تتوفر روبوتات الالتقاط والوضع لمجموعة واسعة من التطبيقات. في حين أن هذا يمنحك نظرة عامة على روبوتات الالتقاط والوضع، فإن النوع الدقيق لروبوت الالتقاط والوضع الذي يناسب تطبيقك سيعتمد بشكل كبير على متطلباتك المحددة.

يمكن تكوين أنظمة الاختيار والمكان الآلية لأنواع متعددة ومختلفة من المنتجات وتخطيطات المصانع. باعتباره نظام معالجة آليًا، يمكن تشغيله دون أي مدخلات من المشغل، لاختيار الأجزاء ووضعها من عملية إلى أخرى، أو من عملية إلى التعبئة والتغليف أو أي تطبيق آخر حيث يلزم نقل العناصر من مكان إلى آخر. سيؤدي نظام الانتقاء والمكان الآلي إلى تقليل إصابات الإجهاد المتكررة وإرهاق العمال، مع زيادة إنتاجية الإنتاج والإنتاجية والكفاءة.

الذراع الروبوتية
ربما يكون النوع الأكثر شيوعًا لروبوت الالتقاط والوضع هو نوع الذراع الآلية؛ والتي تأتي عادةً على هيئة روبوتات ذات 5 محاور لتطبيقات الالتقاط والوضع القياسية في المستوى، أو روبوتات ذات 6 محاور للتطبيقات الأكثر تعقيدًا حيث تحتاج المنتجات إلى الالتواء من الوضع الأفقي (على غرار الصورة أعلاه).

الديكارتي
يعد الروبوت الديكارتي أيضًا نوعًا شائعًا جدًا من روبوتات الالتقاط والوضع، والذي كان أرخص في السابق، ولكنه الآن لم يتم تثبيته بشكل شائع باستثناء آلات القولبة بالحقن.

دلتا
يتم تركيب روبوتات دلتا فوق الناقلات وتستخدم عادةً لتطبيقات الالتقاط والوضع عالية السرعة.

اختيار سريع
تعد روبوتات الالتقاط السريع أيضًا خيارًا آخر لتطبيقات الالتقاط والوضع السريع؛ مع أوقات دورات تصل إلى 150 دورة في الدقيقة.

تعاونية
في السنوات الأخيرة، ظهرت مجموعة واسعة من الأنواع المختلفة من الروبوتات التعاونية في السوق، وأصبحت تستخدم بشكل متزايد في التطبيقات الصناعية، ولكنها في الغالب روبوتات أصغر حجمًا وأبطأ مع وظائف أقل تعقيدًا متاحة. وهذا يحد من فائدتها لبعض التطبيقات.

يتطلب تركيب وتشغيل الأنظمة الروبوتية مجموعة واسعة من مهندسي الأتمتة المهرة؛ من مبرمجي الروبوتات ومبرمجي PLC إلى المهندسين الميكانيكيين ومهندسي تصميم CAD.

عادةً ما تشتمل أنظمة الاختيار والمكان الآلية على ما يلي:

1. روبوت.
2. نظام التحكم بشاشة تعمل باللمس - مما يتيح لك خيارات الإعداد والكثير من السعة الفائضة لإضافة وظائف إضافية مثل الناقلات والربط مع الآلات الأخرى وتسجيل ومراقبة الإنتاج عن بعد.
3. الحراسة والأبواب بالتعشيق والسلامة حسب الحاجة.
4. قابض روبوت مفصل (قد يختلف السعر اعتمادًا على مدى تعقيد عملية التقاط العناصر والتعامل معها).
5. ناقل أساسي.

ومن خلال نظام الاختيار والمكان المصمم خصيصًا، ستتمكن أيضًا من تعديل التصميم ليناسب متطلباتك. يمكن أن يشمل التعديل؛ التخطيط، والحراسة، وعدد المنتجات التي يلتقطها الروبوت في وقت واحد، وتكوين التراص، وغير ذلك الكثير.

نظام اختيار ومكان آلي صغير

عادةً ما يتم استخدام أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية الصغيرة عندما يكون المنتج صغيرًا، وتكون المسافة التي يحتاج المنتج إلى نقلها قصيرة. تتضمن بعض الأمثلة على التطبيقات التي يكون فيها نظام الاختيار والمكان الصغير مناسبًا ما يلي: تعبئة الشوكولاتة في صناديق، ونقل العناصر الصغيرة من الناقل إلى صينية أو ناقل، ووضع المكونات في لوحة الدائرة، وتوجيه الأجزاء الصغيرة.

نظام اختيار ومكان آلي متوسط

تُستخدم عادةً روبوتات الالتقاط والوضع المتوسطة عندما يكون المنتج أكبر حجمًا ويحتاج إلى نقله لمسافة أطول، أو عندما يكون هناك العديد من تطبيقات الالتقاط والوضع الأصغر حجمًا التي تجتمع معًا. تتضمن بعض الأمثلة على تطبيقات نظام الاختيار والمكان المتوسط ​​ما يلي: نقل المنتجات بين الآلات، وحركة المنتجات ضمن عملية إنتاج الغذاء، وتجميع المكونات.

نظام اختيار ومكان آلي كبير

عادةً ما يتم استخدام أنظمة الالتقاط والوضع الآلية الكبيرة عندما يكون المنتج كبيرًا جدًا أو ثقيلًا جدًا، على سبيل المثال المنتجات التي تزن 100 كجم أو حتى ما يصل إلى 1000 كجم +. تتضمن بعض أمثلة التطبيقات لنظام الاختيار والمكان الكبير ما يلي: نقل السيارات على خط الإنتاج، نقل الألواح الكبيرة من الزجاج والمواد الخام على خطوط الإنتاج وما إلى ذلك.

خاتمة

في حين أن هذا المنشور يمنحك نظرة عامة واسعة على الأنواع المختلفة لأنظمة الاختيار والمكان الآلية، فمن المهم دائمًا أن يتم تقييم متطلباتك الخاصة بشكل احترافي لضمان حصولك على الحل الأمثل لتلبية احتياجاتك. إلى جانب العديد من المزايا الأخرى، سيمكنك نظام الاختيار والمكان المخصص حقًا من زيادة الكفاءة، وتقليل عيوب المنتج، وتحسين الإنتاجية، وتقليل المساحة المهدرة، وتقليل خطر الإصابة بالإجهاد المتكرر، وتشغيل مصنعك على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، وتحسين الأرباح.