تظهر هنا بيئة ملوثة نموذجية.

غالبًا ما يكون من الصعب الحصول على حركة موثوقة عندما تكون بيئة التشغيل ملوثة بشدة بالحطام، أو تحتوي على ظروف قاسية مثل نطاق واسع من درجات الحرارة أو عوامل بيئية أخرى. غالبًا ما يؤدي استخدام الآلات لعمليات مثل القطع واللحام ومعالجة المواد إلى توليد كمية كبيرة من التلوث بالحطام. يمكن للمعدات غير المصممة للعمل في ظل وجود الحطام أن تظهر متانة منخفضة أو تفشل مبكرًا، وقد تتطلب صيانة أو استبدالًا متكررًا.

المكون المركزي في العديد من هذه الأنظمة هو نوع من أجهزة التشغيل الخطية. المحركات هي في الأساس أجهزة ميكانيكية مصممة لتحريك الحركة والتحكم فيها. هناك العديد من أنواع المحركات المختلفة، وهي لا تقتصر على الحركة الخطية فقط. يقوم المحرك الخطي بإنشاء حركة على طول محور واحد، أو على طول خط مستقيم، في حين أن المحرك الدوار هو جهاز يمكنه إنشاء حركة حول محور منحني أو دائري.

يمكن أن تكون المحركات الخطية عرضة للتلوث بشكل خاص. يمكن أن يأتي التلوث بالحطام من مكانين مختلفين؛ إما من تشغيل المعدات، أو من البيئة نفسها. يمكن أن تولد عمليات المعالجة كمية كبيرة من التلوث بالحطام. على سبيل المثال، يمكن أن يأتي ذلك من عمليات القطع أو التشذيب أو النشر التي تولد جزيئات، أو حتى شيء مثل بقع اللحام. قد يؤدي الطحن أو التلميع إلى إنتاج جسيمات دقيقة، وقد تؤدي الآلات إلى إنتاج رقائق معدنية كبيرة.

يمكن للبيئة نفسها أيضًا أن تولد جزيئات حيث يأتي الحطام أو الغبار من مكان بعيد. لذا، إذا كان هناك جهاز تم تركيبه بالقرب من جهاز آخر، فقد يصبح هذا الجهاز الثاني متسخًا بسبب البيئة نفسها.

تشمل الطرق التقليدية لتقليل التلوث وتقليل كمية الغبار والحطام الأغطية المعدنية والحواجز أو الحواجز. ومع ذلك، فإن تصميم العناصر الخطية نفسها يمكن أن يجعلها أكثر قوة وأكثر قدرة على التعامل مع البيئات الملوثة. أحد الأمثلة على ذلك هو عجلات التوجيه الخطي DualVee من Bishop-Wisecarver. تتميز العجلات التوجيهية بمحمل كروي ذو اتصال زاوي مزدوج الصف يوفر قدرة حمل في اتجاهات متعددة. تصميمها المتأصل يغلق ويحمي العناصر الداخلية المتدحرجة من الملوثات الخارجية، مما يوفر حماية مدمجة دون الحاجة إلى تدابير حماية إضافية.