تأتي الروبوتات CNC في العديد من الأشكال والأحجام والوظائف، ولكل منها تصميم فريد يجعلها مثالية للأدوار المخصصة لها. لفهم كيفية عملها بشكل أفضل، من المهم أن نعرف الأنواع الموجودة. على نطاق أوسع، يمكن تجميع الروبوتات CNC في ثلاث فئات موضحة أدناه.

حسب الوظيفة
تم تصميم CNC لعدد من الوظائف في قطاعات مختلفة من عملية الإنتاج، وبناءً على ذلك؛ أنها تأتي في الأنواع الستة التالية.

آلات الطحن: تتعامل هذه الآلات مع تحميل المواد الخام إلى الآلات، باتباع برنامج نصي مبرمج لعمل قطع دقيقة ومتطابقة. إنهم ينتبهون إلى العمق وزاوية القطع والاتجاه الذي تتحرك فيه الشفرات. ويتم كل ذلك بواسطة أذرع آلية متخصصة للغاية.

القطع بالبلازما: تستخدم آلة البلازما CNC أداة تعمل بالغاز لإجراء عمليات قطع دقيقة. إنه سريع جدًا لدرجة أنه يمكنه تقطيع ما يصل إلى 500 قطعة في 60 ثانية مع هامش ضئيل جدًا من الأخطاء. العيب الوحيد فيه هو تكلفة إعداده نظرًا لوجود العديد من بروتوكولات الأمان مثل المنطقة العازلة لاحتواء الشرر، وإعدادات التهوية الجيدة، والأبواب المقاومة للهب للحفاظ على أمان بقية المصنع وتجنب الحرائق العرضية.

الحفر: هذه آلة CNC تقوم بتدوير وتحريك المثقاب نحو جزء معين من الجسم، وفي أغلب الأحيان قطعة أخرى من المعدن تتطلب حفر ثقوب فيها. كل ما يحتاجه المشغل هو وضع المثقاب، وبمجرد ضبطه، ينفذ الذراع الآلي الأوامر ببساطة، وتبدأ عملية الحفر حتى تتآكل أداة الحفر إلى حد الحاجة إلى استبدالها.

اللحام: يعتبر اللحام من أخطر المهام في عملية التصنيع، ولهذا السبب يوجد روبوتات CNC خاصة تعمل بشكل حصري على اللحام. فهي قادرة على تحمل الحرارة والأبخرة والغازات والانفجارات الناتجة عنها، وهو أمر لا يستطيع العامل البشري تحمله دون تعرضه لبعض الضرر. تتمتع آلات اللحام الآلية CNC بالدقة الموضعية والمرونة في التعامل مع اللحام لفترة طويلة جدًا دون توقف.

الطحن: الطحن هو عملية تشطيب تتم معالجتها بواسطة روبوتات CNC التي تستخدم عجلاتها الدوارة لتلميع وكشط أسطح الأجسام الصلبة حتى تصل إلى الشكل المطلوب. تتطلب العملية مستوى عالٍ من الدقة لتجنب تشويه المنتج بشكل أكبر.

تعدد المهام: هناك روبوتات CNC يمكن استخدامها في عمليات متعددة في نفس الوقت دون تحريكها. إنها ليست رخيصة أو سهلة التشغيل، ولكن بمجرد تشغيلها، يمكنها توفير الكثير من المال حيث أن بعضها لديه القدرة على التعامل مع العملية برمتها بدءًا من فرز المواد الخام وصولاً إلى جزء التعبئة والتغليف.

حسب عدد المحاور
تعتمد حركة وتشغيل آلة CNC على عدد المحاور؛ وهي تتراوح عادة من خطية أو دوارة أو يمكن أن تحتوي على كليهما في نفس الوقت. يتم تحديد مدى تعقيد ماكينة CNC من خلال عدد المحاور الموجودة، وهي تأتي في الأنواع التالية.

2-المحور: كانت أول روبوتات CNC ثنائية المحور، وكانت برمجتها أسهل بكثير. لا تزال موجودة حتى يومنا هذا ولكن من الصعب العثور على ذراع آلية CNC ذات محورين.

3-المحور: غالبية روبوتات CNC المستخدمة اليوم هي روبوتات ثلاثية المحاور، وتستخدم على نطاق واسع في الطحن والحفر والعمليات القياسية الأخرى في أرضية التصنيع. يمكنهم العمل على طول المحاور الثلاثة.

4-المحور: هذه هي روبوتات CNC التي لديها حركة محور دوار إضافية فوق الثلاثة العادية. فهي أكثر مرونة ومعقدة بعض الشيء من البقية.

5-محور: هذه هي روبوتات CNC التي تحتوي على ثلاثة خطوط متعامدة وحركتين للمحور الدوار. إنها أكثر روبوتات CNC تنوعًا حيث يمكن استخدامها لإجراء عمليات مختلفة في نفس الوقت.

حسب مستوى الأتمتة ودرجة الدقة
لم يتم تصميم جميع روبوتات CNC بنفس الطريقة. يأتي بعضها مزودًا بإعدادات أكثر تعقيدًا من غيرها، ويكون قادرًا على فعل المزيد عندما يتعلق الأمر بالوظائف. وهذا ما يشار إليه بمستوى الأتمتة. يمكن لبعض الروبوتات البسيطة CNC التعامل مع تحميل وتفريغ المواد فقط، بينما يمكن للروبوتات الأكثر تقدمًا أن تذهب إلى حد تشغيل برامجها الخاصة والتحكم في الروبوتات الأخرى في هذه العملية.

من حيث مستويات الدقة، يمكن تصنيف الروبوتات CNC كالمعتاد بالنسبة للآلات البسيطة التي تتعامل مع المهام البسيطة. درجة عالية الدقة، ودرجة الدقة، ودرجة الدقة الفائقة، ودرجة الدقة الفائقة. يتم تحسين قدراتهم كلما تقدمت.