أنواع روبوت روبوت

تأتي روبوت روبوت في أشكال وأحجام مختلفة ، وتم تصميم كل نوع لأداء مهام محددة. فيما يلي الأنواع الرئيسية من روبوت رابوت:

ديكارت القنوات

تعد Gantries الديكارتية ، والمعروفة أيضًا باسم Gantries الروبوت الخطي ، من أكثر أنواع الروبوت استخدامًا شيوعًا. وهي تتكون من محورين خطيين أو أكثر تتحرك في خط مستقيم على طول محاور X و Y و Z. يتم تثبيت ذراع الروبوت على عربة تتحرك على طول بنية القنوات ، مما يسمح لها بالوصول إلى نقاط مختلفة داخل مظروف العمل.

تشتهر Gantries الديكارتية بدقة عالية وتكرارها ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب وضعًا دقيقًا. غالبًا ما يتم استخدامها في ماكينة التحكم العددي للكمبيوتر (CNC) ، والطباعة ثلاثية الأبعاد ، وعمليات الاختيار والمكان.

مفصلية الجنة

تتكون الجانترات المفصلية من مقاطع متعددة متصلة بالمفاصل أو الروابط. يمكن لكل مفصل أن يدور حول محوره ، مما يمنح الروبوت درجة أكبر من الحرية والمرونة من روبوت الديكارتي. تُستخدم الجانترات المفصلية بشكل شائع في التطبيقات التي تتطلب مستوى عالٍ من البراعة ، مثل التطبيقات واللحام والرسم.

يمكن أن تصل الجانترات المفصلية إلى أي نقطة داخل مساحة العمل الخاصة بهم عن طريق ثني مفاصلها ، وغالبًا ما يتم استخدامها في التطبيقات التي تتطلب حركات معقدة. كما أنها تستخدم في الروبوتات التعاونية أو cobots التي يمكن أن تعمل بأمان إلى جانب المشغلين البشريين.

موازي الجنة

تتكون الجانترات المتوازية ، والمعروفة أيضًا باسم المناورات المتوازية أو روبوتات الدلتا ، من سلسلة من الروابط المتوازية المتصلة بقاعدة ثابتة ومنصة متحركة. يتم تثبيت ذراع الروبوت على المنصة المتحركة ، ويتم قيادة الروابط بسلسلة من المحركات التي تتحكم في حركة المنصة.

تُعرف الجانترات الموازية بسعة الحمولة العالية وتصلبها ، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات الشاقة مثل معالجة المواد والتجميع. غالبًا ما يتم استخدامها في صناعة الأغذية والمشروبات لعمليات التعبئة والتنسيق ، حيث تكون السرعة والدقة مهمة.

هجين القنوات

تجمع Gantries الهجينة بين ميزات تكوينات نظام Gantry أو أكثر لإنشاء حل مخصص لتطبيقات محددة. على سبيل المثال ، قد يجمع القنوات الهجينة بين الدقة العالية لدقة الديكارتية مع مرونة من قناة مفصلية ، أو قدرة الحمولة العالية للزواج المتوازي ودقة قناري الديكارتي.

غالبًا ما يتم استخدام الجانترات الهجينة في التطبيقات التي تتطلب مجموعة فريدة من الميزات التي لا يمكن تحقيقها مع نوع Gantry واحد.

كل نوع من أنواع روبوت جانتري لها ميزاته وفوائده الفريدة ، اعتمادًا على متطلبات التطبيق. تشتهر الجانترات الديكارتية بدقة عالية وتكرارها ، في حين أن الجانترات المفصلية أكثر مرونة ويمكن أن تعمل في المساحات المحصورة. تتمتع Gantries المتوازية بسعة حمولة عالية وتصلب ، في حين توفر الجانترات الهجينة حلًا مخصصًا لتطبيقات محددة.

عند اختيار روبوت روبوت ، من الضروري النظر في متطلبات التطبيق المحددة لتحديد أي نوع من القنوات الأكثر ملاءمة لهذه المهمة. يجب أن تؤخذ في الاعتبار عوامل مثل حجم ووزن الأجزاء ، وسرعة ودقة العملية ، وقيود مساحة العمل.

تطبيقات روبوت روبوت

تستخدم روبوت روبوت على نطاق واسع في مختلف الصناعات ، بما في ذلك التصنيع والسيارات والفضاء واللوجستيات ، حيث تكون هناك حاجة إلى حركات دقيقة ومتكررة. فيما يلي بعض التطبيقات النموذجية لروبوت جانترات:

معالجة المواد

تستخدم روبوت روبوت على نطاق واسع في تطبيقات معالجة المواد ، حيث يمكنها تحريك مواد ثقيلة وضخمة بدقة وسرعة عالية. تشمل تطبيقات معالجة المواد المنصات ، وإعفاء ، وتحميل وتفريغ المنتجات.

في تطبيق Playetizing ، يمكن لـ Robot Gantry التقاط الصناديق أو المنتجات من الناقل ووضعها على نقاط نقالة في نمط معين. في تطبيق Defalletizing ، يمكن لـ Robot Gantry التقاط المنتجات ووضعها من منصة نقالة على ناقل.

اللحام

تستخدم روبوت روبوت على نطاق واسع في تطبيقات اللحام ، حيث يمكنها أداء مهام اللحام المتكررة بدقة ودقة عالية. تشمل تطبيقات اللحام اللحام الفوري ، اللحام القوس ، ولحام الليزر.

في تطبيق اللحام الموضعي ، يمكن لـ Robot Gantry التقاط مسدس لحام وأداء اللحامات الموضعية على قطعة العمل في نمط معين. في تطبيق لحام القوس ، يمكن لبرنامج Robot Gantry التقاط شعلة اللحام وتنفيذ اللحامات على قطعة العمل أثناء التحرك على طول مسار معين. في تطبيق اللحام بالليزر ، يمكن لـ Robot Gantry التقاط الليزر وأداء اللحامات على قطعة العمل بدقة عالية.

تلوين

تستخدم روبوت روبوت على نطاق واسع في تطبيقات الطلاء ، حيث يمكنها رسم الأشكال والأسطح المعقدة. وتشمل تطبيقات الطلاء رسم السيارات ، والطلاء الطائرات ، والرسم الصناعي.

في تطبيق الطلاء السيارات ، يمكن لـ Robot Gantry التقاط مسدس رش وتطبيق الطلاء على جسم السيارة أثناء التحرك على طول مسار معين. في تطبيق الطلاء على الطائرات ، يمكن لـ Robot Gantry التقاط مسدس رش وتطبيق الطلاء على جسم طائرة. يمكن لـ Robot Gantry التقاط مسدس رش وتطبيق الطلاء على أجزاء أو هياكل كبيرة في تطبيق الطلاء الصناعي.

التفتيش والاختبار

تُستخدم روبوت روبوت على نطاق واسع في تطبيقات التفتيش والاختبار ، حيث يمكنها إجراء قياسات واختبارات دقيقة ومتكررة. تشمل تطبيقات التفتيش والاختبار مراقبة الجودة ، والاختبار غير المدمر ، والقياس.

في تطبيق مراقبة الجودة ، يمكن لـ Robot Gantry التقاط مستشعر وإجراء قياسات على قطعة العمل لضمان تلبية المواصفات المطلوبة. في تطبيق الاختبار غير المدمر ، يمكن لـ Robot Gantry التقاط مستشعر وإجراء اختبارات على قطعة العمل لاكتشاف أي عيوب أو عيوب. في تطبيق القياس ، يمكن لجنة الروبوت أن يلتقط مستشعرًا وإجراء قياسات دقيقة على قطعة العمل لتحديد أبعادها وتفاوتاتها.