تتوفر روبوتات الالتقاط والوضع لمجموعة واسعة من التطبيقات. وبينما يمنحك هذا نظرة عامة على روبوتات الالتقاط والوضع، فإن النوع الدقيق من روبوتات الالتقاط والوضع المناسب لتطبيقك يعتمد بشكل كبير على متطلباتك الخاصة.

يمكن تهيئة أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية لأنواع مختلفة من المنتجات وتصاميم المصانع. وبصفتها نظام مناولة روبوتي، يمكن تشغيلها دون أي تدخل من المشغل، لالتقاط ووضع الأجزاء من عملية إلى أخرى، أو من عملية إلى التعبئة والتغليف، أو أي تطبيق آخر يتطلب نقل العناصر من مكان إلى آخر. يُقلل نظام الالتقاط والوضع الروبوتي من إصابات الإجهاد المتكررة وإرهاق العمال، مع زيادة إنتاجية العمل وإنتاجيته وكفاءته.

الذراع الروبوتية
ربما يكون النوع الأكثر شيوعًا من روبوتات الالتقاط والوضع هو نوع الذراع الروبوتية؛ والذي يأتي عادةً كروبوتات ذات 5 محاور لتطبيق الالتقاط والوضع القياسي في المستوى، أو روبوتات ذات 6 محاور لتطبيقات أكثر تعقيدًا حيث تحتاج المنتجات إلى الالتواء من الأفقي (على غرار الصورة أعلاه).

ديكارتية
الروبوت الديكارتي هو أيضًا نوع شائع جدًا من روبوتات الالتقاط والوضع، والذي كان أرخص في الماضي، ولكن لم يعد يتم تثبيته بشكل شائع باستثناء آلات قولبة الحقن.

دلتا
يتم تثبيت الروبوتات دلتا فوق الناقلات وتستخدم عادة لتطبيقات الالتقاط والوضع عالية السرعة.

اختيار سريع
تُعد روبوتات الالتقاط السريع أيضًا خيارًا آخر لتطبيقات الالتقاط والوضع السريع؛ حيث تصل أوقات الدورة إلى 150 دورة في الدقيقة.

تعاوني
في السنوات الأخيرة، ظهرت في السوق مجموعة واسعة من أنواع الروبوتات التعاونية المختلفة، ويتزايد استخدامها في التطبيقات الصناعية، إلا أنها في الغالب روبوتات أصغر وأبطأ وأقل تعقيدًا في وظائفها. هذا يحد من فائدتها في بعض التطبيقات.

يتطلب تركيب وتشغيل الأنظمة الروبوتية مجموعة واسعة من مهندسي الأتمتة المهرة؛ من مبرمجي الروبوتات ومبرمجي PLC إلى المهندسين الميكانيكيين ومهندسي التصميم بمساعدة الكمبيوتر.

عادةً ما تتضمن أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية ما يلي:

1. روبوت.
2. نظام التحكم بشاشة اللمس - يمنحك خيارات الإعداد والكثير من القدرة الزائدة لإضافة وظائف إضافية مثل الناقلات والارتباط بالآلات الأخرى وتسجيل الإنتاج عن بعد ومراقبته.
3. الحراسة والأبواب مع الأقفال والسلامة حسب الحاجة.
4. قبضة روبوتية مصممة خصيصًا (قد يختلف السعر اعتمادًا على مدى تعقيد العناصر التي تريد التقاطها ومعالجتها).
5. ناقل أساسي.

مع نظام التقاط ووضع مُصمم خصيصًا، يُمكنك تعديل التصميم ليناسب احتياجاتك. تشمل التعديلات: التصميم، والحماية، وعدد المنتجات التي يلتقطها الروبوت دفعةً واحدة، وترتيب التكديس، وغير ذلك الكثير.

نظام التقاط ووضع روبوتي صغير

تُستخدم أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية الصغيرة عادةً عندما يكون المنتج صغيرًا والمسافة المطلوبة لنقله قصيرة. من أمثلة التطبيقات التي يكون فيها نظام الالتقاط والوضع الصغير مناسبًا: تعبئة الشوكولاتة في صناديق، ونقل القطع الصغيرة من ناقل إلى صينية أو ناقل، ووضع المكونات في لوحة دوائر كهربائية، وتوجيه القطع الصغيرة.

نظام التقاط ووضع روبوتي متوسط

تُستخدم روبوتات الالتقاط والوضع متوسطة الحجم عادةً عندما يكون المنتج أكبر حجمًا ويحتاج إلى نقله لمسافات أطول، أو عندما تجتمع عدة تطبيقات التقاط ووضع أصغر حجمًا. من أمثلة تطبيقات نظام الالتقاط والوضع متوسط ​​الحجم: نقل المنتجات بين الآلات، ونقل المنتجات داخل عملية إنتاج الأغذية، وتجميع المكونات.

نظام التقاط ووضع روبوتي كبير

تُستخدم أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية الكبيرة عادةً عندما يكون المنتج كبيرًا جدًا أو ثقيلًا جدًا، مثل المنتجات التي تزن 100 كجم أو حتى 1000 كجم فأكثر. من أمثلة تطبيقات أنظمة الالتقاط والوضع الكبيرة: نقل السيارات على خطوط الإنتاج، ونقل ألواح الزجاج والمواد الخام الكبيرة على خطوط الإنتاج، وما إلى ذلك.

خاتمة

بينما يُقدم لك هذا المنشور نظرة عامة شاملة على مختلف أنواع أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية، من المهم دائمًا تقييم احتياجاتك الخاصة بشكل احترافي لضمان حصولك على الحل الأمثل الذي يُلبي احتياجاتك. إلى جانب العديد من المزايا الأخرى، يُمكّنك نظام الالتقاط والوضع المُصمم خصيصًا من زيادة الكفاءة، وتقليل عيوب المنتج، وتحسين الإنتاجية، وتقليل المساحة المُهدرة، وتقليل خطر إصابات الإجهاد المتكررة، وتشغيل مصنعك على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، وزيادة الأرباح.