معلمة مفتاح نظام الحركة الخطية

هناك طرق عديدة لتصنيف أداء أجهزة تحديد المواقع الخطية مثل مسامير الكرة والأحزمة وأنظمة الرف والجنسين ، ولكن يمكن أن تكون المصطلحات مربكة. المصطلحين الأكثر شيوعا ، الدقة والتكرار ، وغالبا ما يتم استخدامها بالتبادل. عندما يقول شخص ما أن برغي الكرة دقيق للغاية ، فقد يعني ذلك حقًا أنه قابل للتكرار. في الواقع ، الدقة والتكرار لا علاقة لها. يمكن أن يكون النظام دقيقًا جدًا ولكنه غير قابل للتكرار ، أو العكس. هذا هو الفرق ...

【دقة】

التعريف الرسمي للدقة هو "الدرجة التي يتوافق بها القياس أو الحساب أو المواصفات مع القيمة الصحيحة أو المعروفة". فيما يتعلق بنظام محرك الأقراص الخطي ، يمكن اعتبار ذلك يعني الدرجة التي يتطابق بها الموضع النهائي مع الموضع القائد. لذلك ، إذا قمنا بتوجيه نظام رف وترين للسفر 535 مم ، يتم تحديد دقتها من خلال مدى حصوله على 535 ملم من الحركة. ولكن ما مدى دقة ذلك؟ هذا يعتمد على مقدار الخطأ الذي يمكنك قبوله. إذا كان التطبيق سيسمح بنتيجة 535 مم ± 2 مم ، فطالما أن برغي الكرة يحقق موضعًا بين 533 و 537 مم ، يمكن اعتباره دقيقًا.

تتأثر الدقة أكثر من العوامل الميكانيكية مثل رد الفعل العكسي ، "Windup" (عدم وجود صلابة الالتواء) ، وثني المكونات. على الجانب الكهربائي ، يمكن أن يؤثر عرض النطاق الترددي لنظام التحكم ودقة نظام القياس (التشفير أو المحلول) أيضًا نظام.

【التكرار】

التكرار هو قدرة آلية محرك الأقراص على العودة إلى نفس الموضع عدة مرات في ظل ظروف مماثلة. يمكن تعريف التكرار على أنه أحادي الاتجاه ، حيث يتم التعامل مع النقطة دائمًا من نفس الاتجاه ، أو ثنائي الاتجاه ، حيث يمكن التعامل مع النقطة من أي من الاتجاهين. على عكس الدقة ، التي هي ذاتية إلى حد ما اعتمادًا على متطلبات التطبيق ، فإن التكرار هو قيمة مطلقة. على سبيل المثال ، يمكن وصف برغي الكرة بأنه قابل للتكرار إلى microons 10 ميكرون. مثلما يمكن أن يكون النظام دقيقًا ولكنه غير قابل للتكرار ، يمكن أن يكون قابلاً للتكرار ولكنه غير دقيق. على سبيل المثال ، إذا كانت الحركة المحددة 535 مم ± 2 مم ، وينتقل النظام باستمرار إلى 537.5 مم على عدة محاولات ، فهو قابل للتكرار ، ولكنه غير دقيق.

العوامل التي تؤثر معظمها على التكرار هي ضمن ميكانيكا نظام القيادة: رد الفعل في نظام رف وترين أو انحراف الرصاص لخيوط برغي الكرة. يمكن أن يتأثر التكرار أيضًا بالتغيرات في النظام ، مثل التوسع أو تقلص المكونات بسبب تقلبات درجة الحرارة. على الرغم من أن الدقة يمكن تعويضها عن طريق البرمجة داخل مضخم محرك الأقراص والتحكم ، إلا أنه لا يمكن أن يكون التكرار عمومًا.