يسعى المصممون والمهندسون عادةً إلى تجنب الاحتكاك أو تخفيفه في أنظمة الحركة الخطية. مع أن الاحتكاك ليس سيئًا دائمًا - ففي بعض التطبيقات، يُمكن أن يُوفر تأثير تخميد ويُساعد على تحسين ضبط المُحركات المؤازرة - إلا أنه في أنظمة الحركة الخطية، يزيد من مقدار القوة اللازمة لتحريك الحمل، ويُولّد حرارة، ويزيد من التآكل، ويُقلل من عمر الخدمة.
تتعرض أنظمة الحركة الخطية للاحتكاك من مصادر متعددة، ويمكن التخفيف من بعضها من خلال التصميم والصيانة المناسبة. سنتناول هنا العوامل التي تساهم في الاحتكاك في أنظمة الحركة الخطية، ونناقش طرق تقليله من خلال اختيار المكونات وتصميم النظام.

الاتصال المنزلق مقابل الاتصال المتدحرج
من أهم الطرق لتقليل الاحتكاك في أنظمة الحركة الخطية استخدام مكونات ذات تلامس دوار بدلاً من انزلاقي. على سبيل المثال، تتعرض براغي الرصاص وأدلة المحامل المسطحة - التي تعتمد على الحركة الانزلاقية - بطبيعتها لاحتكاك أعلى من العناصر الدوارة، نظرًا لمساحة التلامس الأكبر بين الأسطح الحاملة.
كما تشهد المحامل ذات التلامس المنزلق فرقًا أكبر بين الاحتكاك الساكن (عند بدء التشغيل) والاحتكاك الديناميكي (الحركي)، مما يؤدي إلى تأثير يُعرف باسم الانزلاق اللاصق أو الاحتكاك. يمكن أن يتسبب الانزلاق اللاصق في تجاوز النظام لموضعه المستهدف عند بدء الحركة، نتيجةً للانتقال من احتكاك ساكن (أعلى) إلى احتكاك ديناميكي (أقل).
هندسة المضمار

على الرغم من أن محامل العناصر الدوارة تتميز باحتكاك أقل بكثير من المحامل المنزلقة، إلا أنها ليست خالية تمامًا من الاحتكاك. هناك عدة عوامل - العديد منها متأصل في تصميم المحمل - تساهم في الاحتكاك في محمل العناصر الدوارة. أحد هذه العوامل هو هندسة مسار السباق، أو نوع ومساحة التلامس بين العنصر الدوار ومسار السباق.
تستخدم المحامل المتدحرجة عادةً أحد شكلي هندسة مسار السباق: هندسة القوس الدائري بنقطتين أو هندسة القوس القوطي بأربع نقاط (مع وجود بعض الاختلافات في هذين التصميمين). في التطبيقات منخفضة الاحتكاك، يُفضل عادةً تصميم القوس الدائري بنقطتين، نظرًا لانخفاض انزلاقه التفاضلي، وبالتالي احتكاكه المنخفض، مقارنةً بتصميم القوس القوطي بأربع نقاط.

إعادة التدوير

في محامل الكرات والأسطوانات المُعاد تدويرها، يتذبذب عدد العناصر الحاملة للحمل باستمرار مع انتقال العناصر الدوارة من وإلى منطقة الحمل. يُسبب هذا تفاوتًا في قوة الاحتكاك، مما قد يُضر بالتطبيقات شديدة الحساسية مثل التصنيع الدقيق والقياس. لتقليل هذه التفاوتات في الاحتكاك، بذل مُصنّعو الأدلة الخطية المُعاد تدويرها (وبراغي الكرات) جهودًا بحثية وتطويرية كبيرة لتحسين مكونات وعملية إعادة التدوير. بشكل عام، تتميز المحامل ذات فئات الدقة العالية بأنماط احتكاك أكثر سلاسة وثباتًا.

التحميل المسبق

يُزيل التحميل المسبق الفجوات بين المحمل والدليل (أو الصامولة والبرغي) عن طريق زيادة مساحة التلامس بين المكونات. هذا يُعزز صلابة المحمل ويُقلل الانحراف، ولكنه يُؤدي أيضًا إلى زيادة الاحتكاك. لذلك، يُنصح باستخدام أقل مستوى تحميل مسبق يُوفر الصلابة والدقة المطلوبتين.

الأختام

من بين جميع ميزات تصميم وتشغيل الأدلة الخطية والبراغي، فإن أكثرها احتكاكًا هو استخدام الأختام. في معظم التطبيقات، تتطلب المحامل الخطية التي تعتمد على كرات أو بكرات (سواءً أكانت تُعيد التدوير أم لا) أختامًا للحفاظ على التزييت ومنع دخول الملوثات. وفي البيئات شديدة التلوث، عادةً ما تكون الأختام الجانبية والطرفية مطلوبة.
بينما يُقدّم المُصنّعون مجموعةً مُتنوّعةً من موادّ وأنواع السدادات - بدءًا من السدادات ذات الخلوص الطفيف وصولًا إلى السدادات ذات جوانب مزدوجة ومقاطع تلامس كاملة - فإنّ أكثر أنواع السدادات فعاليةً هي، بالطبع، تلك التي تُحقّق أكبر تلامس مع مُكوّن الدليل أو البرغي. ولكنّ زيادة التلامس تعني احتكاكًا أكبر. وكما هو الحال مع التحميل المُسبق، عند اختيار السدادات، استخدم الخيارات المُناسبة للتطبيق والبيئة، ولكن تجنّب المبالغة.

تشحيم

من أهم وظائف التزييت تقليل الاحتكاك بين العناصر الدوارة أو المنزلقة. لكن الإفراط في استخدام التزييت، أو استخدام مادة تشحيم عالية اللزوجة، قد يزيد الاحتكاك. لذا، من المهم اتباع تعليمات الشركة المصنعة واستخدام النوع والكمية المناسبين من مادة التشحيم.

المحامل الشعاعية

تُستخدم المحامل الشعاعية في جميع أنظمة الحركة الخطية تقريبًا، حيث تدعم مكونات دوارة مثل أعمدة الكرات أو لوالب الرصاص أو البكرات في أنظمة الدفع بالسير. ورغم صغر حجمها نسبيًا مقارنةً بالدليل الخطي أو اللولب، إلا أن هذه المحامل الشعاعية تُسبب احتكاكًا يجب مراعاته أثناء تصميم النظام وتحديد حجمه.