تتوفر روبوتات اختيار ومكان لمجموعة واسعة من التطبيقات. في حين أن هذا يمنحك نظرة عامة على الروبوتات التي تختار و Place ، فإن النوع الدقيق من الروبوت والمكان الذي يناسب تطبيقك يعتمد بشكل كبير على متطلباتك المحددة.
يمكن تكوين أنظمة الاختيار الآلي والمكان لأنواع مختلفة من المنتجات وتخطيطات النبات. كنظام معالجة آلية ، يمكن تشغيله دون أي مدخلات للمشغل ، أو اختيار الأجزاء من عملية إلى أخرى ، أو من عملية إلى عبوة أو أي تطبيق آخر ، حيث يجب نقل العناصر من مكان إلى آخر. سيؤدي نظام الاختيار والمكان الآلي إلى تقليل إصابة الإجهاد المتكررة وإرهاق العمال ، مع زيادة إنتاجية الإنتاج والإنتاجية والكفاءة.
ذراع آلي
ربما يكون النوع الأكثر شيوعًا من الروبوت للاختيار والمكان هو نوع الذراع الآلي ؛ والتي عادة ما تأتي كأروب 5 محور لتطبيق اختيار ومكان قياسي في الطائرة ، أو 6 روبوتات محور لتطبيقات أكثر تعقيدًا حيث تحتاج المنتجات إلى التواء من الأفقي (على غرار الصورة أعلاه).
الديكارت
يعد الروبوت الديكارت أيضًا نوعًا شائعًا من الروبوت والمكان الذي كان أرخص ، ولكنه الآن غير مثبت بشكل شائع عن آلات صب الحقن.
دلتا
يتم تركيب روبوتات دلتا فوق الناقلات وعادة ما تستخدم لتطبيقات اختيار ومكان عالية السرعة.
اختيار سريع
يعد Robots السريع أيضًا خيارًا آخر لتطبيقات الاختيار السريع والوضع ؛ مع أوقات دورة تصل إلى 150 دورة في الدقيقة.
التعاون
في السنوات الأخيرة ، ضربت مجموعة واسعة من أنواع مختلفة من الروبوتات التعاونية السوق ، وأصبحت هذه تستخدم بشكل متزايد في التطبيقات الصناعية ، لكنها في الغالب أصغر وأبطأ روبوتات مع أقل من وظائف معقدة متاحة. هذا يحد من فائدتها لبعض التطبيقات.
يتطلب تثبيت أنظمة الآلية وتكليفها مجموعة واسعة من مهندسي الأتمتة الماهرة ؛ من مبرمجي الروبوت ومبرمجي PLC وحتى المهندسين الميكانيكيين ومهندسي تصميم CAD.
عادة ما تتضمن أنظمة الاختيار الآلي والمكان ما يلي:
1. روبوت.
2. نظام التحكم في شاشة اللمس - يمنحك خيارات الإعداد والكثير من فائض القدرة على إضافة وظائف إضافية مثل الناقلات ، وربط مع تسجيل الآلات والمراقبة عن بُعد الأخرى.
3. الحراسة والأبواب مع التعشيق والسلامة كما هو مطلوب.
4. مخصص Robot Gripper (قد يختلف السعر حسب مدى تعقيد العناصر الخاصة بك للالتقاء والتعامل مع).
5. ناقل أساسي.
من خلال نظام اختيار ومكان مصمم حسب الطلب ، ستتمكن أيضًا من الحصول على تعديل التصميم المتطلبات الخاصة بك. يمكن أن يشمل التعديل ؛ التصميم ، والحراسة ، وعدد المنتجات التي يلتقطها الروبوت في وقت واحد ، وتكديس التكوين وأكثر من ذلك بكثير.
نظام اختيار روبوتي صغير ومكان
عادة ما يتم استخدام أنظمة الاختيار والمكان الآلي الصغير حيث يكون المنتج صغيرًا ، والمسافة التي يجب نقلها للمنتج قصيرًا. بعض الأمثلة على التطبيقات التي سيكون فيها نظام اختيار صغير ومكان مناسب ؛ تعبئة الشوكولاتة في صناديق ، ونقل العناصر الصغيرة من ناقل إلى صينية أو ناقل ، ووضع المكونات في لوحة الدوائر ، واتجاه الأجزاء الصغيرة.
نظام اختيار روبوتي ومتوسطة متوسطة
عادةً ما تستخدم الروبوتات المتوسطة للاختيار والمكان حيث يكون المنتج أكبر ويجب نقله على مسافة أطول ، أو عندما يكون هناك العديد من التطبيقات التي تجمع بين الاختيار والأصغر. بعض الأمثلة على تطبيقات نظام الاختيار والمكان المتوسط تشمل ؛ نقل المنتجات بين الآلات وحركة المنتجات داخل عملية إنتاج الأغذية وتجميع المكونات.
نظام اختيار روبوتي كبير ومكان
عادةً ما تستخدم أنظمة الاختيار والمكان الآلي الكبير حيث يكون المنتج كبيرًا جدًا ، أو ثقيلًا جدًا على سبيل المثال المنتجات التي تزن 100 كجم أو حتى ما يصل إلى 1000 كجم +. بعض الأمثلة على تطبيقات نظام الاختيار والمكان الكبير تشمل ؛ نقل السيارات على خط الإنتاج ، وتحريك صفائح كبيرة من الزجاج والمواد الخام على خطوط الإنتاج وما إلى ذلك.
خاتمة
في حين أن هذا المنشور يمنحك نظرة عامة واسعة على الأنواع المختلفة من أنظمة الاختيار الروبوتية والمكان ، من المهم دائمًا أن يتم تقييم متطلباتك بشكل احترافي لضمان تلقي الحل الأمثل لتلبية احتياجاتك. إلى جانب العديد من الفوائد الأخرى ، سيمكنك نظام الاختيار والمكان المخصص حقًا من زيادة الكفاءة ، وتقليل عيوب المنتج ، وتحسين الإنتاجية ، وتقليل المساحة الضائعة ، وتقليل خطر إصابة الإجهاد المتكررة ، وتشغيل مصنعك 24/7 ، وتحسين الأرباح.
وقت النشر: أبريل -10-2023