من الناحية الميكانيكية، يُعدّ نقل حمولتين أو أكثر بشكل مستقل من أكثر تطبيقات الحركة الخطية صعوبةً، كما هو مطلوب في بعض تطبيقات المناولة والنقل والفحص. ورغم أن استخدام أنظمة خطية متعددة، أو مشغلات مُجمّعة مسبقًا، يُعدّ حلاً ميكانيكيًا بسيطًا، إلا أن هذا الخيار يتطلب عادةً مساحةً وتكلفةً كبيرتين. ولكن هناك أنواعًا عديدة من الأنظمة الخطية التي تتيح للمستخدمين تركيب أكثر من حمولة ونقل كل منها بشكل مستقل.
يُعد المحرك الخطي أحد أكثر أنظمة الحركة الخطية شيوعًا لنقل أحمال متعددة بشكل مستقل. تستخدم معظم تصميمات المحركات الخطية - سواءً أكانت ذات قلب حديدي أم لا - قوى دافعة تحتوي على لفات، وتُشغل مباشرةً، ما يسمح بتركيب قوى دافعة متعددة على مسار المغناطيس والتحكم فيها بأنماط حركة وحركات مختلفة. تُستخدم المحركات الخطية ذات القوى الدافعة المتعددة، أو العربات، غالبًا في الحركات شديدة الديناميكية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا للغاية في السرعة أو الموضع. في الواقع، تعتمد العديد من أنظمة النقل القائمة على المحركات الخطية على مفهوم المحرك الخطي ذي القوى الدافعة المتعددة.
نظام حركة خطية تقليدي آخر يسمح بتحريك أحمال متعددة بشكل مستقل، وهو نظام الدفع بالرف والترس. ولأن المحرك وعلبة التروس مثبتان مباشرةً على الرف، يسهل نسبيًا تركيب مجموعات إضافية من المحركات والترس على رف واحد، حيث يُبرمج كل منها لنمط حركة وسفر محدد. تُعد أنظمة الرف والترس ذات العربات المتعددة والمستقلة مثالية لتطبيقات النقل الكبيرة، وغالبًا ما تُستخدم في وحدات نقل الروبوتات.
هناك حل أقل تقليدية لنقل حمولات متعددة بشكل مستقل، وهو استخدام مشغل سير - ولكن ليس بنظام السير والبكرة التقليدي الذي اعتاد عليه الكثيرون. يستخدم هذا النوع من المشغلات الخطية سيرين مُصممين بطريقة محددة، على غرار نظام الجريدة والترس.
أحد السيرين ثابت ومثبت ميكانيكيًا على قاعدة، مثل البثق - على غرار الرف في نظام الجريدة والترس. أما السير الآخر فهو عبارة عن حلقة قصيرة متصلة تلتف حول ترس مُدار بمحرك وتمر عبر بكرات تروس خاملة على جانبي الترس. يُربط الحمل بعربة تحتوي على هذه المجموعة المتحركة من المحرك والترس. وكما هو الحال في نظام الجريدة والترس، يُسهّل تصميم المُشغل ثنائي الحزام إضافة المزيد من العربات - كل منها بمجموعة محرك وترس خاصة بها - والتحكم فيها بشكل مستقل. كما يُعزز تصميم الحزام ثنائي الحزام شد السير عند ملامسته للترس، مما يُزيل رد الفعل العكسي ويُقلل من تمدده.
وقت النشر: ١١ أكتوبر ٢٠٢١