تظهر هنا البيئة الملوثة النموذجية.

غالبًا ما يصعب الحصول على حركة موثوقة عندما تكون بيئة التشغيل ملوثة بشدة بالحطام، أو في ظل ظروف قاسية مثل اختلاف درجات الحرارة أو عوامل بيئية أخرى. غالبًا ما يُنتج استخدام الآلات في عمليات مثل القطع واللحام ومعالجة المواد كمية كبيرة من تلوث الحطام. المعدات غير المصممة للعمل في ظل وجود الحطام قد تُعاني من ضعف المتانة أو التعطل المبكر، وقد تتطلب صيانة أو استبدالًا متكررًا.

من المكونات الأساسية في العديد من هذه الأنظمة جهاز تشغيل خطي. المحركات هي في الأساس أجهزة ميكانيكية مصممة لتحريك الحركة والتحكم فيها. هناك أنواع عديدة ومختلفة من المحركات، وهي لا تقتصر على الحركة الخطية فقط. يُولّد المحرك الخطي حركة على محور واحد، أو على طول خط مستقيم، بينما يُولّد المحرك الدوراني حركة حول محور منحني أو دائري.

قد تكون المحركات الخطية أكثر عرضة للتلوث. يمكن أن يأتي تلوث الحطام من مصدرين مختلفين: إما من تشغيل المعدات، أو من البيئة نفسها. يمكن أن تُنتج عمليات المعالجة كميات كبيرة من تلوث الحطام. على سبيل المثال، قد ينتج هذا عن عمليات القطع أو التشذيب أو النشر التي تُنتج جزيئات، أو حتى رذاذ اللحام. قد يُنتج الطحن أو التلميع جزيئات دقيقة، وقد يُنتج التشغيل الآلي رقائق معدنية كبيرة.

يمكن للبيئة نفسها أيضًا أن تُولّد جزيئاتٍ حيث تأتي الحطام أو الغبار من مكانٍ بعيد. فإذا وُضعت آلةٌ بالقرب من آلةٍ أخرى، فقد تتسخ تلك الآلة الثانية من البيئة نفسها.

تشمل الطرق التقليدية للحد من التلوث وتقليل كمية الغبار والحطام استخدام الأغطية المعدنية والواقيات أو الحواجز. ومع ذلك، فإن تصميم العناصر الخطية بحد ذاته يجعلها أكثر متانة وقدرة على التعامل مع البيئات الملوثة. ومن الأمثلة على ذلك عجلات التوجيه الخطي DualVee من Bishop-Wisecarver. تتميز عجلات التوجيه بمحمل كروي زاوي مزدوج الصف يوفر قدرة تحمل في اتجاهات متعددة. تصميمها الفريد يُحكم ويحمي العناصر الداخلية الدوارة من الملوثات الخارجية، مما يوفر حماية مدمجة دون الحاجة إلى تدابير وقائية إضافية.