أنواع روبوتات الجانتري

تتوفر منصات الروبوت بأشكال وأحجام متنوعة، وكل نوع مصمم لأداء مهام محددة. فيما يلي الأنواع الرئيسية لمنصة الروبوت:

جسر ديكارت

الرافعات الديكارتية، المعروفة أيضًا باسم الرافعات الروبوتية الخطية، هي النوع الأكثر شيوعًا من الرافعات الروبوتية. تتكون من محورين خطيين أو أكثر يتحركان في خط مستقيم على طول المحاور X وY وZ. يُركّب ذراع الروبوت على عربة تتحرك على طول هيكل الرافعات، مما يسمح له بالوصول إلى نقاط مختلفة ضمن نطاق العمل.

تتميز الرافعات الديكارتية بدقتها العالية وإمكانية تكرارها، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحديدًا دقيقًا للمواضع. وتُستخدم غالبًا في عمليات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC)، والطباعة ثلاثية الأبعاد، وعمليات الالتقاط والوضع.

جسر مفصلي

تتكون الرافعات المفصلية من عدة أجزاء متصلة بمفاصل أو روابط. يمكن لكل مفصل الدوران حول محوره، مما يمنح الروبوت حرية ومرونة أكبر من الرافعات الديكارتية. تُستخدم الرافعات المفصلية عادةً في التطبيقات التي تتطلب مهارة عالية، مثل تطبيقات الالتقاط والوضع، واللحام، والطلاء.

يمكن للرافعات المفصلية الوصول إلى أي نقطة داخل مساحة عملها عن طريق ثني مفاصلها، وتُستخدم غالبًا في التطبيقات التي تتطلب حركات معقدة. كما تُستخدم في الروبوتات التعاونية أو الروبوتات التعاونية التي يمكنها العمل بأمان جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين.

جسر موازي

تتكون الرافعات المتوازية، المعروفة أيضًا باسم الروبوتات المتوازية أو روبوتات دلتا، من سلسلة من الوصلات المتوازية المتصلة بقاعدة ثابتة ومنصة متحركة. يُثبّت ذراع الروبوت على المنصة المتحركة، وتُدار الوصلات بواسطة سلسلة من المحركات التي تتحكم في حركة المنصة.

تتميز الرافعات المتوازية بقدرتها العالية على حمل الحمولة وصلابتها، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات الشاقة مثل مناولة المواد والتجميع. وتُستخدم غالبًا في صناعة الأغذية والمشروبات لعمليات التعبئة والتغليف والتكديس، حيث تكون السرعة والدقة بالغتي الأهمية.

جسر هجين

تجمع الرافعات الجسرية الهجينة بين مزايا نظامين أو أكثر من أنظمة الرافعات الجسرية، لتوفير حل مخصص لتطبيقات محددة. على سبيل المثال، قد تجمع الرافعات الجسرية الهجينة بين الدقة العالية للرافعات الديكارتية ومرونة الرافعات المفصلية، أو بين سعة الحمولة العالية للرافعات المتوازية ودقة الرافعات الديكارتية.

غالبًا ما تُستخدم الرافعات الجسرية الهجينة في التطبيقات التي تتطلب مجموعة فريدة من الميزات التي لا يمكن تحقيقها باستخدام نوع واحد من الرافعات الجسرية.

لكل نوع من الرافعات الروبوتية خصائصه وفوائده الفريدة، وذلك حسب متطلبات التطبيق. تتميز الرافعات الديكارتية بدقتها العالية وإمكانية تكرارها، بينما تتميز الرافعات المفصلية بمرونة أكبر وقدرتها على العمل في المساحات الضيقة. تتميز الرافعات المتوازية بسعة حمولة وصلابة عالية، بينما توفر الرافعات الهجينة حلولاً مخصصة لتطبيقات محددة.

عند اختيار منصة روبوت، من الضروري مراعاة متطلبات التطبيق المحددة لتحديد نوع المنصة الأنسب للمهمة. يجب مراعاة عوامل مثل حجم ووزن الأجزاء، وسرعة ودقة التشغيل، وحدود مساحة العمل.

تطبيقات روبوت جانتري

تُستخدم الرافعات الروبوتية على نطاق واسع في مختلف الصناعات، بما في ذلك التصنيع، والسيارات، والفضاء، والخدمات اللوجستية، حيث تتطلب حركات دقيقة ومتكررة. فيما يلي بعض التطبيقات النموذجية للرافعات الروبوتية:

مناولة المواد

تُستخدم الرافعات الروبوتية على نطاق واسع في تطبيقات مناولة المواد، حيث يمكنها نقل المواد الثقيلة والضخمة بدقة وسرعة عاليتين. تشمل تطبيقات مناولة المواد وضع المنتجات على المنصات وتفريغها منها، وتحميلها وتفريغها.

في تطبيقات التكديس، تستطيع الرافعة الروبوتية التقاط الصناديق أو المنتجات من ناقل ووضعها على منصة نقالة بنمط محدد. أما في تطبيقات فك التكديس، فتستطيع الرافعة الروبوتية التقاط المنتجات من منصة نقالة ووضعها على ناقل.

اللحام

تُستخدم الرافعات الروبوتية على نطاق واسع في تطبيقات اللحام، حيث يمكنها أداء مهام لحام متكررة بدقة عالية. تشمل تطبيقات اللحام اللحام النقطي، واللحام القوسي، واللحام بالليزر.

في تطبيقات اللحام النقطي، يمكن لمنصة الروبوت التقاط مسدس لحام وإجراء لحامات نقطية على قطعة عمل بنمط محدد. في تطبيقات اللحام القوسي، يمكن لمنصة الروبوت التقاط شعلة لحام وإجراء لحامات على قطعة عمل أثناء تحركها على مسار محدد. في تطبيقات اللحام بالليزر، يمكن لمنصة الروبوت التقاط شعاع ليزر وإجراء لحامات على قطعة عمل بدقة عالية.

تلوين

تُستخدم رافعات الروبوتات على نطاق واسع في تطبيقات الطلاء، حيث يمكنها طلاء الأشكال والأسطح المعقدة. تشمل تطبيقات الطلاء طلاء السيارات، وطلاء الطائرات، والطلاء الصناعي.

في تطبيقات طلاء السيارات، يمكن لمنصة الروبوت التقاط مسدس رشّ وتطبيق الطلاء على هيكل السيارة أثناء تحركها على مسار محدد. أما في تطبيقات طلاء الطائرات، فيمكن لمنصة الروبوت التقاط مسدس رشّ وتطبيق الطلاء على هيكل الطائرة. وفي تطبيقات الطلاء الصناعي، يمكن لمنصة الروبوت التقاط مسدس رشّ وتطبيق الطلاء على الأجزاء أو الهياكل الكبيرة.

التفتيش والاختبار

تُستخدم منصات الروبوت على نطاق واسع في تطبيقات الفحص والاختبار، حيث يمكنها إجراء قياسات واختبارات دقيقة ومتكررة. تشمل تطبيقات الفحص والاختبار مراقبة الجودة، والاختبار غير الإتلافي، وعلم القياس.

في تطبيقات مراقبة الجودة، يمكن لروبوت جانتري التقاط مستشعر وإجراء قياسات على قطعة العمل لضمان مطابقتها للمواصفات المطلوبة. وفي تطبيقات الاختبار غير الإتلافي، يمكن لروبوت جانتري التقاط مستشعر وإجراء اختبارات على قطعة العمل للكشف عن أي عيوب أو نواقص. وفي تطبيقات القياس، يمكن لروبوت جانتري التقاط مستشعر وإجراء قياسات دقيقة على قطعة العمل لتحديد أبعادها وتفاوتاتها.