1. ديكارتيان-كره

نظام GANTRY DISSESIAN-XY-HEAD هو نوع من نظام التحكم في الحركة شائع الاستخدام في الطابعات ثلاثية الأبعاد (ومجموعة واسعة من فئات أخرى من آلات CNC). ينقل نهج البناء هذا الرئوى الطباعية أو الطارد على طول المحور السيني في القنطال ويحرك المحور ص عن طريق تحريك القنوات بأكملها. يمكن أن يتضمن ذلك تحريك كتلة عالية على المحور ص وقد يؤدي إلى خطر أكبر من اهتزازات الآلة ، خاصة خلال مناورات التسارع العالية.

في مثل هذا نظام Gantry ، يتم إصلاح سرير الطباعة ويتحرك الرؤوس الطباعية أو البثق على طول محورين عموديين ، وعادة ما يعمل على مهاوي أرضية مع محامل خطية الكرة المعاد دورانها. غالبًا ما تستخدم الإصدارات ذات الأسعار المرتفعة قضبان V مع محامل أسطوانة V-Groed خارجيًا كدليل ، مما يؤدي إلى انخفاض التآكل المحمل. عادة ما يتم تعريف المحور X على أنهacrosS الماكينة ، في حين أن محور Y موجهللخلف/إلى الأمامبالنسبة للجهاز. يضع محور Z الارتفاع الرأسي للرأس الطباعي أو البثق ويتم حمله على حركة X من القنوات.

أنظمة Gantry الديكارتية-XY بسيطة وسهلة الإنشاء وتشغيلها. كما أنها توفر دقة جيدة وتكرار ، مما يسمح بوضع عالي الدقة للرؤوس الطباعية. ومع ذلك ، لديهم قيود من حيث السرعة والتسارع وقد يفتقرون إلى الصلابة في بعض النواحي.

2. عبر أسلوب Ultimaker

نظام Gantry المتقاطع على طراز Ultimaker هو بنية ميكانيكية ونظام حركة المحور الأقل شيوعًا في الطباعة ثلاثية الأبعاد. إنه يتميز بوجود اثنين متوازيين يضعان الرأسين المطبوع أو الطارد على طول محاور X و Y. ترتبط الجانترات بواسطة عارضة ، والتي تهدف إلى استقرار الحركة على طول كلا المحورين من خلال مشاركة الصلابة. عادةً ما يتم نقل حركة المحور z على هذين المحورين ، بدلاً من تفويضها إلى سرير طباعة صاعد وسقوط.

في هذا النظام ، عادة ما يكون سرير الطباعة ثابتًا ومستقرًا. يتحرك الرؤوس الطباعية أو الطارد على طول كل من محاور X و Y. وهي مدفوعة بمحركات السائر التي تنقل الحركة من خلال الأحزمة المسننة. يمكن للثانيين أن يتحركوا في وقت واحد. هذا يسمح بالانحناء السلس والحركة الخالية من الرعشة بين عمليات الطباعة ، حيث يتم تقليل التغييرات الاتجاهية المفاجئة. يوفر النهج أيضًا استقرارًا جيدًا أثناء الطباعة ، ويستفيد من جودة النتائج المطبوعة.

يعد نهج التصميم هذا أكثر تعقيدًا ويتطلب المزيد من الجهد في الإعداد والمعايرة أكثر من التصميمات الأكثر بساطة. يتأثر هذا بشكل خاص بمحركات الأقراص الحزام التي تتطلب محاذاة جيدة للغاية لضمان حركة دقيقة ومتكررة. يبلغ بعض المستخدمين أيضًا صعوبة في الوصول إلى سرير الطباعة لإجراء تعديلات أثناء الطباعة ، حيث يمكن لثلاثتين أن تمنع الوصول في بعض الأحيان أثناء الطباعة.

3. Corexy

نظام Gorexy Gantry هو هيكل يستخدم في تصميم الطابعة ثلاثية الأبعاد يحتوي على محركات Stepper الثابتة لدفع محاور X و Y. هذا يقلل من الكتلة في الحركة في القنوات أثناء حركات المحور ص ، حيث يظل محرك المحور Y ثابتًا في مكانه. يتيح ذلك تسارعًا أعلى وحركات أكثر دقة للرأس من الطباعة ، مما يوفر نتائج مطبوعة عالية الجودة.

يعمل نظام Corexy باستخدام سلسلة من البكرات وأحزمة إعادة تدوير (حلقة) مرتبة بحيث تعبر أحزمة محرك الأقراص بعضها البعض في قلب النظام أو مركزه. إن قيادة الأحزمة المسننة تحرك الرؤوس الطباعية في كل من اتجاهات X و Y مع القصور الذاتي السفلي.

يتيح نقل كتلة أقل لهيكل القنوات أخف وزنا. هناك كتلة أقل تحريك للمقاومة في لحظات التسارع العالية. هذا النهج أكثر حساسية لتوتر الحزام وحالة الشريحة من الأنظمة الأخرى ويمكن أن يكون معقدًا لإعداد ومعايرة. تعتبر قدرة التسارع كافية لميزة تفوق مشكلات الإعداد ، لذلك يحظى هذا النظام بشعبية بين بعض المستخدمين في الفئة الأكثر تقدماً.

4

يستخدم Dicsian-XZ-Head على طراز I3 على نطاق واسع في تصميم الطابعة ثلاثية الأبعاد. في هذا النهج ، يتم رفع وخفض منصة الطباعة نفسها (حركة المحور z) ، في حين يتم نقل الرؤوس الطباعية بشكل منفصل على Gantry لمحاور X و Y. يتم تثبيت البثق على عربة تتحرك على طول محاور X و Y على مهاوي الأرض الدقيقة ، باستخدام شجيرات الكرة إعادة تدويرها. على الأجهزة الأكبر والأعلى سعرًا ، يمكن أن تكون القضبان في شكل V ، مع تشغيل محامل الأسطوانة على هذه القضبان.

هذا التصميم بسيط وسهل الإنشاء ، مما يجعله خيارًا شائعًا لطابعات Home/Hobby ثلاثية الأبعاد. يوفر دقة ودقة جيدة في الآلات الأصغر ، ولكن بشكل عام ، فإنه يتطلب التغيرات في التسارع والتغيرات في الاتجاه بسبب صلابة منخفضة نسبيا وارتفاع القصور الذاتي.

العيب الأساسي لهذا التصميم هو أنه قد يكون من الصعب للغاية الحفاظ على سرير مستوي وتحقيق سماكة طبقة متسقة. يمكن أن يكون للصلابة الضعيفة ، مقارنة بتصميمات الطابعات ثلاثية الأبعاد ذات الأسعار الأخرى ذات الأسعار الأخرى تأثيرات كبيرة جدًا على سرعات/تسارع محور أعلى.

5. H-bot

H-bot هو نظام Gantry يعمل في بعض الطابعات ثلاثية الأبعاد. يستخدم محركات الأقراص الحزام والقضبان الخطية في تصميم ، على غرار نظام Corexy ، يحتوي على محركات ثابتة لدفع محاور X و Y.

تشكل الأحزمة لـ X و Y شكل "H." يتم توصيل حزام واحد بالقومي المطبوع ويتحرك على طول المحور ص. يتم توصيل الحزام الآخر بالطرف الآخر من القنوات ويتحرك على طول المحور السيني. يتم تنفيذ الرؤوس الطباعية على محرك z الذي يتحرك على طول قضبان المحور الرئيسيين.

يمكن أن يكون تخطيط H-Bot أكثر استقرارًا ومتصلًا من تصميمات الطابعة ثلاثية الأبعاد الأخرى ، مما يوفر نتائج مطبوعة عالية الجودة. تقلل المحركات الثابتة من القصور الذاتي للنظام ، مما يتيح تسارعًا أعلى ويتطلب صلابة أقل لاستقرار جيد.

يعد تصميم H-Bot معقدًا للإعداد ويصعب معايرة ويتم الإبلاغ عنه على أنه يتطلب المزيد من الصيانة. أي الركود الطفيف الذي يتطور في الأحزمة سوف يعطل الدقة xy بشكل كبير ، وهي مشكلة خاصة في الصيانة حيث يمكن أن تمتد الأحزمة. ومع ذلك ، عندما يتم الحفاظ عليها جيدًا ، يعد H-Bot نظامًا فعالًا للريلة قادر على تقديم جودة عالية وسرعة عالية.