تعتمد المحركات الخطية المكدسة على محركات السائر المكدسة، وهي شكل من أشكال المحركات الخطية ذات المغناطيس الدائم التي تتكون من عضوين ساكنين (وبالتالي ملفين) مكدسين فوق بعضهما البعض. أقطاب كل جزء ساكن هي عبارة عن تصميم "سن مخلبي" ويتم إزاحتها عن بعضها البعض بمقدار نصف ميل القطب. يتكون الجزء المتحرك من مغناطيس دائم، وله نفس عدد أزواج الأقطاب الموجودة في كل ملف.
التصميم المكدس للعضوين الساكنين، أو العلبتين، يعني أن هناك أربعة مواضع منفصلة يمكن تحفيزها لكل ميل قطبي. يحتوي التصميم الشائع لمشغلات العلب على 24 قطبًا في كل ملف أو مرحلة. مع وجود 24 قطبًا حول أسطوانة بزاوية 360 درجة، تكون المسافة بين القطبين في الجزء الثابت الواحد 15 درجة. ولكن بما أن العضوين الساكنين يقابلهما نصف ميل القطب، فهناك 7.5 درجة (½ من 15) بين القطبين على كل عضو ساكن. وهذا يعني أنه عندما يتم تنشيط الأعضاء الساكنة بشكل فردي، فإن المحرك سوف يدور بمقدار 7.5 درجة لكل خطوة، أو نبضة منشطة. يحدد التسلسل الذي يتم فيه تنشيط المراحل اتجاه الدوران، ويحدد تردد النبضات سرعة الدوران.
من أجل صنع مشغل خطي من محرك متدرج، يتم ربط الدوار، ويتم دمج المسمار (عادةً برغي الرصاص) في الدوار، بحيث يمتد ويتراجع مع دوران المحرك. هناك ثلاثة تصميمات شائعة للمشغلات الخطية التي يمكن تكديسها. عندما يتم التقاط المسمار بواسطة جهاز - سواء داخلي أو خارجي للمحرك - يمنع دورانه، تتم الإشارة إلى المشغل على أنه مشغل خطي أسير. لكن الشركات المصنعة تقدم أيضًا مشغلات غير مقيدة، حيث يدور المسمار مع المحرك. عند استخدام تصميم غير مقيد، عادةً ما يتم منع التدوير بواسطة تصميم التطبيق. في تصميم المحرك الثالث يمكن تكديسه، لا يمتد المسمار ولا يتراجع. بدلاً من ذلك، يكون الجوز خارجيًا بالنسبة للمحرك وينتقل على طول المسمار حيث يدور المحرك والمسمار معًا.
مثل المحركات السائر الأخرى، يمكن تشغيل المحركات الخطية المكدسة بشكل شائع في وضع الحلقة المفتوحة. على الرغم من أن المحركات السائر بها خطأ في الخطوة (± 0.5 درجة، على سبيل المثال)، إلا أن الخطأ لا يتراكم على خطوات متعددة، مما يسمح بدقة تحديد موضع جيدة. ويمكن تشغيل العديد من التصميمات في أوضاع الخطوات الكاملة أو النصفية أو الدقيقة. يمكن للمشغلات الخطية المكدسة أيضًا الاستفادة من عزم الدوران الكامن لمحرك السائر للحفاظ على موضعه، حتى في حالة عدم توفر طاقة للمحرك.
تشمل التطبيقات الصناعية للمشغلات الخطية المكدسة معدات التشخيص الطبي والمضخات. لكن التطبيقات المناسبة لهذه المحركات الخطية الصغيرة والدقيقة تتراوح بين الأجهزة الاستهلاكية مثل الطابعات وآلات التصوير إلى التطبيقات العسكرية لتحديد موضع الرادار والهوائي.
وقت النشر: 19 سبتمبر 2022