من وجهة النظر الميكانيكية، كان أحد التطبيقات الأكثر تحديًا في الحركة الخطية تقليديًا هو نقل حمولتين أو أكثر بشكل مستقل، كما هو مطلوب في بعض تطبيقات المناولة والنقل والفحص. على الرغم من أن استخدام الأنظمة الخطية المتعددة، أو المحركات المجمعة مسبقًا، يعد حلاً ميكانيكيًا بسيطًا، إلا أن هذا الخيار يتطلب عادةً قدرًا كبيرًا من المساحة والتكلفة. ولكن هناك عدة أنواع من الأنظمة الخطية التي تسمح للمستخدمين بتركيب أكثر من حمل وتحريك كل حمل بشكل مستقل.
أحد أنظمة الحركة الخطية الأكثر شيوعًا لتحريك الأحمال المتعددة بشكل مستقل هو المحرك الخطي. تستخدم معظم تصميمات المحركات الخطية — سواء كانت ذات قلب حديدي أو غير حديد — قوى تحتوي على ملفات ويتم تغذيتها بالطاقة مباشرة، لذلك يمكن تركيب قوى متعددة على المسار المغناطيسي والتحكم فيها باستخدام ملفات حركة وأشواط مختلفة. غالبًا ما تُستخدم المحركات الخطية ذات القوى المتعددة، أو العربات، في الحركات الديناميكية للغاية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا للغاية في السرعة أو الموضع. في الواقع، تعتمد العديد من أنظمة النقل المعتمدة على المحركات الخطية على مفهوم المحرك الخطي ذو القوى المتعددة.
هناك نظام حركة خطي تقليدي آخر يسمح للأحمال المتعددة بالتحرك بشكل مستقل، وهو محرك الجريدة المسننة والترس. نظرًا لأن المحرك وعلبة التروس مثبتان مباشرة على الترس الصغير، فمن السهل نسبيًا تركيب مجموعات إضافية من تروس المحرك على حامل واحد، مع برمجة كل منها لملف تعريف محدد للسفر والحركة. تعتبر أنظمة الجريدة المسننة والترس ذات العربات المتعددة والمستقلة مثالية لتطبيقات النقل والجسور الكبيرة وغالبًا ما تستخدم في وحدات النقل الآلية.
الحل الأقل تقليدية لتحريك أحمال متعددة بشكل مستقل هو استخدام مشغل محرك الحزام - ولكن ليس مع ترتيب الحزام والبكرة النموذجي الذي يعرفه الكثير منا. يستخدم هذا النوع من المشغلات الخطية حزامين تم تكوينهما بطريقة معينة، على غرار محرك الجريدة المسننة والترس.
يكون أحد الحزامين ثابتًا ومثبتًا ميكانيكيًا على قاعدة، مثل البثق - مما يشبه الجريدة المسننة في محرك الجريدة المسننة والترس. الحزام الآخر عبارة عن حلقة قصيرة ومستمرة تلتف فوق ترس صغير يعمل بمحرك ومن خلال بكرات وسيطة على كل جانب من الترس الصغير. يتم توصيل الحمولة بعربة تحتوي على مجموعة المحرك والترس المتحرك. كما هو الحال مع نظام الجريدة المسننة والترس، فإن تصميم المشغل ثنائي الحزام يجعل من السهل إضافة المزيد من العربات - تحتوي كل منها على مجموعة تروس المحرك الخاصة بها - والتحكم فيها بشكل مستقل. يعمل تصميم الحزام المزدوج أيضًا على الضغط على الحزام حيث يتلامس مع الترس الصغير، مما يزيل رد الفعل العكسي ويقلل من تمدد الحزام.
وقت النشر: 11 أكتوبر 2021