تتوفر روبوتات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) بأشكال وأحجام ووظائف متعددة، ولكل منها تصميم فريد يجعلها مثالية للأدوار الموكلة إليها. لفهم آلية عملها بشكل أفضل، من المهم معرفة أنواعها. على نطاق أوسع، يمكن تصنيف روبوتات التحكم الرقمي بالكمبيوتر إلى ثلاث فئات موضحة أدناه.

حسب الوظيفة
يتم تصنيع الآلات ذات التحكم الرقمي CNC لأداء عدد من الوظائف في قطاعات مختلفة من عملية الإنتاج، وبناءً على ذلك؛ فإنها تأتي بالأنواع الستة التالية.

آلات الطحن: تُعنى هذه الآلات بتحميل المواد الخام داخلها، باتباع برنامج مُبرمج لإجراء قطع دقيقة ومتطابقة. تُراعي هذه الآلات عمق القطع وزاويته واتجاه حركة الشفرات. وتُنفَّذ جميع هذه العمليات بواسطة أذرع روبوتية عالية التخصص.

القطع بالبلازما: تستخدم آلة البلازما CNC أداة تعمل بالغاز لإجراء قطع دقيقة. تتميز هذه الآلة بسرعتها الفائقة، إذ يمكنها تقطيع ما يصل إلى 500 قطعة في 60 ثانية مع هامش خطأ ضئيل للغاية. عيبها الوحيد هو تكلفة إعدادها، نظرًا لوجود العديد من بروتوكولات السلامة، مثل منطقة عازلة لاحتواء الشرر، وتهوية جيدة، وأبواب مقاومة للهب للحفاظ على سلامة باقي أجزاء المصنع وتجنب الحرائق العرضية.

الحفر: آلة CNC تدور وتُحرك المثقاب نحو جزء مُحدد من الجسم، وغالبًا ما يكون قطعة معدنية أخرى تتطلب حفر ثقوب فيها. كل ما على المُشغل فعله هو ضبط موضع المثقاب، وبمجرد ضبطه، يُنفذ الذراع الآلي الأوامر، وتبدأ عملية الحفر حتى تتآكل أداة الحفر لدرجة تتطلب استبدالها.

اللحام: يُعدّ اللحام من أخطر المهام في عملية التصنيع، ولذلك توجد روبوتات CNC متخصصة في اللحام. تتميز هذه الروبوتات بقدرتها على تحمّل الحرارة والأبخرة والغازات والانفجارات الناتجة عنها، وهو أمر لا يستطيع العامل البشري التعامل معه دون تعريض نفسه للأذى. تتميز روبوتات اللحام CNC بدقة تحديد المواقع والمرونة اللازمة لأداء اللحام لفترات طويلة دون توقف.

الطحن: الطحن عملية تشطيب تُدار بواسطة روبوتات CNC، تستخدم عجلاتها الدوارة لتلميع وكشط أسطح الأجسام الصلبة حتى تكتسب الشكل المطلوب. تتطلب هذه العملية دقة عالية لتجنب تشوه المنتج أكثر.

تعدد المهام: تتوفر روبوتات CNC التي يُمكن استخدامها في عمليات متعددة في آنٍ واحد دون الحاجة إلى نقلها. وهي ليست رخيصة أو سهلة التشغيل، ولكن بمجرد تشغيلها، يُمكنها توفير الكثير من المال، إذ يُمكن لبعضها إدارة العملية بأكملها، من فرز المواد الخام إلى مرحلة التغليف.

حسب عدد المحاور
تعتمد حركة وتشغيل آلة CNC على عدد محاورها؛ وعادةً ما تكون خطية أو دوارة، أو قد تحتوي على كليهما في آنٍ واحد. يُحدد عدد المحاور المستخدمة في آلة CNC تعقيدها، وهي تنقسم إلى الأنواع التالية.

محوران: كانت الروبوتات الأولى ذات التحكم الرقمي ثنائي المحور، وكانت برمجتها أسهل بكثير. لا تزال موجودة حتى اليوم، ولكن العثور على ذراع روبوتية ذات تحكم رقمي رقمي ثنائي المحور أمر صعب.

ثلاثية المحاور: تُعدّ غالبية روبوتات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) المستخدمة حاليًا روبوتات ثلاثية المحاور، وتُستخدم على نطاق واسع في عمليات الطحن والحفر وغيرها من العمليات القياسية في مجال التصنيع. ويمكنها العمل على جميع المحاور الثلاثة.

الروبوتات رباعية المحاور: هذه روبوتات CNC مزودة بمحور دوران إضافي فوق المحاور الثلاثة التقليدية. وهي أكثر مرونة وتعقيدًا بعض الشيء من غيرها.

خماسية المحاور: روبوتات CNC ذات ثلاثة محاور عمودية ومحورين دوارين. تُعد هذه الروبوتات الأكثر تنوعًا، إذ يُمكن استخدامها لإجراء عمليات مختلفة في آنٍ واحد.

حسب مستوى الأتمتة ودرجة الدقة
ليست جميع روبوتات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) متشابهة في التصميم. بعضها مزود بإعدادات أكثر تطورًا من غيرها، ويمكنها القيام بوظائف أكثر. وهذا ما يُسمى بمستوى الأتمتة. بعض روبوتات التحكم الرقمي بالكمبيوتر البسيطة لا تستطيع سوى تحميل وتفريغ المواد، بينما تستطيع الروبوتات الأكثر تقدمًا تشغيل برامجها الخاصة والتحكم في الروبوتات الأخرى أثناء العملية.

من حيث مستويات الدقة، يمكن تصنيف روبوتات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC) كمستوى الدقة العادية للآلات البسيطة التي تُنجز مهامًا بسيطة. تتراوح مستويات الدقة بين عالية، ودقيقة، وفائقة الدقة، وفائقة الدقة. وتزداد قدراتها كلما ارتفع مستوى الدقة.