تأتي روبوتات CNC في العديد من الأشكال والأحجام والوظائف ، ولكل منها تصميم فريد يجعله مثاليًا للأدوار التي تم تعيينها لها. لفهم كيفية عملهم بشكل أفضل ، من المهم أن نعرف الأنواع الموجودة. على نطاق أوسع ، يمكن تجميع روبوتات CNC في ثلاث فئات موضحة أدناه.

عن طريق الوظيفة
تم تصميم CNC لعدد من الوظائف في قطاعات مختلفة من عملية الإنتاج ، وبناءً على ذلك ؛ يأتون في الأنواع الستة التالية.

آلات الطحن: تتعامل مع تحميل المواد الخام في آلات ، باتباع نص مبرمج لإجراء تخفيضات دقيقة ومماثلة. إنهم ينتبهون إلى العمق ، وزاوية التخفيضات ، والاتجاه الذي تتحركه الشفرات. كل هذه تتم من خلال الأسلحة الآلية المتخصصة للغاية.

قطع البلازما: تستخدم آلة البلازما CNC أداة مدعومة بالغاز لإجراء تخفيضات دقيقة. إنه سريع جدًا بحيث يمكنه تقطيع ما يصل إلى 500 قطعة في 60 ثانية مع هوامش الحد الأدنى من الأخطاء. العيب الوحيد في ذلك هو تكلفة إعداده نظرًا لوجود العديد من بروتوكولات السلامة مثل منطقة عازلة لاحتواء الشرر ، وإعدادات التهوية الجيدة ، والأبواب المقاومة للهب للحفاظ على بقية المصنع آمنة وتجنب الحرائق العرضية.

الحفر: هذه آلة CNC تدور وتنقل تدريبات نحو جزء مخصص من كائن ، في معظم الأحيان قطعة أخرى من المعدن تتطلب ثقوبًا بالملل. كل ما يحتاج المشغل إلى القيام به هو وضع التدريبات ، وبمجرد تعيين ذلك ، ينفذ الذراع الآلي الأوامر ببساطة ، وتبدأ عملية الحفر حتى تلبس أداة الحفر إلى درجة الحاجة إلى استبدال.

اللحام: يعتبر اللحام من بين أخطر المهام في عملية التصنيع ، ولهذا السبب هناك روبوتات من الروبوتات الخاصة بـ Robot CNC تتعامل بشكل حصري مع اللحام. يمكنهم تحمل الحرارة ، والأبخرة والغازات ، والانفجارات الناتجة ، وهو أمر لا يستطيع العامل الإنساني معالجته دون حدوث بعض الأذى. الآلات الروبوت لحام CNC لها دقة موضعية ، والمرونة في التعامل مع اللحام لفترة طويلة جدًا دون التوقف.

الطحن: الطحن هو عملية تشطيب يتم التعامل معها بواسطة روبوتات CNC التي تستخدم عجلاتها الدوارة لتلميع وتخليص أسطح الكائنات الصلبة حتى تصل إلى الشكل المطلوب. تتطلب العملية مستوى عالٍ من الدقة لتجنب تشوه المنتج بشكل أكبر.

تعدد المهام: هناك روبوتات من CNC يمكن استخدامها في عمليات متعددة في نفس الوقت دون نقلها. إنها ليست رخيصة أو سهلة التشغيل ، ولكن بمجرد تشغيلها ، يمكنهم توفير الكثير من المال لأن البعض لديه القدرة على التعامل مع العملية بأكملها من فرز المواد الخام وصولاً إلى جزء التغليف.

بعدد المحاور
تعتمد حركة وتشغيل جهاز CNC على عدد المحاور ؛ وهي عادة ما تتراوح من الخطية أو الدوارة أو يمكن أن يكون كلاهما في نفس الوقت. يتم تحديد تعقيد آلة CNC من خلال عدد المحاور الموجودة ، وتأتي في الأنواع التالية.

2-المحاور: كانت أول روبوتات من CNC ثنائي المحور ، وبرمجتها كانت أسهل بكثير. ما زالت موجودة حتى يومنا هذا ، لكن مع وجود ذراع روبوتية من CNC ثنائي المحور أمر صعب.

3-المحور: غالبية روبوتات CNC المستخدمة اليوم هي روبوتات ذات 3 محاور ، وتستخدم على نطاق واسع في الطحن ، والحفر ، وغيرها من العمليات القياسية على أرضية التصنيع. يمكن أن تعمل على طول جميع المحاور الثلاثة.

4 المحاور: هذه هي روبوتات CNC التي لديها حركة محور دوار إضافي أعلى الثلاثة العادية. فهي أكثر مرونة ومعقدة بعض الشيء من البقية.

5-المحور: هذه هي روبوتات CNC التي لديها ثلاثة عمودي وحركات محور دوار. إنها الأكثر تنوعًا من روبوتات CNC حيث يمكن استخدامها لإجراء عمليات مختلفة في نفس الوقت.

حسب مستوى الأتمتة ودرجة الدقة
ليس كل روبوتات CNC مبنية كما هي. يأتي البعض مع إعدادات أكثر تطوراً من غيرها ، وهم قادرون على بذل المزيد من الجهد عندما يتعلق الأمر بالوظائف. هذا هو ما يشار إليه على أنه مستوى الأتمتة. يمكن لبعض روبوتات CNC البسيطة فقط التعامل مع تحميل المواد وتفريغها ، في حين يمكن للمواد المتقدمة أن تذهب إلى أبعد من تشغيل برامجها الخاصة والتحكم في الروبوتات الأخرى في هذه العملية.

من حيث مستويات الدقة ، يمكن تصنيف الروبوتات CNC كأجهزة بسيطة تتعامل مع المهام البسيطة. درجة عالية من الدقة ، الدرجة الدقيقة ، الصف الفائق الدقة ، والصف للغاية. قدراتهم يتم تحسينها كلما ارتفعت.