من الناحية الميكانيكية ، كان أحد التطبيقات الأكثر تحديا في الحركة الخطية هو نقل حمولين أو أكثر بشكل مستقل ، كما هو مطلوب في بعض تطبيقات المناولة والنقل والتفتيش. أثناء استخدام أنظمة خطية متعددة ، أو مشغلات مضغوطة ، يعد حلًا بسيطًا ميكانيكيًا ، فإن هذا الخيار يتطلب عادةً قدرًا كبيرًا من المساحة والتكلفة. ولكن هناك عدة أنواع من الأنظمة الخطية التي تسمح للمستخدمين بتركيب أكثر من حمل واحد ونقل كل واحد بشكل مستقل.
أحد أكثر أنظمة الحركة الخطية شيوعًا لنقل الأحمال المتعددة بشكل مستقل هو المحرك الخطي. تستخدم معظم تصميمات المحركات الخطية - سواء أكان ذلك الحديد أو الحديد - الأجراف التي تحتوي على لفات ويتم تشغيلها مباشرةً ، لذلك يمكن تثبيت الأفراج المتعددة على مسار المغناطيس والتحكم فيه مع ملفات تعريف وضربات نقل مختلفة. غالبًا ما يتم استخدام المحركات الخطية ذات الأفراج المتعددة ، أو العربات ، للحركات الديناميكية للغاية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا للغاية في السرعة أو الموضع. في الواقع ، تستند العديد من أنظمة النقل المستندة إلى المحرك الخطي إلى مفهوم المحرك الخطي مع الأفران المتعددة.
نظام الحركة الخطي التقليدي الآخر يسمح لأحمال متعددة بالتحرك بشكل مستقل ، وهو محرك الرف والمرن. نظرًا لأن المحرك وصندوق التروس يتم تثبيته مباشرة إلى الجناح ، فمن السهل نسبيًا تركيب مجموعات إضافية على حركات المحرك على رف واحد ، مع برمجة لكل ملف تعريف سفر ونقل معين. تعد أنظمة الرف والمرن ذات العربات المستقلة المتعددة مثالية لتطبيقات Gantry والنقل الكبيرة وغالبًا ما تستخدم في وحدات نقل الروبوت.
يتمثل حل أقل تقليديًا لنقل الأحمال المتعددة بشكل مستقل في استخدام مشغل محرك الحزام-ولكن ليس مع ترتيب الحزام والبليلي النموذجي الذي يعرفه الكثير منا. يستخدم هذا النوع من المشغل الخطي أحزمة تم تكوينها بطريقة محددة ، على غرار محرك الرف والجنسين.
حزام واحد ثابت ومثبت ميكانيكيا إلى قاعدة ، مثل البثق - مماثل للحامل في رف ومرنة. الحزام الآخر عبارة عن حلقة قصيرة ومستمرة تتسرب فوق جناح يحركه المحرك وعبر بكرات العجز على كل جانب من الجير. يتم توصيل الحمل بعربة ، والتي تحتوي على مزيج محرك متحرك. مثل نظام الرف والجنسين ، يجعل تصميم مشغل الحزام المزدوج من السهل إضافة المزيد من العربات-لكل منها مع مجموعة حركية خاصة بها-والتحكم بها بشكل مستقل. يضع تصميم الحزام المزدوج أيضًا توترًا على الحزام حيث يتلامس مع الجناح ، مما يزيل رد الفعل العكسي ويقلل من امتداد الحزام.
وقت النشر: أكتوبر -11-2021