المعلمة الرئيسية لنظام الحركة الخطية

هناك طرق عديدة لتصنيف أداء أجهزة تحديد المواقع الخطية مثل البراغي الكروية، والأحزمة، وأنظمة الجريدة المسننة والترس، ولكن المصطلحات يمكن أن تكون مربكة. المصطلحان الأكثر شيوعًا هما الدقة والتكرار، وغالبًا ما يتم استخدامهما بالتبادل. عندما يقول شخص ما أن الكرة اللولبية دقيقة للغاية، فقد يعني ذلك أنها قابلة للتكرار. في الواقع، الدقة والتكرار لا علاقة لهما. يمكن أن يكون النظام دقيقًا للغاية ولكنه غير قابل للتكرار كثيرًا، أو العكس. هنا الفرق…

【دقة】

التعريف الرسمي للدقة هو "الدرجة التي يتوافق بها القياس أو الحساب أو المواصفات مع القيمة أو المعيار الصحيح أو المعروف." فيما يتعلق بنظام القيادة الخطي، يمكن فهم ذلك على أنه يعني الدرجة التي يتطابق بها الموضع النهائي مع الموضع المتحكم فيه. لذلك، إذا طلبنا من نظام الجريدة المسننة والترس التحرك مسافة 535 مم، فإن دقته تتحدد بمدى قربه من تحقيق 535 مم من الحركة. ولكن ما مدى دقة ذلك؟ يعتمد ذلك على مقدار الخطأ الذي يمكنك قبوله. إذا كان التطبيق سيسمح بنتيجة 535 مم ± 2 مم، فطالما أن اللولب الكروي يحقق موضعًا بين 533 و537 مم، فيمكن اعتباره دقيقًا.

تتأثر الدقة بشكل كبير بالعوامل الميكانيكية مثل رد الفعل العكسي، و"الانفجار" (نقص الصلابة الالتوائية)، وانثناء المكونات. على الجانب الكهربائي، يمكن أن يؤثر عرض النطاق الترددي لنظام التحكم ودقة نظام القياس (المشفر أو المحلل) أيضًا على دقة حركة المحرك، نظرًا لأن هذه المكونات مسؤولة عن إصدار الأوامر والقراءة وتصحيح الموضع الفعلي للمحرك. نظام.

【التكرار 】

التكرار هو قدرة آلية القيادة على العودة إلى نفس الموضع عدة مرات في ظل ظروف مماثلة. يمكن تعريف التكرار بأنه أحادي الاتجاه، حيث يتم الاقتراب من النقطة دائمًا من نفس الاتجاه، أو ثنائي الاتجاه، حيث يمكن الاقتراب من النقطة من أي اتجاه. على عكس الدقة، التي تعتبر ذاتية إلى حد ما اعتمادًا على متطلبات التطبيق، فإن التكرار هو قيمة مطلقة. على سبيل المثال، يمكن وصف اللولب الكروي بأنه قابل للتكرار حتى ± 10 ميكرون. مثلما يمكن للنظام أن يكون دقيقًا ولكن غير قابل للتكرار، فإنه يمكن أيضًا أن يكون قابلاً للتكرار ولكن ليس دقيقًا. على سبيل المثال، إذا كانت الحركة المحددة هي 535 مم ± 2 مم، ويتحرك النظام باستمرار إلى 537.5 مم عبر عدة محاولات، فهي قابلة للتكرار، ولكنها ليست دقيقة.

العوامل التي تؤثر بشكل كبير على التكرار هي ضمن آليات نظام القيادة: رد الفعل العكسي في نظام الجريدة المسننة والترس أو انحراف الرصاص في الخيوط اللولبية الكروية. يمكن أن تتأثر التكرارية أيضًا بالتغيرات في النظام، مثل تمدد أو انكماش المكونات بسبب تقلبات درجات الحرارة. في حين أنه يمكن تعويض الدقة عن طريق البرمجة داخل مكبر الصوت والتحكم، إلا أن قابلية التكرار لا يمكن تعويضها بشكل عام.