مقدمة عن الروبوتات الصناعية

يمكن تعريف الروبوت الصناعي بأنه نظام روبوت يُستخدم في التصنيع. ويمكن لروبوتات التصنيع الصناعي أداء مجموعة واسعة من المهام بفضل قدراتها المتنوعة.

تؤدي الروبوتات الصناعية مهام مختلفة (مثل أنشطة الالتقاط والتثبيت، واللحام النقطي والقوس، والتثبيت للتشغيل الآلي، والتلاعب بالأجزاء ونقلها) بمساعدة أجهزة الاستشعار، وبرامج الكمبيوتر، وشبكة من الإيماءات الميكانيكية المعقدة.

علاوة على ذلك، تتميز الروبوتات الصناعية بالأتمتة والبرمجة والقدرة على الحركة على محورين أو أكثر. تشمل تطبيقات الروبوتات اللحام، والطلاء، والتجميع، والالتقاط والوضع للوحات الدوائر المطبوعة، والتغليف ووضع العلامات، والتكديس على المنصات، وفحص المنتجات، واختبارها؛ وكل ذلك يتم بكفاءة عالية وسرعة ودقة.

دليل سريع للتعريفات

محور- يمكن تعريف المحور بأنه الاتجاه الذي يستخدم لتحديد حركة الروبوت في الوضع الخطي أو الدوراني

سرعة- في هذه الحالة، يمكن تعريف السرعة بأنها سرعة الروبوت المستخدم لتحديد موضع نهاية ذراعه عندما تتحرك جميع المحاور.

تسريع- ما مدى سرعة قدرة الذراع الروبوتية على التقاط السرعة

دقة- يمكن تعريف الدقة على أنها دقة الروبوت في مدى قدرته على الوصول إلى الموضع المطلوب.

القدرة على التكرار- مدى قدرة الروبوت على العودة إلى الوضع المبرمج.

القدرة الاستيعابية أو الحمولة- ما مقدار الوزن الذي يمكن للروبوت رفعه

المفصل المنشوري:يُوفر حركة انزلاق خطية بين جسمين (يُطلق عليه عادةً اسم المنزلق). يُمكن تشكيله بمقطع عرضي متعدد الأضلاع لمقاومة الدوران.

علم الحركةالترتيب الفعلي للأجزاء الصلبة والمفاصل في الروبوت، والذي يُحدد حركاته المحتملة. تشمل فئات حركية الروبوت: المفصلية، والديكارتية، والمتوازية، وSCARA.

أنواع الروبوتات الصناعية

هناك أنواع مختلفة من الروبوتات الصناعية، باختلاف مواصفاتها وتطبيقاتها. وتشمل هذه الأنواع الروبوتات غير المؤازرة، وروبوتات المؤازرة، والروبوتات القابلة للبرمجة، والقابلة للبرمجة حاسوبيًا.

الروبوتات غير المؤازرة:تُستخدم هذه الروبوتات لنقل الأشياء ووضعها. هذا يعني أنها قادرة على التقاط الأشياء ونقلها ووضعها.

الروبوتات المؤازرة:تتضمن الروبوتات المؤازرة أجهزة تحكم، ومؤثرات، وملحقات روبوتية تعمل كأذرع وأيدي للروبوت.

الروبوتات القابلة للبرمجة:تخزن هذه الروبوتات الأوامر في قاعدة بيانات، أي أنها قادرة على تكرار مهمة ما لعدد محدد مسبقًا من المرات.

الروبوتات القابلة للبرمجة بواسطة الكمبيوتر:هذه الروبوتات هي في الأساس روبوتات مؤازرة يمكن التحكم فيها عن بعد، عبر جهاز كمبيوتر.

التصنيف حسب أنواع الروبوتات

تُصنف الروبوتات عادةً إلى خمسة أنواع رئيسية بناءً على بنيتها الميكانيكية. وهي:

الروبوت الديكارتي:يتكون الروبوت الديكارتي من ثلاثة مفاصل منشورية ومحاور متزامنة مع نظام إحداثيات ديكارتية

روبوت SCARA:يشتمل روبوت SCARA (ذراع روبوت التجميع المتوافق الانتقائي) على مفصلين دوارين متوازيين لتوفير التوافق في المستوى.

الروبوت المفصل:الروبوت المفصل هو روبوت يحتوي ذراعه على ثلاثة مفاصل دوارة على الأقل

الروبوت الموازي:الروبوت الموازي هو روبوت يحتوي أذرعه على مفاصل منشورية أو دوارة متزامنة