنزلق-احتكاكًا أعلى بشكل طبيعي من العناصر المتداول ، بسبب مساحة التلامس الأكبر بين الأسطح الحاملة للحمل.
تعاني المحامل ذات التلامس المنزلق أيضًا من اختلاف أكبر بين الاحتكاك الثابت (بدء التشغيل) والاحتكاك الديناميكي (الحركي) ، مما يؤدي إلى تأثير يُعرف باسم الانزلاق العصي ، أو الإخطاف. يمكن أن يتسبب الانزلاق في العصي إلى تجاوز وضعه المستهدف في بداية الحركة ، نظرًا للانتقال من الاحتكاك الثابت (الأعلى) إلى الاحتكاك الديناميكي (السفلي).
هندسة السباق

على الرغم من أن محامل العناصر المتداولة لها احتكاك أقل بكثير من الأنواع المنزلق ، إلا أنها ليست خالية من الاحتكاك تمامًا. يساهم عدد من العوامل - العديد منهم متأصلون في تصميم المحمل - في الاحتكاك في محمل عنصر المتداول. أحد العوامل هو هندسة السباق ، أو نوع ومساحة الاتصال بين عنصر المتداول وسباق السباق.
عادةً ما تستخدم المحامل المتداول واحدة من هندسيين في سباق السباق: هندسة القوس الدائرية المكونة من نقطتين أو هندسة القوس القوطية المكونة من أربع نقاط (على الرغم من وجود بعض الاختلافات في هذين التصميمين). بالنسبة للتطبيقات منخفضة التثبيت ، عادة ما تفضل هندسة القوس الدائري من نقطتين ، لأنها تعاني من انزلاق أقل تفاضليًا ، وبالتالي احتكاك أقل ، من تصميم القوس القوطي المكون من أربع نقاط.

إعادة الدوران

في إعادة تدوير محامل الكرة والمحامل الأسطوانة ، يتقلب عدد العناصر التي تحمل الحمل باستمرار مع انتقال عناصر التدحرج إلى منطقة التحميل والخروج منها. هذا يسبب الاختلافات في قوة الاحتكاك ، والتي يمكن أن تكون ضارة للتطبيقات الحساسة للغاية مثل micromachining والقياس. لتقليل اختلافات الاحتكاك هذه ، قام المصنعون لإعادة تدوير الأدلة الخطية (ومسامير الكرة) بتهمة البحث والتطوير المهمة في تحسين مكونات إعادة الدوران والعملية. بشكل عام ، تحتوي المحامل في فصول الدقة الأعلى على ملامح احتكاك أكثر سلاسة وأكثر اتساقًا.

التحميل المسبق

يزيل التحميل المسبق الخلوص بين المحمل والدليل (أو الجوز والمسمار) عن طريق زيادة منطقة التلامس بين المكونات. يوفر هذا المحمل صلابة أعلى ويقلل من الانحراف ، لكنه يؤدي أيضًا إلى احتكاك أعلى. هذا هو السبب في أنه من المستحسن استخدام أدنى مستوى التحميل المسبق الذي يمكن أن يوفر الصلابة والدقة المطلوبة.

الأختام

من بين جميع ميزات التصميم والتشغيل للأدلة والمسامير الخطية ، فإن تلك التي تساهم في كثير من الأحيان في معظم الاحتكاك هي استخدام الأختام. في معظم التطبيقات ، تتطلب المحامل الخطية التي تعتمد على الكرات أو البكرات (سواء كانت إعادة تدويرها أم لا) الأختام للحفاظ على التشحيم والحفاظ على الملوثات خارجًا. وفي البيئات الملوثة للغاية ، عادة ما تكون هناك حاجة إلى الأختام الجانبية (الجانبية) والأختام النهائية.
بينما تقدم الشركات المصنعة مجموعة متنوعة من مواد وأنواع الختم-بدءًا من الأختام ذات التخليص الطفيف لأولئك الذين لديهم ملفات تعريف اتصال كاملة على الوجهين-فإن الأختام الأكثر فاعلية هي ، بالطبع ، تلك التي تتواصل مع مكون الدليل أو المسمار. ولكن المزيد من الاتصال يعني المزيد من الاحتكاك. كما هو الحال مع التحميل المسبق ، عندما يتعلق الأمر بالختم ، استخدم الخيارات المناسبة للتطبيق والبيئة ، ولكن لا تذهب إلى الخارج.

تشحيم

تتمثل إحدى وظائف التشحيم الرئيسية في تقليل الاحتكاك بين العناصر المتداولة أو الانزلاق. لكن استخدام الكثير من التشحيم ، أو استخدام مواد التشحيم ذات اللزوجة العالية ، يمكن أن يزيد من الاحتكاك بالفعل. لذلك من المهم اتباع تعليمات الشركة المصنعة واستخدام كل من النوع الصحيح والكمية المناسبة من مواد التشحيم.

المحامل الشعاعية

توجد محامل شعاعية في جميع أنظمة الحركة الخطية تقريبًا ، مما يدعم المكونات الدوارة مثل كرات أو مهاوي المسمار الرصاص أو البكرات في أنظمة محرك الحزام. على الرغم من صغرها نسبيًا عند مقارنتها بالدليل الخطي أو المسمار ، فإن هذه المحامل الشعاعية تقدم أيضًا احتكاكًا يجب حسابه أثناء تصميم النظام وتغيير حجمه.