مقدمة للروبوتات الصناعية

يمكن تعريف الروبوت الصناعي كنظام روبوت يستخدم للتصنيع. يمكن تنفيذ مجموعة واسعة من المهام بواسطة روبوتات التصنيع الصناعي حيث يتم تضمينها في إمكانات متنوعة.

تؤدي الروبوتات الصناعية مهام مختلفة (مثل التقاط أنشطة التثبيت ، واللحام الموضعي والقوس ، والتشبث للآلات والتلاعب ونقل الأجزاء) بمساعدة المستشعرات ، وبرامج الكمبيوتر ، وشبكة من الإيماءات الميكانيكية المعقدة.

علاوة على ذلك ، فإن الروبوتات الصناعية آلية وقابلة للبرمجة وقادرة على الحركة في محورين أو أكثر. تشمل تطبيقات الروبوتات اللحام والطلاء والتجميع والاختيار والمكان لألواح الدوائر المطبوعة والتعبئة والتغليف واللحالة ، وفحص المنتجات ، والاختبار ؛ كل ما تم إنجازه مع ارتفاع القدرة على التحمل والسرعة والدقة.

دليل سريع للتعريفات

محور- يمكن تعريف المحور على أنه اتجاه يستخدم لذكر حركة الروبوت في وضع خطي أو دوار

سرعة- في هذه الحالة ، يمكن تعريف السرعة على أنها سرعة الروبوت المستخدم لوضع نهاية ذراعه عندما تتحرك جميع المحاور.

تسريع- مدى سرعة الذراع الآلي يمكن أن يلتقط الوتيرة

دقة- يمكن تعريف الدقة على أنها دقة روبوت حول مدى قربها من الوصول إلى موضع قيادي.

التكرار- كيف سيعود الروبوت إلى موقف مبرمج.

القدرة الاستيعابية أو الحمولة النافعة- ما مقدار الوزن الذي يمكن أن يرفعه الروبوت

المفصل المنشوري:يوفر حركة انزلاق خطية بين جسدين (غالبًا ما يطلق عليها اسم منزلق). يمكن تشكيلها مع مقطع عرضي متعدد المضلعة لمقاومة الدوران.

حركية- الترتيب الفعلي للأعضاء والمفاصل الصلبة في الروبوت ، والذي يحدد حركات الروبوت المحتملة. تشمل فئات الحركيات الروبوت المفصلية ، الديكارتية ، الموازية و Scara.

أنواع الروبوتات الصناعية

هناك أنواع مختلفة من الروبوتات الصناعية على أساس المواصفات والتطبيقات. تشمل أنواع مختلفة من الروبوتات الصناعية الروبوتات غير Servo والروبوتات المؤازرة والروبوتات القابلة للبرمجة والروبوتات القابلة للبرمجة.

روبوتات غير Servo:يتم استخدام هذه الروبوتات لتحريك الكائنات ووضعها. هذا يعني أن هذه الروبوتات ستكون قادرة على التقاط كائن ونقل الكائن ، ووضعه لأسفل.

روبوتات المؤازرة:تشمل الروبوتات المؤازرة المتلاعبين ، والمؤثرات ، والملاحق الآلية التي تعمل كأذرع وأيدي للروبوت.

روبوتات قابلة للبرمجة:أوامر متجر الروبوتات هذه في قاعدة بيانات ، أي يمكنهم تكرار مهمة محددة مسبقًا من المرات.

روبوتات قابلة للبرمجة:هذه الروبوتات هي في الأساس روبوتات مؤازرة يمكن التحكم فيها عن بُعد ، عبر جهاز كمبيوتر.

تصنيف أنواع الروبوتات

يتم تصنيف الروبوتات في الغالب إلى خمس تكوينات رئيسية بناءً على هيكلها الميكانيكي. هم:

روبوت ديكارت:يتكون الروبوت الديكارت من ثلاثة مفاصل ومحاور منشورية متزامنة مع نظام الإحداثيات الديكارتية

سكارا روبوت:تم تضمين روبوت Scara (Arm Assembly Robot Arm) مع مفاصل دوارة متوازية لتوفير الامتثال في طائرة.

روبوت مفصلية:الروبوت المفصل هو روبوت لديه ذراعه على الأقل ثلاثة مفاصل دوارة

روبوت موازي:الروبوت الموازي هو روبوت له ذراعيه مفاصل منشورية أو دوارة متزامنة